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[发明专利]一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法-CN202211288329.3在审
发明人：李维晋;陈晓东;吕叶涛;张志威;陆紫妍;罗恩妮;葛明 -专利权人：香港生产力促进局;香港工业人工智能及机械人研发中心
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机械臂手眼系统的三维重建的物体表面检测方法，包括：提供一机械手臂，2D视觉系统，3D扫描系统与系统连接件，所述2D视觉系统包含高分辨率相机，液态镜头和环型偏振光源，通过系统连接件与机械手臂相连，2D视觉系统和3D扫描系统分别位于系统连接件的两边。本发明的优点是：利用机械臂手眼系统的硬件装置，以及视觉系统的特殊设计，有效减少汽车铝铸件的反光、失焦问题。通过利用3D扫描技术，对汽车铝铸件进行三维重构和最佳视角预测，实现对不同尺寸复杂表面物体的灵活检测。通过搭载AI模型和数据库的软件系统，少量正常样品即可开始训练并显示瑕疵分布结果给用户，加快AI模型部署时间，简化数据标记流程。
一种基于机械手眼系统三维重建物体表面检测方法

[发明专利]针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备-CN202211633834.7在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;葛明;丁宁;黄锐;王旭;胡家鑫;池楚亮;王启文 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备，用于减少数据集构建过程的人工操作、提升数据集构建效率以及增强数据集可靠性。本申请实施例方法包括：获取初始数据集，所述初始数据集包括多个初始样本，每个初始样本均包括密集堆叠的多个物体；轮流将所述初始数据集中的每个初始样本确定为待处理样本；从预先构建的纹理数据库中获取至少一个真实纹理；使用所述真实纹理替换所述待处理样本中每个物体的初始表面纹理，得到目标样本；确定包括每个所述目标样本的目标数据集。
针对密集堆叠物体数据构建方法以及相关设备

[实用新型]自动喷雾防尘装置-CN202223522027.6有效
发明人：姬福友;葛明;么会争;王立群;周志坡;张力新;吕雄;李正友;高贵彬;彭磊;杨光 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司东欢坨矿业分公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿防尘灭尘领域，尤其是一种自动喷雾防尘装置，包括供水管，喷雾嘴以及压风管，供水管的一端封堵，另一端通过三通接头分别连接有分支管路一和分支管路二，分支管路一通过单向阀一与静压水管路连接，分支管路二通过单向阀二与压风管路连接；供水管上间隔设置有若干个喷雾嘴；压风管上设置有压力变送器，压力变送器与供水管上的电磁阀联控。本实用新型结构简单，能够保证喷雾降尘与风镐作业同步进行，使喷雾实现了自动化与同步化，而且利用风水混合物进行雾化喷淋，雾化效果更好。
自动喷雾防尘装置

[实用新型]一种高速公路隧道纵向排水管检修井门-CN202223158937.0有效
发明人：唐忠国;邹一强;葛明;霍典;邓辉;麦生威;梁瑜;黄义源;卢禹利;谢希平 -专利权人：广西交通投资集团崇左高速公路运营有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路隧道纵向排水管检修井门，包括矩形的门框、外框、门、液压杆、铰链、插销、护套、限位块和插槽，所述门框的外边缘朝外延伸设置有外框，所述门的上边缘通过铰链活动设置在门框上，所述液压杆的一端与门框可旋转连接，液压杆的另一端与门可旋转连接；所述门背面的下部设置有护套和限位块，限位块位于护套的正上方；所述插销活动安装在护套内，插销采用铁制作；所述门框的底边设置有与插销配合使用的插槽。本实用新型主要专门为开在隧道墙壁上的矩形检修井口设计，门采用液压杆控制开合，开启不费力，并且门锁采用插销的方式，在外面需要用特定的工具才能开启。
一种高速公路隧道纵向排水管检修

[实用新型]一种低温保存运输箱-CN202222663006.X有效
发明人：熊丽林;葛明;先兆娟;唐彦钊;贾云飞;张馨玮 -专利权人：南京市疾病预防控制中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温保存运输箱，涉及保存技术领域，该低温保存运输箱，包括箱体，所述箱体的右表面开设有矩形槽，矩形槽的前后两侧滑动连接有长板，长板的上表面开设有长槽，长槽的前后两侧均开设有两个通孔第二圆孔，长槽的底壁滑动连接有两个滑动杆，两个滑动杆相反的表面均固定连接有两个第二圆柱，第二圆柱通过第二圆孔滑动贯穿出长板前后两面。设置两个滑动杆，由于载玻片的厚薄不固定，可以根据调节两个长板的上下两个空间位置，以此来满足载玻片不同厚度的存放，避免了载玻片在过厚时两个长板之间的空间位置不够，同时也避免了载玻片过薄时，载玻片放在两个长板之间留有空余位置使其对空间没有完好的利用。
一种低温保存运输

[发明专利]一种绞盘试验工装-CN201710271910.7有效
发明人：岳光明;周章银;沈国海;陈江华;王智;刘伟;葛明 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞盘试验工装，包括底架和分布在底架左右两端的臂底架和支撑架；臂底架和支撑架之间安装有滑轮架，滑轮架顶部安装有过渡滑轮；臂底架左侧安装有臂架总成，臂架总成顶部安装有第一滑轮；臂架总成左侧顶端安装有副臂架，副臂架顶部安装有第二滑轮；支撑架右侧安装有配重架，配重架上放置有配重块；支撑架上设有用于安装绞盘的安装架；臂架总成顶部通过拉杆与支撑架底部相连。本发明通过科学合理的结构设计，可以进行对绞盘性能进行连续测试，节约企业生产成本，拥有可靠的结构强度，安装快捷方便，操作简单，同时有效保障了工作人员的人身安全，具有良好的实用价值与经济效益。
一种绞盘试验工装

[实用新型]一种精密反射镜调节固定装置-CN202223330338.2有效
发明人：张印;葛明;丁金伟 -专利权人：四川中科友成科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密反射镜调节固定装置，包括固定底座、套圈和反射镜，固定底座上设置有倾斜面，倾斜面的中部设置有内凹的第一球面，套圈的一端上设置有与第一球面配合的第二球面，第一球面和第二球面均为小半球的球面，反射镜固定设置在套圈上，套圈的外壁上设置有至少两个点胶槽，固定底座与套圈之间通过连接层固定相连，倾斜面4上设置有与点胶槽7配合的定位孔。通过本装置可以在初始角度附近任意角度随意旋转，找到目标后进行再微小调整后固定，而且固定无应力，不会因为固定导致反射镜角度变化而失去精度。并且本装置的结构更简单，制造成本更低，且相对重量较小，抗振动冲击能力更强。
一种精密反射调节固定装置

[实用新型]一种球形光电吊舱自动升降装置-CN202223393595.0有效
发明人：葛明;李嘉全;王立功;黄明君 -专利权人：四川中科友成科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形光电吊舱自动升降装置，包括支撑架，支撑架的内部设置有升降腔，升降腔内至少竖直设置有两个相同的传动杆，传动杆的两端均转动设置在支撑架上，升降台移动设置在升降腔内且与传动杆螺纹配合，所有的传动杆上均固定设置有相同的同步轮，所有的同步轮之间通过同步带相连，同步带不与升降腔内的零件发生干涉，支撑架上设置有与同步带配合的张紧组件，旋转驱动件固定设置在支撑架上，且传动杆通过传动组件与旋转驱动件相连。在本技术中，当球形光电吊舱在非工作状态时，实现球形光电吊舱的隐藏，保护球形光电吊舱受环境影响，当球形光电吊舱工作时，可以实现球形光电吊舱平稳准确地运动到工作位置。
一种球形光电自动升降装置

[实用新型]一种支撑稳固的门式起重机-CN202221693918.5有效
发明人：葛明;李洪伟;许志华 -专利权人：江苏象王集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑稳固的门式起重机，其中，其主体部分包括承重架、收放箱、吊具壳体和固定板，承重架由两个支撑架和一个横梁组成，收放箱滑动连接在横梁的底部，吊具壳体通过钢丝绳与收放箱相连接，吊具壳体的顶部设置有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮盘，吊具壳体的内壁滑动连接有移动板，移动板两侧分别设置有锯齿板和连接板，锯齿板与齿轮盘相啮合，连接板侧壁连接有安装板，固定板设置在安装板的侧壁，固定板的内壁设置有弹簧块，固定板的侧壁设置有插块，弹簧块的侧壁设置有连接杆，该装置解决了当前集装箱进行吊起时，由于集装箱晃动造成吊具与集装箱连接脱落，且起重机整体不稳的问题。
一种支撑稳固起重机

[发明专利]外形、尺寸可调节的鞋楦-CN202111006318.7在审
发明人：郑炜杰;葛明 -专利权人：香港纺织及成衣研发中心有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A43D3/02 文献下载
摘要：提供了一种可调节鞋楦，包括：主体部，以及安装到主体部的多个部分；在鞋楦的内部空间设置有驱动机构，该驱动机构能够驱动所述各个部分分别沿着各自的方向相对于所述主体部移动。
外形尺寸调节

[实用新型]一种具有坠物拦截功能的门式起重机-CN202222065274.1有效
发明人：葛明;李洪伟;许志华;颜银建 -专利权人：江苏象王集团股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有坠物拦截功能的门式起重机，包括龙门桁架、固定横撑和斜撑杆，所述固定横撑固定设置于龙门桁架的两个外侧壁下端，所述斜撑杆固定设置于龙门桁架的两个外侧壁上端，同时斜撑杆与龙门桁架连接端的相反一端，即自由端远离于龙门桁架的外侧壁，当需要对坠物实施拦截措施时，可直接将安全网的相对两侧分别放置在固定横撑和横板上端，然后将压杆抵接在固定横撑和横板上，并对安全网形成压紧夹持，随后再将螺栓依次穿过挂网孔、安全网和安装孔，在通过螺母锁紧后，使得安全网牢牢的架设在固定横撑与斜撑杆自由端的中间处，通过这样的设置可对坠物及工作人员进行有效拦截，有效提高了起重机的高空使用安全性。
一种具有拦截功能起重机

[发明专利]一种自动制鞋系统-CN202110871112.4在审
发明人：郑炜杰;葛明 -专利权人：香港纺织及成衣研发中心有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动制鞋系统，所述自动制鞋系统包括：机械臂单元，被配置为将装配对象移动到预定的处理位置；上帮单元，被配置为针对装配对象上帮；上帮检测单元，被配置为利用传感器来检测鞋帮超过鞋楦的长度，并将检测结果发送给控制单元；以及控制单元，被配置为根据从所述上帮检测单元接收到的检测结果来确定鞋帮超过鞋楦的长度是否在预定范围内。
一种自动制鞋系统

[实用新型]水利工程用的现浇式水渠一次成型机-CN202222085351.X有效
发明人：陈和升;葛明;康钊;李长泉;刘萌宇;王小艳 -专利权人：陈和升
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及成型机技术领域的水利工程用的现浇式水渠一次成型机，包括机体和推块，推块安装在机体上，所述机体上设有用于水渠浇筑的定型槽，定型槽的两端沿着机体的左右两端进行延伸，定型槽的一端设有挡板，挡板内部设有用于出料的供料装置，定型槽的两面均设有固定条，有固定条上安装有用于推块进行左右移动的滑动组件，机体内部设有用于带动滑动组件进行移动的动力组件，通过设置的供料装置将已准备好的材料流进定型槽内，在通过推块来回运作将材料推平使其均匀，推块通过滑动组件在固定条上进行左右滑块，通过动力组件带动滑动组件进行回来移动，不仅使用方便，实用性较强，适用范围较大。
水利工程现浇式水渠一次成型

[实用新型]一种防风沙的气体压缩机-CN202221957344.8有效
发明人：钱海军;葛明 -专利权人：江苏曼凯节能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型属于气体压缩机技术领域，尤其是一种防风沙的气体压缩机，包括底座和机体，所述机体固定安装在底座的上表面，所述底座的内部设置有拆卸装置，所述拆卸装置包括卡板、安装板、第一弹簧、第二弹簧、顶板、电机和拉绳，所述卡板卡在安装板内使安装板位置保持稳定，所述电机控制拉绳拉动卡板脱离安装板。该防风沙的气体压缩机，防护盖将机体罩在内部进行防护，安装防护盖时，将安装板对准滑槽向下插入，此时安装板下端会将卡板向旁边挤动，进一步下压，卡板会紧紧地卡在安装板插槽内，让防护盖稳定，拆卸时启动电机让转轴带动卷动杆转动，卷动杆将拉绳卷动，拉绳会将卡板拉动脱离安装板，此时顶板将安装板向上顶，方便拆卸。
一种风沙气体压缩机

[实用新型]一种气体压缩机过滤机构-CN202221964204.3有效
发明人：钱海军;葛明 -专利权人：江苏曼凯节能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型属于气体压缩机技术领域，尤其是一种气体压缩机过滤机构，包括本体，所述本体的内部滑动插接有圆环板，所述圆环板的内部设置有拆卸装置，所述拆卸装置包括扣板、第一弹簧、第二弹簧、卡扣和卡槽，所述圆环板的内部滑动插接有过滤板，所述第一弹簧将卡扣挤进卡槽内，所述第二弹簧挤压扣板在过滤板的外表面滑动。该气体压缩机过滤机构，安装圆环板时，人手抓住固定杆让圆环板贴着限制板表面转动，让卡扣对准扣槽，卡扣卡在扣槽内，圆环板稳定卡在本体内，拆卸时同样将圆环板转动，卡扣缩进圆环板内，而后将圆环板取出，随后将扣板向圆环板两端扳动，过滤板能够掉落进行清洗。
一种气体压缩机过滤机构