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[实用新型]3D打印机及其送料装置-CN201620389334.7有效
发明人：董鸿梅;金炜;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机及其送料装置；所述送料装置包括用以将一料盘上的打印材料限位于所述料盘上的限位单元。本实用新型通过限位单元将打印材料限位于料盘上，可避免料盘上的打印材料滑脱引起的材料缠绕拉扯问题；进一步，本实用新型还具有一个挡位单元，通过挡位单元的施力可限定料盘在其轴向方向上的位移，避免打印送料时料盘被扯着晃动致使材料滑脱而引起的材料缠绕拉扯问题。
打印机及其装置

[实用新型]拾取和放置系统-CN201620389744.1有效
发明人：常江 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拾取和放置系统，包括至少一个输入输送装置、至少一个输出输送装置以及至少一个抓取装置。输入输送装置的工件进入端设置的导轨使杂乱无章的工件有序的排列，所述排列有序的工件随着所述输入输送装置进入至所述输入输送装置上设置的固定拾取位置区，当所述固定拾取位置区上均放置有工件时，所述抓取装置抓取所述固定拾取位置区上的工件至所述输入输送装置上。无需根据可用的拾取位置和可用的放置位置计算相应的拾取时间和放置时间，降低了计算要求和成本，提高了工作效率。
拾取放置系统

[实用新型]工件分拣装置及系统-CN201620259473.8有效
发明人：孙有来 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件分拣装置及系统，其中，所述工件分拣装置包括：一挡块以及多个工件传送装置，所述挡块具有一尖端，所述多个工件传送装置分别位于所述挡块的两侧，工件自所述尖端传送至所述工件传送装置。采用挡块将上游传送装置上传送的工件分开至所述挡块两侧的工件传送装置上，再将位于所述多个工件传送装置上的工件传送至所述下游传送装置上，若干机器人直接对位于所述下游传送装置上的工件执行作业。本系统实现简单，无需经过视觉系统处理，降低了成本，提高了工作效率。
工件分拣装置系统

[发明专利]一种利用穿戴式设备寻回可携式设备的系统及其方法-CN201610181746.6在审
发明人：许晓龙 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司;英华达(南昌)科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种利用穿戴式设备寻回可携式设备的系统及其方法，包括：穿戴式设备，具有无线连接单元、存储单元及计时单元，所述存储单元用以累积地存储多笔位置信息；可携式设备，所述可携式设备通过所述无线连接单元与所述穿戴式设备建立连线关系，所述穿戴式设备在所述连线关系中断时，所述计时单元开始计时并经过预设时间后，触发所述穿戴式设备由正常模式转换为寻回模式，同时读取所述存储单元中累积存储的所述多笔位置信息，并发送包括所述多笔位置信息的求助信号至互助群组。
一种利用穿戴设备寻回可携式系统及其方法

[发明专利]利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具-CN201610097501.5在审
发明人：林政宇;徐国峰 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。
利用影像深度信息提供方法无人飞行

[发明专利]照明系统及图像获取系统-CN201610120835.X在审
发明人：马锦锦 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： F21V3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种照明系统及图像获取系统，具有曲面的罩体的顶部具有一开口，多个光源均匀分布于所述罩体内，待测物位于所述照明系统的罩体内，所述照明系统的多个光源为所述图像获取装置提供光源，所述多个光源的光线在所述罩体内部进行均匀的漫反射后再照射到所述待测物上，所述待测物上不会出现反光，也不会出现阴影，所述图像获取装置在获取所述待测物的图像时，即可准确的获取所述待测物的中心点，从而降低了对待测物的中心点位置的误判率。
照明系统图像获取

[发明专利]一种多维视觉图像的获取方法及系统-CN201610126118.8在审
发明人：董元华;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维视觉图像的获取方法及系统，本发明增加反射系统，将各个维度上的特征区域图像反射在一个维度上后，通过所述反射的一个维度的视觉系统进行拍摄，将拍摄后的图像发送给图像处理系统，由图像处理系统对拍摄后的图像进行处理，包括分解、组合、判定和/或补偿等，得到各个维度上的特征区域图像或处理结果。这样，就不需要在各个维度上架设视觉系统，从而降低成本，且使得架设简单，通用性强，协作转换少，简单且容易地获取各个维度上的特征区域图像。
一种多维视觉图像获取方法系统

[实用新型]一种带自动取件装置的3D打印机-CN201620103005.1有效
发明人：陈文墨;蔡世光 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带自动取件装置的3D打印机，其包括一设有打印系统的打印机主体以及设于所述打印机主体内的打印平台，所述打印机主体内设有一升降机构，该升降机构带动所述打印平台上、下升降，其特征在于：还包括一自动取件装置，该自动取件装置设于所述打印机主体内，所述自动取件装置包括至少一个滑轨、与所述滑轨数量对应的支架及一刮刀，通过所述刮刀可将打印的工件与所述打印平台分离。本实用新型的带自动取件装置的3D打印机在打印机平台向外运动的过程中通过刮片将工件与打印平台分离，既方便又安全，给使用者带来了极大的便利，避免使用者自己手取出来造成的意外受伤。
一种自动装置打印机

[发明专利]影像坐标系与机械坐标系的转换方法及系统-CN201610044364.9在审
发明人：何渊;包玲艳;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像坐标系与机械坐标系的转换方法和系统，其中，所述影像坐标系与机械坐标系的转换方法包括：建立影像坐标系的偏移量与机械坐标系的偏移量的对应关系；获得待测物在影像坐标系中的偏移量；获得所述待测物在机械坐标系中的偏移量。先建立影像坐标系的偏移量与机械坐标系的偏移量之间的对应关系，再获得待测物在影像坐标系中的偏移量，即可获得出所述待测物在所述机械坐标系中的偏移量。无需对两个坐标系之间的角度差进行转换，降低了影像坐标系与机械坐标系的转换的难度，提高了运算精度以及效率。
影像坐标系机械转换方法系统

[发明专利]输液监测方法、系统及设备-CN201610145228.9在审
发明人：毛鹏程;韩接才 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本发明提供了一种输液监测方法、系统及设备，对输液监测设备进行设置；用所述输液监测设备对滴囊拍摄视频；根据所述输液监测设备的设置结果显示所述输液监测设备的处理结果。根据设置的时间长度获取滴囊的视频数据，并对该视频数据进行处理获得滴囊中液滴的滴速，使医护人员或病患控制滴速提供了可能，从而提高了输液的可控性。进一步的，根据设置的待输入液体的体积以及滴速，获得滴完所述待输入液体所需时间，并进行倒计时，当倒计时结束时，发出警报，提高了输液的安全性。
输液监测方法系统设备

[发明专利]无人机飞行方法以及无人机飞行系统-CN201610086318.5在审
发明人：张传义 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或预设位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，则无人机前往拥有者处或预设位置；以及，若判断不可飞行，则无人机发送待救援信息至拥有者处。因此，无人机可在被劫机或者进入劫机模式后自行返航或发出待救援信息，降低无人机被挟持或遗失所带来的损失。
无人机飞行方法以及系统

[发明专利]触控显示装置、触控显示方法及无人机-CN201510981233.9在审
发明人：陈映华 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：本发明公开一种触控显示装置，包括使用者界面以及处理器。使用者界面用于产生执行至少一个操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，这些拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置。处理器用于计算各拖曳信号的起始位置与终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量，并判断这些触碰感测信号的数量及这些拖曳向量是否符合预定条件，且所述处理器根据所述判断执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。
显示装置显示方法无人机

[实用新型]无人飞行器-CN201620031141.4有效
发明人：戴志宏;张景嵩;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人飞行器，包括一机身，所述机身具有容置遥控器的空腔。本实用新型通过设置具有空腔的机身，使得无人飞行器的遥控器可以容置于所述空腔中，由此在携带或者运输无人飞行器等时，可将遥控器直接安放于机身中，这样方便携带，而且无需将遥控器进行分开包装，降低了包装和运输成本。
无人飞行器

[实用新型]一种三维打印机-CN201521115820.1有效
发明人：戴志宏;曾世钦;蔡世光 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维打印机，包括：至少三个支撑立柱，均沿竖直方向设置，且呈圆周阵列分布，每个支撑立柱均包括互相连接的固定部和活动部，且每个支撑立柱的活动部相对于固定部沿竖直方向运动；第一平台和第二平台，沿竖直方向排列，且该至少三个支撑立柱的活动部均与第一平台连接，固定部均与第二平台连接；执行器和喷头。本实用新型的三维打印机，在打印较大尺寸的零件时，使支撑立柱的活动部远离固定部，增大三维打印机的打印空间；在打印较小尺寸的零件时，使支撑立柱的活动部靠近固定部，从而缩小三维打印机的打印空间，以满足不同尺寸的零件的打印需求，无需针对不同规格尺寸的零件去更换打印机，减小了三维打印机的使用成本。
一种三维打印机

[发明专利]体脂测量系统及配对方法-CN201610100143.9在审
发明人：郭厚锦;许晓龙;胡颖 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司;英华达(南昌)科技有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种体脂测量系统及配对方法，其中体脂测量系统包括：测量单元，用以测量使用者的现时体重及现时阻抗作为现时分析数据组；存储单元，用以累积地存储用户名称、与用户名称相应的用户特征信息和多个包括记录体重及记录阻抗的记录分析数据组；以及处理单元，用以配对与使用者相应的所述用户名称，并读取与所述用户名称相应的所述用户特征信息，同时结合所述现时体重及所述现时阻抗以计算取得体脂信息。
测量系统配对方法