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[发明专利]移载单元、移载装置以及保持单元-CN201710885376.9有效
发明人：横山进二;寺本佳介;荒木秀一郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种移载单元、移载装置以及保持单元。移载单元具备保持单元和能够使所述保持单元在上下方向上移动的驱动单元。所述保持单元具备：保持部，其能够保持工件；可动部，其支承所述保持部；支承部，其将所述可动部支承为在上下方向上位移自如；以及施力部，其相对于所述支承部向下方对所述可动部进行施力。所述支承部具有引导所述可动部的位移的引导面，所述可动部具有与所述引导面抵接的抵接面。所述引导面和所述抵接面分别是向上方或下方逐渐变细的面。
单元装置以及保持

[发明专利]滑块装置-CN201180048584.4有效
发明人：横山进二;荒木秀一郎 -专利权人：平田机工株式会社
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明的滑块装置具备滚珠丝杠、第一及第二支承构件、滑块、第一及第二中间支承构件和连结构件；该第一及第二支承构件支承上述滚珠丝杠的两端部；该滑块具备旋转自如地保持与上述滚珠丝杠螺合的滚珠螺母并且使上述滚珠螺母旋转的驱动部件，并且在上述滚珠丝杠的轴向能移动地设置；该第一及第二中间支承构件具有被上述滚珠丝杠插通的支承孔，在上述滚珠丝杠的轴向能移动并且夹着上述滑块地设置；该连结构件与上述第一及第二中间支承构件卡合，在其全长的范围内容许上述第一及第二中间支承构件的自由移动。
装置