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[发明专利]火箭模态参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011586113.6有效
发明人：刘百奇;董威利;刘建设 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭模态参数的确定方法、装置、设备及存储介质。火箭模态参数的确定方法包括：当火箭的全箭模态模型在激励脉冲信号的作用下发生振动时，获取至少一阶弯曲模态的模态振型；将每阶弯曲模态的模态振型转换为俯仰平面的模态振型和偏航平面的模态振型，并确定俯仰平面的弯曲模态质量和偏航平面的弯曲模态质量；全箭模态模型是火箭整体结构系统的计算机仿真模型。本申请可适用于火箭非严格轴对称的情形，符合控制系统按照俯仰方向和偏航方向单独进行设计的思路，有利于控制系统的设计和使用，进而有利火箭的研制和设计，同时可简化模态试验。
火箭参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种反映非线性刚柔混合连接特性的时域子结构方法-CN201510228127.3有效
发明人：刘莉;周思达;董威利;陈昭岳;陈树霖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种反映非线性刚柔混合连接特性的时域子结构方法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得各个子结构的脉冲响应函数矩阵；根据子结构间的连接关系建立子结构界面的相容条件以及连接件的运动方程；利用界面力相容条件和脉冲响应函数矩阵建立子结构的运动方程；利用位移相容条件和连接件的运动方程将所有子结构的运动方程综合起来，解得各个子结构的响应和界面力，完成结构动力学模拟。本发明实现使传统IBS方法真实反应子结构连接件的非线性刚柔混合连接特性，避免整个系统的动力学响应分析失真，进而提高航天技术领域结构动力学模拟精度。此外，本发明拓展了传统IBS方法的应用范围。
一种反映非线性混合连接特性时域结构方法

[发明专利]基于脉冲响应函数的弹性连接子结构综合方法-CN201410312912.2有效
发明人：刘莉;董威利;周思达 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉冲响应函数的弹性连接子结构综合方法，属于结构动力学技术领域。该方法包括如下步骤：首先获得各个子结构的脉冲响应函数矩阵；然后根据子结构间的连接关系建立子结构界面的相容条件(包括界面位移相容条件和界面力相容条件)以及连接件的运动方程；接下来利用界面力相容条件和脉冲响应函数矩阵建立子结构的运动方程；最后利用位移相容条件和连接件的运动方程将所有子结构的运动方程综合起来，解得各个子结构的响应。与经典时域子结构法相比，本发明以脉冲响应函数为基础，给出了子结构间弹性连接件的一种描述方法，克服了经典时域子结构法仅适于分析子结构间为刚性连接的缺陷，拓展了时域子结构方法的应用范围。
基于脉冲响应函数弹性连接结构综合方法

[发明专利]一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法-CN201410018124.2有效
发明人：刘莉;陈树霖;周思达;董威利;杨武;张南富 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种腿式着陆器着陆缓冲机构的建模方法，属于腿式星球着陆器技术领域。本发明方法首先建立缓冲着陆腿构形；然后建立铝蜂窝材料等效模型，应力应变关系等效转化成内外筒之间的载荷行程关系，采用连接单元模拟载荷行程关系；最后建立缓冲着陆腿的连接关系，其优点在于采用有限元建模，充分考虑了结构柔性对响应的影响；考虑了缓冲着陆腿柔性对着陆腿内外筒之间的相互作用；对铝蜂窝力学特性的简化建模，在保证准确度的前提下有效地提高了计算效率。
一种着陆缓冲机构建模方法

[发明专利]基于时变公分母模型的时频域时变结构模态参数辨识方法-CN201210424594.X有效
发明人：周思达;刘莉;董威利;杨武;马志赛;贺媛媛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时变公分母模型的时频域时变结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。首先对具有时变特性的航空器或航天器结构在工作环境下测量得到的结构动力学响应信号进行时频分析，得到非参数化估计的对应时变结构的时间相关功率谱函数，然后以时变公分母模型为时变结构动力学的参数化模型，通过时频域的最小二乘方法估计出时变公分母模型的待估参数，最后利用估计出来的时变公分母模型的待估参数计算出对应时变结构的模态频率和模态阻尼比。本发明适用于航空和航天工程应用领域的时变结构的模态参数辨识，并且所需使用者的参与度较低，具有使用简单和方便的特点。
基于公分母模型时频域时变结构参数辨识方法