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[发明专利]基于强化学习的无人机智能轨迹规划和通感资源分配方法-CN202310689260.3在审
发明人：李轩衡;葛东旭;白岩浩;程思科;金灿 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机和通感一体化技术领域，提出了一种基于强化学习的无人机智能轨迹规划和通感资源分配方法。无人机作为空中基站同时实现对目标物体的状态感知以及为地面用户提供通信服务。针对本环境下不同区域和时段内用户通信需求动态变化与地面感知目标移动的复杂资源分配与自身轨迹规划问题，基于深度强化学习算法采用历史数据或模拟数据离线训练神经网络，使无人机通过获取当前环境信息制定最优的轨迹规划和通感资源分配联合策略，在保证感知精度的前提下实现目标感知速率和通信速率的最大化。本发明能够得到最优的无人机轨迹和适应环境需求的功率、带宽分配复杂耦合策略。在离线学习的基础上进行在线学习并更新权重，具有广泛的自适应性。
基于强化学习无人机智能轨迹规划资源分配方法

[外观设计]猫窝（宅猫飞屋）-CN202330180506.5有效
发明人：王慧君;张梦航;葛东旭;朱亮亮;刘颖;李哲 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫窝（宅猫飞屋）。2.本外观设计产品的用途：用于猫休息玩耍的小屋。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
猫窝宅猫飞屋

[实用新型]一种适用于压铸模具的排气结构-CN202220593648.4有效
发明人：周迪波;葛东旭;周远杰 -专利权人：宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于压铸模具的排气结构，包括有：定模排气块，与定模相连接；动模排气块，与动模相连接，所述动模排气块与定模排气块对合设置以形成与动模和定模的型腔连通的排气腔；其特征在于：所述定模排气块与定模之间和/或所述动模排气块与动模之间设有弹性件，从而使得定模排气块即使在动模和定模发生胀模的情况下也能始终与所述动模排气块保持紧密贴合的状态。本实用新型的优点在于：该排气结构在弹性力的作用下使得定模排气块始终与动模排气块保持紧密贴合的状态，以使得动模和定模发生胀模的情况下避免定模排气块和动模排气块之间出现缝隙过大而引起的跑铝问题，有效减轻了跑铝问题。
一种适用于压铸模具排气结构

[实用新型]一种供用电报修服务物资移动的专业仓-CN202121164095.2有效
发明人：祁峰;葛东旭;李韶峰 -专利权人：国网甘肃省电力公司张掖供电公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种供用电报修服务物资移动的专业仓，本实用新型涉及用电维护设备技术领域，每层放置仓中均由若干个纵向布置的隔板分设有若干个子放置仓；右仓体内最顶层的每个子放置仓内均滑动设置有二号滑道托盘；左仓体与右仓体之间由数个重力滑轨滑动设置有一号滑道托盘；左仓体和上述右仓体的尾部内均由数个横向布置的隔板分设为数个尾部放置仓。延长了物资及工具的使用寿命，结合物资最后一公里系统实现领、盘、用的全流程信息化管理；既解决了乡镇道路不畅、供电所车辆不足的问题，又达到了一次性出动、物资不愁的目的。
一种用电报修服务物资移动专业

[实用新型]一种提升机及行星减速机构-CN202022272585.6有效
发明人：冀林勇;寇建惠;葛东旭 -专利权人：河北宇雕起重装备科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升机及行星减速机构，提升机包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件。所述第二减速组件为行星减速机构，其包括：设置在所述传动轴上的太阳轮；多个与所述太阳轮啮合的行星轮和安装多个所述行星轮的行星架；两个齿圈，其中一个所述齿圈在面向所述起重轮的一端设有与所述起重轮连接的第一连接部。本实用新型实施例的行星减速机构占用空间小，传动比大，齿轮强度高。该行星减速机构也对行星架进行了优化设计，以减轻整机重量，增大传动效率。
一种提升行星减速机构

[实用新型]一种提升机及齿轮减速机构-CN202022272596.4有效
发明人：冀林勇;寇建惠;葛东旭 -专利权人：河北宇雕起重装备科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升机及齿轮减速机构，其包括电机、第一减速组件、第二减速组件和牵引组件。第一减速组件为齿轮减速机构，其包括：减速箱壳体；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；安装在减速箱壳体开口位置的固定板；其中，第三齿轮为齿轮轴，第二齿轮通过键连接安装在齿轮轴上；固定板上具有中心孔、第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，所述中心孔用于供电机的输出轴穿过，所述第一轴承安装孔用于安装支撑所述齿轮轴的轴承，所述第二轴承安装孔用于安装支撑第四齿轮的轴承。该提升机对电机侧的减速箱壳体和减速结构进行了优化设计，减速箱内部的齿轮均通过轴承与壳体和固定板连接，运转平稳、噪音低，避免摩擦粘连，降低故障率。
一种提升齿轮减速机构

[实用新型]一种肛肠科卫生给药器-CN201922054226.0有效
发明人：陈雪清;杜峻德;陈雪英;杨斌;杜志刚;葛东旭;王嘉欣;沈瑞红 -专利权人：河北省中医院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肛肠科卫生给药器，包括储药管，所述储药管的外壁设置有刻度表，所述储药管的一端固定连接有环形把手，所述储药管的内壁设置有活塞块，所述活塞块的一端固定连接有推杆柱，所述推杆柱的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有推柄，所述储药管的另一端设置有连接管，所述连接管的一端固定连接有限位装置，所述限位装置的一侧设置有输药装置。本实用新型所述的一种肛肠科卫生给药器，设有限位装置与输药装置，能够有效的对插入肛肠内的针管长度进行限位控制，并能便于多位置多角度的对肛肠内部进行给药，有效的提高了药物在肛肠内的吸收效率，带来更好的使用前景。
一种肛肠卫生

[实用新型]沉箱溜放斜架车封车系统-CN201720782772.4有效
发明人：郝斌;刘长义;王书庆;葛东旭;马占河;孙海洋;王亮;王春冉 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沉箱溜放斜架车封车系统，属于混凝土预制构件技术领域，包括固定在纵移车上的端头拉耳、固定在斜架车上的面板拉耳和终端车挡、及设置在端头拉耳和面板拉耳间的紧张器；所述紧张器包括左旋丝杆、右旋丝杆、及位于两丝杆间的紧张螺套，所述左旋丝杆与端头拉耳铰接，所述右旋丝杆与面板拉耳铰接；所述终端车挡设置在纵移车和面板拉耳之间，用于预紧纵移车。本实用新型通过端头拉耳、紧张器、面板拉耳配合终端车挡，有效加强了沉箱溜放时，斜架车和纵移车之间的连接，使斜架车和纵移车连接更加牢固，增加沉箱溜放的稳定性，确保更安全可靠。
沉箱溜放斜架车封车系统

[实用新型]用于焊接截门旋杆的通用性挂点操作平台-CN201621086545.X有效
发明人：赵景忠;王书庆;马占河;孙海洋;王春冉;葛东旭 -专利权人：中交第一航务工程局限公司;中交一航局第五工程有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于焊接截门旋杆的通用性挂点操作平台，包括平台架，所述平台架呈敞口状，平台架由若干竖杆、长横杆、短横杆相互焊接组成；所述平台架上设有上操作台和下操作台，所述上操作台设置在平台架中部，下操作台设置在平台架底部，下操作台底部均设有支撑用斜撑杆，位于上、下操作台间的框架上也设有所述斜撑杆；所述上操作台底部设有槽钢，槽钢两端分别与竖杆连接，所述槽钢与上操作台配合形成通长挂点，通长挂点与螺杆连接，螺杆连接在沉箱顶口预留的大头螺母内。该操作平台的挂点采用通长挂点，适用于不同尺寸，不同大头螺母间距的沉箱，具有通用性；节省了重新制作操作平台的资金，解决了沉箱溜放前截门及旋杆焊接的高空作业问题。
用于焊接截门通用性操作平台

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