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[发明专利]基于数据孪生的协作机器人远程监控方法-CN202210599383.3在审
发明人：盛鹏;李红;柏莹;张建武;张贯虹;陈国宏;茹果;李振远;唐文军;徐苏 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据孪生的协作机器人远程监控方法，涉及远程监控技术领域。本发明包括以下步骤：Step1：创建数字孪生模型；Step2：创建虚拟运动平台；Step3：数据采集和传输；Step4：建立参照点；Step5：建立运动虚拟模型；Step6：功能评估。本发明在信息平台内建立与协作机器人实时通讯的孪生数据模型，用以实时监控协作机器人的运动状态，再通过计算提前模拟出协作机器人未来时间内的运动虚拟模型，再将同一时间内的孪生数据模型和运动虚拟模型进行对比，达到提前规避异常和提高监控精准度的目的，通过建立多个参照点用以判断协作机器人是否完美执行当前动作，以及用以验证数字孪生模型的实时同步的准确性。
基于数据孪生协作机器人远程监控方法

[实用新型]一种防输液针刺伤保护器-CN201821246449.6有效
发明人：茹果 -专利权人：上海交通大学医学院附属新华医院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防输液针刺伤保护器，包括一针头桶，针头桶顶部设置有一桶盖，桶盖的中心有圆孔，针头桶的顶部侧壁固定有侧耳；侧耳包括底部固定在针头桶侧壁上的垂直固定片、顶部向桶盖中心延伸的水平安装片以及将垂直固定片和水平安装片固定连接在一起的弯折部；水平安装片上可拆卸安装有一剪刀，剪刀的其中一个手柄相对于另一手柄的一侧设置有回位弹片，圆孔位于剪刀的刀口在垂直方向上的投影区域内。本实用新型通过剪刀可以让护理人员把刚从病人体内拔出的针头输液管剪断，然后针头靠重力落入容器内，再带回护理站集中销毁。
针头剪刀水平安装桶盖本实用新型垂直固定片保护器针刺伤圆孔输液可拆卸安装手柄顶部侧壁回位弹片投影区域中心延伸护理站输液管桶侧壁桶顶部弯折部拔出刀口剪断护理体内销毁