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[实用新型]一种自动上下料转台-CN202223488468.9有效
发明人：陈根胜;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域中的一种自动上下料转台，包括升降转台，所述升降转台的两侧分别设置有相向设置的变位机，所述升降转台通过升降减速机设置在回转支承上，所述回转支承设置在相向设置的变位机之间的行走部分上；所述变位机包括设置在所述行走部分外围的机架，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构上驱动设置有摆臂，所述摆臂上设置有用于夹取工件的取料夹具。本实用新型是一种自动上下料转台，具有更多样的位置调节结构，且结构简单、操作便捷，能与变位机配合使用。
一种自动上下转台

[实用新型]一种可旋转升降抵靠装置-CN202223009421.X有效
发明人：陈根胜;范韩辉;洪峰 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B5/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，公开了一种可旋转升降抵靠装置，包括旋转升降抵靠座，旋转升降抵靠座包括安装架，安装架的下方设置有底座，底座上活动套设有升降滑套，升降滑套上垂直设置有旋转轴，旋转轴上还同轴设置有轴承压盖，升降滑套的旋转轴与轴承压盖之间通过套设的轴承枢转衔接，且安装架上还纵向设置有螺杆；且螺杆同轴贯穿升降滑套、旋转轴、轴承压盖、轴承，且与轴承旋接组装。本实用新型是一种可旋转升降抵靠装置，具有结构简单、设备适应性强的活动抵靠限位功能。
一种旋转升降装置

[实用新型]一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架-CN202121822850.1有效
发明人：洪峰;三浦健二;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定支架技术领域，且公开了一种带有定位机构的切割机器人焊枪支架，包括第一支架，所述第一支架的前端设有安装段和定位孔，所述安装段的外侧套接有第一安装套，所述第一安装套的底端固定连接有第二支架，所述第二支架的另一端固定连接有第二安装套。该带有定位机构的切割机器人焊枪支架，通过在第一支架的前侧开设有安装段和定位孔，且将第一安装套安装在安装段的位置，便于对第一安装套进行前后位置的限定，避免第一安装套在使用过程中因缺乏定位出现的前后的滑动，且定位孔的设置便于对第一安装套的旋转方向进行限定，便于避免因安装段为圆柱表面缺乏定位造成的第一安装套的旋转，保证安装精度和位置再现精度。
一种带有定位机构切割机器人焊枪支架

[实用新型]一种机器人主轴角度调节定位装置-CN202121818125.7有效
发明人：洪峰;三浦健二;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及主轴角度调节装置技术领域，且公开了一种机器人主轴角度调节定位装置，包括角度调节外壳，所述角度调节外壳的内部安装有主轴支撑杆，所述主轴支撑杆的上部固定连接有调节限定柱，所述调节限定柱上部的外部活动套接有主轴，所述主轴下部的外侧固定连接有齿轮盘一。该机器人主轴角度调节定位装置，通过启动电机，带动转动管转动，同时带动装置转动管与螺纹圆盘之间进行螺纹运动，同时装置菱形管道受到夹套二的位置进行限定，即可带动装置螺纹圆盘向上移动，并带动装置菱形管道上部安装的支撑垫与齿轮盘一的下部接触，从而带动装置齿轮盘一的位置进行限定，从而在对主轴的角度进行调节后，增加定位的稳固性。
一种机器人主轴角度调节定位装置

[实用新型]一种便于角度调节的机器人焊枪-CN202121818149.2有效
发明人：洪峰;三浦健二;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊枪技术领域，且公开了一种便于角度调节的机器人焊枪，包括焊枪本体，所述焊枪本体顶端的两侧均连接有连接杆，所述连接杆的另一端与U型板内腔底端的一侧活动连接，所述U型板底端的一侧连接有手柄，所述手柄的另一端贯穿U型板的侧壁并与一个连接杆另一端的中部连接，一个所述连接杆外圈的中部设有固定结构。该便于角度调节的机器人焊枪，通过转动杆的设置，焊枪本体转动时可以带动与之连接的另一连接杆转动，另一连接杆带动与之连接的转动杆转动，转动杆带动指示标转动，通过限位杆的设置，限位杆可以限制指示标的转动范围，便于使用者准确的确定焊枪本体的转动角度。
一种便于角度调节机器人焊枪

[实用新型]一种圆筒定位工装-CN201921601257.7有效
发明人：洪峰;范韩辉;陈根胜 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆筒定位工装，包括设置在安装板上的由驱动机构驱动的若干个外顶块和内顶块，所述外顶块与内顶块之间做相对往复运动，所述安装板上设置有通孔，围绕所述通孔的外围设置有多个向外发散的滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有内顶块，在内定外外部设置有多个外顶块；每个所述内顶块通过推杆与铰链枢转连接，铰链通过驱动机构驱动转动；所述安装板上还设置有升降压块。本实用新型公开了一种圆筒定位工装，能够对筒状结构的工件进行内外组合夹持。
一种圆筒定位工装

[实用新型]一种类圆柱型工件顶紧装置-CN201921601164.4有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种类圆柱型工件顶紧装置，包括定位台，所述定位台上设置有若干个向外发散的能够做往复伸缩的抵靠机构，所述定位台上设置有环形夹持台，所述夹持台内侧设置有若干个所述抵靠机构，所述夹持台外侧设置有若干个与所述抵靠机构相对设置的压紧块，以及相对所述抵靠结构做伸缩动作的顶紧块；所述抵靠机构包括滑动设置在所述定位台上的推杆，所述推杆上设置有刻度尺。本实用新型公开了一种能适用于多种尺寸类圆柱型工件的顶紧装置，通过对类圆柱型工件的内外两侧进行多点定位夹持，使得夹持固定效果更稳定、操作更便捷。
种类圆柱工件装置

[实用新型]一种带轨道防护套的焊接机器人-CN201621232350.1有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱和固定在立柱上的横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的移动支座，所述移动支座上设置有焊接机器人，所述横梁上沿其长度方向设置有线轨，所述线轨的上方设置有下端部开口的防护罩，所述线轨设置有可相对其水平移动的滑块，所述移动支座通过支架与所述滑块固定连接。通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。
一种轨道护套焊接机器人

[实用新型]一种多工位通用型机器人焊接变位机-CN201621232325.3有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，所述两个立柱上均设置有第一转盘，所述第一转盘上固定有旋转横梁，两个旋转横梁的两端均设置有第二转盘，相对应的两组第二转盘之间均设置有焊接平台，且每个焊接平台可相对旋转横梁旋转。通过旋转横梁的两端设置焊接平台，当其中一个焊接平台上的工件在焊接的同时，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率，且每个焊接平台都是可以相对旋转横梁翻转的，便于对工件的上下表面进行焊接。
一种多工位通用型机器人焊接变位

[发明专利]一种带轨道防护套的焊接机器人-CN201611010379.X在审
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱和固定在立柱上的横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的移动支座，所述移动支座上设置有焊接机器人，所述横梁上沿其长度方向设置有线轨，所述线轨的上方设置有下端部开口的防护罩，所述线轨设置有可相对其水平移动的滑块，所述移动支座通过支架与所述滑块固定连接。通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。
一种轨道护套焊接机器人

[实用新型]一种机器人焊接旋转平台-CN201420722977.X有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。
一种机器人焊接旋转平台

[实用新型]一种工件工装夹具-CN201420722903.6有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件工装夹具,包括水平台，所述水平台上设置有多个用于固定工件的定位架，所述水平台的两端分别设置有端部定位座，所述水平台两侧还设置有至少一组正向压紧座，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座，所述水平台的两侧还分别设置有一组定位柱，所述定位柱上还拆卸安装有定位件座,且所述两个端部定位座可沿水平台的横向水平移动，所述侧向压紧座和与其一侧的正向压紧座可沿所述水平台的纵向水平移动。通过在水平台上设置多个工位的定位座，实现对工件各个位置的固定，且将部分定位座设置成可调结构，不仅便于放置工件，而且能够适用于多种不同尺寸的工件进行装夹，保证工件焊接时的稳定性和焊接时的缓变形。
一种工件工装夹具

[发明专利]一种工件工装夹具-CN201410694836.6有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件工装夹具,包括水平台，所述水平台上设置有多个用于固定工件的定位架，所述水平台的两端分别设置有端部定位座，所述水平台两侧还设置有至少一组正向压紧座，且其中一侧还设置有多个侧向压紧座，所述水平台的两侧还分别设置有一组定位柱，所述定位柱上还拆卸安装有定位件座,且所述两个端部定位座可沿水平台的横向水平移动，所述侧向压紧座和与其一侧的正向压紧座可沿所述水平台的纵向水平移动。通过在水平台上设置多个工位的定位座，实现对工件各个位置的固定，且将部分定位座设置成可调结构，不仅便于放置工件，而且能够适用于多种不同尺寸的工件进行装夹，保证工件焊接时的稳定性和焊接时的缓变形。
一种工件工装夹具

[发明专利]一种机器人焊接旋转平台-CN201410694858.2有效
发明人：洪峰;范韩辉 -专利权人：苏州澳冠自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人焊接旋转平台，包括底座和机箱，所述机箱的顶部设置有基板，所述基板上设置有可相对其旋转的旋转台，所述基板的同侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的驱动装置，另一侧两端设置有两个相对所述旋转台的转轴对称的限位装置，所述旋转台的底面设置有可随其在两个限位装置之间转动的限位档片。通过马达驱动旋转台转动，当旋转台下方的限位档片经过感应开关将其触发时，马达断电，同时触发气缸推出，旋转台在惯性作用下继续向前转动，同时推出的气缸对其施加一个作用力，利用氮气弹簧缓冲减速，直至氮气弹簧被完全压缩，此时旋转台上的工件处于0°或180°工位，利用普通电机取代了私服电机，降低了旋转平台的制造成本。
一种机器人焊接旋转平台

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