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[实用新型]一种可便于更换传感器的模块化传感器基座-CN202320501966.8有效
发明人： 范洺睿 -专利权人： 范洺睿
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体的说是一种可便于更换传感器的模块化传感器基座，包括：基座本体，所述基座本体的底部开设有导线孔；锁定装置，所述锁定装置安装于基座本体的顶部，所述锁定装置的底部贯穿基座本体并延伸至导线孔的内侧；其中，所述锁定装置包括传感器锁定机构和导线锁定机构，所述传感器锁定机构卡接于基座本体的顶部；通过设置锁定装置，工作人员可通过调节传感器锁定机构的位置同步带动导线锁定机构锁定或解锁传感器导线，无需工作人员单独调节，使得该传感器基座能够适应底部有遮挡或传感器基座安装在较为狭窄空间的使用场景，这扩大了传感器基座的适用范围，使得传感器基座的实用性更高。
一种便于更换传感器模块化基座

[实用新型]一种救援机器人用机械臂-CN202320295501.1有效
发明人：左匡济;范洺睿 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援机器人用机械臂，涉及救援机器人用机械臂技术领域，包括机械臂本体、绑腕组件和手握组件；机械臂本体下侧的末端安装有定筒；绑腕组件包含压座、板轴、压板、扭簧和弧板，定筒的下端一侧安装有压座，压座的内部前端安装有竖直的板轴，压板的一端活动连接在板轴上，板轴的下端套接有扭簧，扭簧的一端连接在压板的一端下侧，扭簧的另一端连接在压座的内部，弧板的一端连接在压座的一侧后端，该救援机器人用机械臂，人手握着滑筒，拉条拉着弧板收紧，手腕处对压板施力，压板带着锁条活动，收紧至合适力度后，活动后的锁条可对弧板压紧，对人手腕处进行柔性的绑紧，在救援时使用效果更好。
一种救援机器人机械