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[发明专利]一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法-CN202310098008.5在审
发明人：董陇军;郝晨良;范方政 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C37/04 文献下载
摘要：本申请涉及岩石、混凝土等固体材料破碎技术领域，提供一种同轴钻孔精确劈裂装置、破碎设备及同轴劈裂方法；该同轴钻孔精确劈裂装置，包括：总控制系统、钻进动力装置、油缸系统、油压控制系统、劈裂机构、钻杆、岩体多源声学定位与辨识模块和破岩机构；所述钻进动力装置、所述油缸系统、所述劈裂机构、所述钻杆和所述破岩机构同轴线设置，所述钻杆的一端和所述钻进动力装置连接，穿过所述油缸系统和所述劈裂机构后，另一端和所述破岩机构连接，所述油缸系统和所述油压控制系统配合控制所述劈裂机构进行劈裂破岩，劈裂机构和破岩机构上设有地声传感器。该同轴钻孔精确劈裂机具有劈裂效率高、安全、精确劈裂、能耗低和使用寿命长的优点。
一种同轴钻孔精确劈裂装置破碎设备方法

[发明专利]一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法-CN202310161546.4在审
发明人：董陇军;范方政;郝晨良 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C37/00 文献下载
摘要：本申请涉及岩石等坚硬固体材料破裂技术领域，提供一种钻拉连续快速破岩机械手、破岩设备及破岩方法，该钻拉连续快速破岩机械手，包括：安装接头、机械手连接臂、拉拔系统、块度调节机构、孔内锁紧系统及钻进系统，所述机械手连接臂的一端设置在所述安装接头上，另一端与所述钻进系统连接，所述钻进系统包括钻进动力装置、钻孔钻杆和钻孔钻头，所述拉拔系统、所述块度调节机构和所述孔内锁紧系统连接并与所述钻孔钻杆同轴设置。该钻拉连续快速破岩机械手具有破岩连续快速、破岩能力强、块度可控且适用范围广的特点。
一种连续快速机械手设备方法

[发明专利]一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法-CN202211715142.7在审
发明人：董陇军;范方政;郝晨良 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法，该掘进机器人包括行走机构以及设置在行走机构上的机器人本体，机器人本体至少包括电力系统和控制系统，机器人本体上设有全方位支撑机构、环境感知系统、钻孔及胀拉破岩系统、碎岩及耙拉系统和岩渣收集运输系统，控制系统包括掘进参数智能动态分析模块、通信模块和智能导航模块。该掘进机器人集钻孔、破岩、碎岩、运渣等多种功能于一体，通过充分利用了岩体的原位工程地质条件和岩石材料抗压不抗拉、剪的力学特性进行破岩，可实现矿岩破碎后的块度控制，有效地提高破岩效率，降低采掘能耗，实现安全、稳定、连续的破岩作业。
一种强度原位能耗采掘机器人掘进方法

[发明专利]一种钻拉剪破岩机构、钻拉剪原位破岩设备及掘进方法-CN202310073903.1在审
发明人：董陇军;范方政;郝晨良 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C37/04 文献下载
摘要：本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种钻拉剪破岩机构、钻拉剪原位破岩设备及掘进方法，该钻拉剪破岩机构包括：钻进动力装置、油缸系统、钻孔与孔内侧压梯度加载系统、岩体质量钻进感知模块和除尘机构，所述钻进动力装置配合所述钻孔与孔内侧压梯度加载系统进行钻孔，所述油缸系统配合所述钻孔与孔内侧压梯度加载系统先进行施加侧向压力，再进行施加外向拉拔力。该钻拉剪破岩机构为同轴心结构，无须退孔、对孔和再入孔等工作流程，可实现连续高效作业。该破岩设备充分利用了岩体抗压不抗拉剪的力学特性，具有破岩能力强、能耗低和体积小的优点。
一种钻拉剪破岩机构钻拉剪原位设备掘进方法

[发明专利]等离子体切割与机械动态拉剪破岩组合的采掘机及采掘方法-CN202211322597.2在审
发明人：董陇军;郝晨良;范方政;刘传政 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C37/18 文献下载
摘要：一种等离子体切割与机械动态拉剪破岩组合的采掘机及采掘方法，包括多悬臂式采掘机本体、等离子电磁复合切割机械臂和岩体拉剪装置；所述多悬臂式采掘机本体的第一悬臂上固定有摇臂截割装置，所述等离子电磁复合切割机械臂固定在摇臂截割装置的活动端上作为摇臂截割装置的截割部，所述多悬臂式采掘机本体的第二悬臂上安装有岩体拉剪装置，本发明利用岩石抗压强度远大于抗拉强度的客观事实，利用等离子体切割硬岩结合机械动态拉剪破岩的技术，从而能够很好的发挥等离子体热能破岩和机械拉剪破岩各自的特性和优势，极大地提高破岩掘进效率。
等离子体切割机械动态拉剪破岩组合采掘方法

[发明专利]一种可拆卸式室内锚固试验防偏心设备-CN202011402757.5有效
发明人：陶志刚;范方政;何满潮;杨晓杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸式室内锚固试验防偏心设备，防偏心设备包括连接枢纽、纵向轴、锚杆夹具、横向轴和夹持臂，连接枢纽上设有中心通孔；纵向轴平行于中心通孔的轴向设置，并位于连接枢纽的上方，锚杆夹具设置于中心通孔的上方，并可沿纵向轴上下移动，若干个横向轴沿中心通孔的圆周方向均匀分布，并与连接枢纽相连，横向轴上设有对中心通孔的轴线进行定位的刻度线；夹持臂有多个，每个夹持臂均与横向轴连接，并可沿横向轴进行移动和固定。本发明可有效地防止锚固试验中锚杆的偏心问题，具有防偏心效果好，适用性广，操作简便的优点。
一种可拆卸室内锚固试验偏心设备

[实用新型]一种微观NPR锚杆锚固特性试验装置-CN202022967221.X有效
发明人：陶志刚;范方政;邓飞;杨晓杰 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微观NPR锚杆锚固特性试验装置，包括锚固约束体和夹持机构；锚固约束体为透明材质的圆筒状结构；夹持机构的一端部设有与锚固约束体上的锚孔同轴的通孔，通孔的径向尺寸大于或等于锚孔的径向尺寸，且小于锚固约束体的径向尺寸，夹持机构的另一端部设有用于对夹持机构进行固定的定位杆。本实用新型中锚固约束体为亚克力材料制成的透明圆筒，实现了锚固系统内部破坏过程的直接动态观察；通过夹持机构夹紧于锚固约束体的两端面上实现了锚固约束体的固定，具有结构简单，操作便携的优点。
一种微观 npr 锚固特性试验装置