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[实用新型]一种自转四旋翼高速无人机-CN201921333955.3有效
发明人：万中南;李江涛;顾长生;陈远;何维;范轲京;叶方云 -专利权人：西安星火航电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种自转四旋翼高速无人机，包括机身，机身的头部和尾部分别设置有从机身延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨，自转旋翼升力桨提供机身上升和下降的作用力；机身的尾端设置有推力桨，通过自转旋翼升力桨调整机身的姿态，使推力桨产生推力的方向经过机身的重心。控制方法包括在起飞阶段通过自转旋翼升力桨提供机身的升力，向前飞行及加速阶段通过自转旋翼升力桨控制无人机姿态，通过推力桨推进加速。所有螺旋桨都只提供单一方向的推力，动力不经过分量削弱，提高了动力利用率，操作方便。本实用新型在四旋翼无人机中结合自转旋翼，延长无人机的续航时间，有效提高巡航速度，安全性也远大于传统四旋翼无人机。
一种自转四旋翼高速无人机

[实用新型]一种转动方向具有阻尼的无人机起落架-CN201921334765.3有效
发明人：万中南;范轲京;顾长生;叶方云;何维;李江涛 -专利权人：西安星火航电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种转动方向具有阻尼的无人机起落架，包括通过转轴支承在减震装置上的舵机安装盒，舵机安装盒当中设置舵机，舵机的输出端通过连杆机构与转轴相连，通过转轴能够带动减震装置改变方向，减震装置的底部通过支撑架连接机轮；减震装置包括上下间隔并铰接在一起的第一铰链和第二铰链，第一铰链和第二铰链之间的间隔空间布置有若干根弧形弹力绳，弧形弹力绳的圆弧方向为受压方向，弧形弹力绳通过上压板和下压板分别固定在第一铰链和第二铰链的表面，第一铰链和第二铰链的铰接点设置铰链接头，铰链接头上开孔并安装销轴进行连接。本实用新型解决了无人机上下颠簸弹跳的问题，并且能够防止转向舵机里的齿轮损坏，同时迎风阻力小，可获得更多航时。
一种转动方向具有阻尼无人机起落架

[发明专利]一种转动方向具有阻尼的无人机起落架及无人机-CN201910759971.7在审
发明人：万中南;范轲京;顾长生;叶方云;何维;李江涛 -专利权人：西安星火航电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：一种转动方向具有阻尼的无人机起落架及无人机，无人机起落架包括通过转轴支承在减震装置上的舵机安装盒，舵机安装盒当中设置舵机，舵机的输出端通过连杆机构与转轴相连，通过转轴能够带动减震装置改变方向，减震装置的底部通过支撑架连接机轮；减震装置包括上下间隔并铰接在一起的第一铰链和第二铰链，第一铰链和第二铰链之间的间隔空间布置若干根弧形弹力绳，弧形弹力绳的圆弧方向为受压方向，弧形弹力绳通过上压板和下压板分别固定在第一铰链和第二铰链的表面，第一铰链和第二铰链的铰接点设置铰链接头，铰链接头上开孔并安装销轴进行连接。本发明解决了无人机上下颠簸弹跳的问题，能够防止转向舵机的齿轮损坏，迎风阻力小，可获得更多航时。
铰链减震装置舵机起落架弧形弹力转轴铰链接头安装盒转动安装销轴齿轮损坏改变方向间隔空间连杆机构上下间隔迎风阻力转向舵机铰接点上开孔上压板输出端下压板支撑架弹跳航时机轮铰接受压支承颠簸

[发明专利]一种自转四旋翼高速无人机及其控制方法-CN201910759970.2在审
发明人：万中南;李江涛;顾长生;陈远;何维;范轲京;叶方云 -专利权人：西安星火航电智能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种自转四旋翼高速无人机及其控制方法，无人机包括机身，机身的头部和尾部分别设置有从机身延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨，自转旋翼升力桨提供机身上升和下降的作用力；机身的尾端设置有推力桨，通过自转旋翼升力桨调整机身的姿态，使推力桨产生推力的方向经过机身的重心。控制方法在起飞阶段通过自转旋翼升力桨提供机身的升力，向前飞行及加速阶段通过自转旋翼升力桨控制无人机姿态，通过推力桨推进加速。所有螺旋桨都只提供单一方向的推力，动力不经过分量削弱，提高了动力利用率，操作方便。本发明在四旋翼无人机中结合自转旋翼，延长无人机的续航时间，有效提高巡航速度，安全性也远大于传统四旋翼无人机。
机身自转旋翼升力旋翼推力桨机臂自转动力利用率无人机姿态加速阶段起飞阶段续航螺旋桨尾端巡航重心飞行削弱延伸