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[发明专利]一种无人机回收舱状态的检测方法及系统-CN202210218524.2有效
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：北京新科汇智科技发展有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机回收舱状态的检测方法及系统，其方法包括：获取灯光状态表；获取回收舱的灯光图像；基于灯光图像获取灯光亮度；判断灯光亮度是否与亮度阈值匹配；若是，则基于灯光图像获取回收舱指示灯的颜色，作为当前颜色；将当前颜色与灯光颜色进行匹配，并获取第一匹配结果；基于第一匹配结果获取灯光状态表中相应的机舱问题，作为当前问题；若否，则获取回收舱的状态图像；获取图像状态表；将状态图像与机舱图像进行匹配，并获取第二匹配结果；当第二匹配结果为成功时，获取图像状态表中相应的机舱问题，作为当前问题；输出当前问题。本申请具有提高对回收舱问题的排查效率，降低时间的浪费，提高维修的效率的效果。
一种无人机回收状态检测方法系统

[发明专利]一种无人机蜂巢交互方法、系统、智能终端及存储介质-CN202210207048.4有效
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：飞循智航（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机蜂巢交互方法、系统、智能终端及存储介质，预设位置设置有多个回收舱，任意两个回收舱之间均存在预设距离，每个回收舱都设置有通信系统，无人机也设置有通信系统；所述方法包括：接收多个回收舱发射的可停留信号，所述可停留信号包括对应回收舱的编号信息和坐标信息；在接收到可停留信号时，获取无人机当前的位置信息；根据位置信息和坐标信息计算此时与每一个回收舱之间的距离值；根据多个距离值确定与无人机最近的一个回收舱，并输出相应的坐标信息。解决了无人机在完成任务后需要返回起始点再次飞往下一任务点的问题，本发明具有具有提高无人机执行多个任务的效率的效果。
一种无人机蜂巢交互方法系统智能终端存储介质

[发明专利]可通过悬挂钢缆的驱动装置-CN202110647781.3有效
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可通过悬挂钢缆的驱动装置，属于机器人的领域；其包括钢索、机器人，钢索上还连接有用来吊装钢索的吊杆，机器人包括安装部以及多个行走部，多个行走部沿着安装部的长度方向均匀分布；行走部包括和安装部连接的支撑架以及倾斜设置的转动盘，转动盘的最低点靠近钢索设置，转动盘的最高点远离吊杆设置；转动盘上安装有多个底脚，多个底脚围绕着转动盘的轴线均匀分布，底脚能够挂在钢索上。本申请具有机器人行走部不会和吊杆产生干涉，使机器人的行走不会受到影响的效果。
通过悬挂钢缆驱动装置

[实用新型]一种蜂巢换电总装-CN202221173309.7有效
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种蜂巢换电总装，其包括工作台，工作台上侧设置有沿竖直方向运动的夹持架，夹持架上设置有相向设置的夹持气缸一和夹持气缸二，夹持气缸一和夹持气缸二上设置有夹持件，夹持架的两侧均设置有液压缓冲器，夹持件能够对无人机电池进行夹持，液压缓冲器与无人机相互抵接且推动无人机趋向远离夹持架的方向进行运动。本申请具有能够方便无人机拆卸电池的效果。
一种蜂巢总装

[实用新型]一种无人机停机坪台-CN202221160739.5有效
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：飞循智航（成都）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机停机坪台，其包括停机平台。停机平台包括四个拼接板，拼接板上侧设置有四个凹陷部，任意相邻拼接板的凹陷部之间设置有水平支撑部一，其余相邻拼接板的凹陷部之间设置有水平支撑部二，水平支撑部一上设置有标识，无人机降落时，四个凹陷部可以承接无人机的四个脚架，水平支撑部一上的标识可以指示无人机的降落方向，水平支撑部二可以配合水平支撑部一承接整个无人机，本申请具有将无人机准确降落在指定位置且稳定支撑无人机的效果。
一种无人机停机坪

[实用新型]一种遥控器安装槽体-CN202221184356.1有效
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种遥控器安装槽体，其包括箱体，箱体内设置有支撑板，电机架上设置有能够原位转动的转动杆，支撑板对应转动杆的位置设置有轴承，转动杆的上端固接有固定板，固定板能够随转动杆同步转动，固定板上固接有固定框，固定框内设置有遥控器；转动杆的下端设置有能够驱动转动杆转动的驱动电机。本申请具有对箱体内遥控器的角度进行调节，从而增加信号的发射范围的效果。
一种遥控器安装

[发明专利]一种手持式水质检测装置-CN202210531501.7在审
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式水质检测装置，包括：手持式外壳，多个检测容器，检测容器与手持式外壳可拆卸连接，分别用于放置不同类型的待检测液体，检测容器中至少两个为比色皿；设置在比色皿外围的多个LED光源和与多个LED光源处于相对位置的光强检测模块，LED光源用于向比色皿发射红外光和紫外光，光强检测模块用于检测透过比色皿后未被吸收的红外光强和紫外光强；检测模块，包括化学需氧量检测单元、硬度检测单元、余氯检测单元、溶氧量检测单元、PH检测单元、微生物检测单元中任意一个或多个。该装置可以同时对多种类型的待测液体进行测量，可以根据水质类型选择对应的检测单元进行检测，提高了水质检测的效率。
一种手持水质检测装置

[发明专利]一种无人机备降方法及系统-CN202210206572.X有效
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：北京新科汇智科技发展有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机备降方法及系统，属于无人机的技术领域，其方法包括：获取无人机的当前位置和预定降落位置；基于当前位置和预定降落位置获取返航距离；获取无人机的剩余电量；基于剩余电量获取无人机的可移动距离；判断返航距离是否大于可移动距离，并获得第一判断结果；若第一判断结果为是，则获取备降位置；基于当前位置和备降位置获取备降距离；判断备降距离是否大于可移动距离，并获得第二判断结果；若第二判断结果为否，则获取相应的备降位置作为最终降落位置；获取备降指令；基于备降指令以控制无人机降落至最终降落位置。本申请具有提高寻找无人机的便捷性的效果。
一种无人机方法系统

[发明专利]一种便携式水质检测装置和检测方法-CN202210531464.X在审
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式水质检测装置和检测方法，该装置包括手持式外壳、多个检测容器、LED阵列模块、驱动模块和数据处理模块。LED阵列模块包括第一LED阵列和第二LED阵列，第一LED阵列和第二LED阵列设置在手持式外壳内壁的相对位置，LED阵列模块与驱动模块连接，驱动模块适于当驱动第一LED阵列发光时，驱动第二LED阵列检测光电流或者当驱动第二LED阵列发光时，驱动第一LED阵列检测光电流；数据处理模块与LED阵列模块连接，适于检测第一LED阵列产生的光电流或者检测第二LED阵列产生的光电流，并根据光电流的大小获得待测溶液的浓度。该装置能够提高检测的精确度，设备体积小结构简单，易于维护。
一种便携式水质检测装置方法

[发明专利]一种无人机用复合漏斗形停机平台-CN202210527344.2在审
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机用复合漏斗形停机平台，涉及无人机的领域，包括安装底架和水平布设的停机平台，所述停机平台安装在所述安装底架上，所述停机平台的上端面中心处周向均匀间隔开设有四个凹陷槽，无人机的四个脚架分别落在四个所述凹陷槽内。本申请当脚架与凹陷槽的槽壁抵触时，顺着凹陷槽的槽壁，脚架能够滑落在凹陷槽的中心处，实现对无人机的四个脚架的定位，使得无人机最终能够停驶在停机平台中心处，从而尽可能保证无人机停驶时能够准确滑落在平台中心位置，从而提高无人机降落时位置的精准性。
一种无人机复合漏斗停机平台

[实用新型]一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱-CN202220473408.0有效
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：飞循智航（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本申请涉及储存舱体的技术领域，尤其是涉及一种蛤式开合结构的无人机发射回收舱，其包括箱体；箱盖，设置于箱体上侧，能够罩设于箱体，箱盖一竖直外壁对称设置有两翻转架；步进电机，竖直固定于箱体；三轴换向器，包括两同轴设置的输出轴以及一竖直设置的输入轴；输入轴固定于步进电机输出轴，两输出轴分别固定于两翻转架。本申请具有节约无人机回收舱打开时占用的空间的效果。
一种蛤式开合结构无人机发射回收

[发明专利]无人机方位自动跟踪方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210528021.5在审
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机方位自动跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域，其方法包括：获取当前时刻无人机所在定位区域和定位区域对应的预设图像信息；获取当前时刻无人机拍摄图像信息、无人机速度信息和无人机航向角信息；基于预设图像信息和无人机拍摄图像信息对无人机进行定位，得到无人机当前位置信息；基于无人机当前位置信息、无人机速度信息和无人机航向角信息对下一时刻的无人机飞行位置进行预测，得到无人机预测位置信息；计算第二方向与定位天线的指向方向的偏转角度，控制定位天线按照偏转角度旋转，使定位天线的指向方向在到达下一时刻时与第二方向一致。本申请具有提高了定位天线与无人机对准的准确性的效果。
无人机方位自动跟踪方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种无人机回收引导控制方法-CN202210528025.3在审
发明人：胡阳;董海颖 -专利权人：山东欧齐珞信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机回收引导控制方法，属于无人机回收技术领域，该方法包括：获取环境数据；基于预设的仿真模型，根据环境数据模拟第一标识的能见度、第二标识的能见度以及第三标识的能见度；获取无人机识别第一标识消耗的第一时间、识别第二标识消耗的第二时间以及识别第三标识消耗的第三时间；基于预设的匹配模型，根据第一时间计算无人机由第一标识能见度移动至第二标识能见度的第一速度、根据第二时间计算无人机由第二标识能见度移动至第三标识能见度的第二速度、根据第三时间计算无人机由第三标识能见度移动至停止状态的第三速度；根据第一速度、第二速度、第三速度得到并输出目标回收数据。本申请能够保障无人机安全回收至机巢系统中。
一种无人机回收引导控制方法

[实用新型]一种活塞注入式采样器-CN202220433255.7有效
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：飞循智航（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种活塞注入式采样器，其包括采样块，采样块内部呈负压状态，所述采样块开设有流通槽，所述采样块靠近底部位置处开设有多个检测槽，所述流通槽与所述检测槽相连通，所述采样块靠近顶部位置处设置有活塞针，所述采样块对应所述活塞针位置处开设有滑动槽，所述采样块对应所述活塞针位置处开设有试剂槽，所述试剂槽与所述检测槽和所述滑动槽相连通，所述活塞针能够伸进所述试剂槽设置，所述采样块对应试剂槽与所述检测槽连通位置处设置有试剂隔层，本申请具有便于工人对水样进行收集，保证水样的纯度的效果。
一种活塞注入采样

[实用新型]一种手持式水质检测设备-CN202220441862.8有效
发明人： 董海颖;胡阳 -专利权人：北京新科汇智科技发展有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种手持式水质检测设备，其包括手持盒，所述手持盒内放置有存储块，所述存储块内开设有多个试管舱，所述试管舱沿所述存储块长度方向设置，所述存储块对应每个试管舱内均放置有多个试管，所述手持盒一侧设置有屏幕板，所述存储块与所述屏幕板之间设置有多个颜色传感器，所述颜色传感器与所述试管一一对应，所述手持盒内远离所述颜色传器位置处设置有背光板，所述存储块位于所述颜色传感器和所述背光板之间，所述手持盒顶部设置有密封盖，本申请具有便于用户隐藏式携带水质检测设备的效果。
一种手持水质检测设备

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