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[实用新型]一种边轨与轨枕组装预制装置-CN202322395632.X有效
发明人： 苟竟钊;苗登君;陶武帅 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边轨与轨枕组装预制装置，属于轨道技术领域，解决现有技术中，通过人工的方式对轨道和轨枕进行组装，自动化程度低，耗费人力的问题；其包括轨枕送料装置及轨道送料装置；轨枕送料装置包括输送带，输送带通过支架进行支撑，输送带的输送面设有用以固定轨枕的多个固定组件，多个固定组件沿输送带的输送方向间隔设置；轨道送料装置包括桌体和设在桌体上的伸缩件，桌体设在输送带的一端，桌体上两个轨道放置工位，两个轨道放置工位与轨枕上的两个卡槽相对；伸缩件为两个，两个伸缩件分别设在两个轨道放置工位远离输送带的一侧。本实用新型中，通过设置的输送带和伸缩组件能够实现轨道与轨枕组装的半自动化，节约人力。
一种轨枕组装预制装置

[实用新型]一种轮对轮缘及踏面磨损检测装置-CN202321832555.3有效
发明人： 苟竟钊;曾森;李毅凡 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对轮缘及踏面磨损检测装置，涉及车轮轮对检测技术领域，解决了现有车辆轮对踏面磨损度检测器对不同侧的踏面进行检测时，需要反复取下安装检测，检测过程较为麻烦的技术问题。本实用新型包括安装件，安装件固定安装于轴承，安装件上可拆卸设置有可拆分的圆环状第一滑动件，且第一滑动件半径大于所述轴承半径，第一滑动件上滑动设置有第二滑动件，第二滑动件上伸缩设置有第一连接板一端，第一连接板另一端转动设置有第二连接板，第二连接板上伸缩设置有第一传感器和第二传感器，且第一传感器朝向轮对踏面，第二传感器朝向轮对轮缘。本装置只需安装一次，便可对轮对一周的踏面及轮缘进行转动检测。
一种轮对轮缘磨损检测装置

[发明专利]一种隧道管片成型系统及其工艺-CN202211425574.4在审
发明人： 苟竟钊;廖珂;曾森 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道管片成型系统及其工艺，属于盾构管片技术领域。本发明还包括：基座、输送装置、工位调整组件、连接臂、成型组件、控制系统，所述工位调整组件与基座转动连接，所述连接臂一端与工位调整组件连接，所述成型组件与连接臂的另一端连接，所述输送装置的头端位于成型组件的下方，输送装置的尾端与盾构机的管片安装机连接，所述浇筑装置、基座、输送装置工位调整组件、成型组件均与控制系统电连接。本发明可根据实际工作情况快速浇筑成型所需规格型号的盾构管片，提高了工作效率，无需提前预制盾构管片，避免了盾构管片在运输过程中受到变形、损坏等情况，控制了风险，降低了成本。
一种隧道管片成型系统及其工艺

[实用新型]一种管片吊运装置-CN202222152837.0有效
发明人：廖珂;苟竟钊;罗泽儒 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片吊运装置，包括设在支撑腿顶部的横梁、设在横梁下方的挂钩、设在横梁上且用以带动挂钩升降和横移的移动装置、以及设在挂钩上且用于连接管片的连接机构；连接机构包括安装座、设置在安装座底部两端且与安装座滑动连接的两个滑座、分别与两个滑座底部铰接的两个第一真空吸盘、以及与安装座底端中部铰接的第二真空吸盘；安装座上还设置有用以驱动两个滑座沿相互靠拢或者相互远离的方向移动的驱动装置、以及用以调节第一真空吸盘和安装座之间的距离的调节装置。综上，本实用新型可以适应不同尺寸、不同弯曲程度的管片。
一种管片装置

[实用新型]一种伸缩式柔性水管-CN202221888424.2有效
发明人：廖珂;苟竟钊;唐佳伟 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式柔性水管，属于水管技术领域。解决了施工过程中水管长度不够，为满足施工要求，需对水管进行多次补接及工作繁琐的问题。本实用新型包括水管箱，所述水管箱内设置有数根依次密封连接的弹性水管，所述弹性水管的管壁呈皱褶状且具有弹性，两端的所述弹性水管分别密封连接有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头的前端外径均大于水管箱的直径。本实用新型可实现水管的便携安装及携带，有效的减少补接水管的次数，减轻了工作人员的工作量。
一种伸缩柔性水管

[实用新型]一种用于盾构机液压油箱的水分在线监测装置-CN202221910628.1有效
发明人：廖珂;苟竟钊;唐佳伟 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于液压油检测技术领域，具体涉及了一种用于盾构机液压油箱的水分在线监测装置。解决了盾构机油水检测的取样工作困难、麻烦及取样数据不准确，进而影响设备运行或设备故障及损坏的问题。本实用新型包括液压油箱、油液含水量在线监测仪、PLC控制器、显示器和报警装置，液压油箱的底部连通有管道，油液含水量在线监测仪设置在管道上，管道内部设置有滤芯，滤芯的两侧均设置有压力传感器，所述油液含水量在线监测仪、显示器、报警装置及压力传感器均与PLC控制器电连接。本实用新型可实现在线监测液压油内的含水量或压力值，能在故障发生前及时发现并作出预警，避免液压油品质变差而影响设备运行或设备故障及损坏等问题。
一种用于盾构液压油箱水分在线监测装置

[实用新型]一种新型的电机防护装置-CN202221161192.0有效
发明人：唐佳伟;苟竟钊;罗泽儒 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机防护装置技术领域，具体涉及了一种新型的电机防护装置。解决了盾构机领域，对电机进行人工冲水过程中，冲洗水通过散热孔流入电机，导致电机损坏的问题。本实用新型包括电机，所述电机外侧设置有防护罩，防护罩包括上罩体、下罩体和尾罩，所述上罩体和尾罩上分别设置有第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔上方设置有开口朝向电机方向的第一挡水罩，所述第二散热孔上方设置有开口朝下的第二挡水罩。本实用新型通过对散热孔上方加设挡水罩，实现了电机保护罩既散热又防水的功能，避免了电机进水或过热导致电机停止工作或损坏所造成的时间及经济等一系列损失。
一种新型电机防护装置

[实用新型]一种盾构机管片自动抓取装置-CN202123193762.2有效
发明人： 苟竟钊;曾森;李毅凡 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机管片自动抓取装置，属于盾构机控制技术领域，解决了现有盾构机管片抓取装置在进行盾构机管片抓取作业的过程中不仅消耗人力，同时也存在一定的安全隐患的问题，包括用于放置管片的承载盘，承载盘上通过支撑装置支撑有导轨，导轨安装有能够沿导轨长度方向移动的装载车，装载车上安装有驱动装置和伸缩装置的固定端，伸缩装置的伸缩端通过连接臂安装有安装盘，安装盘上安装有真空吸盘，真空吸盘通过抽吸管道与真空泵连接，真空吸盘上设有第一压力表和第一阀门；装载车上安装有水平测距仪和垂直测距仪；驱动装置、伸缩装置、第一阀门和真空泵由控制器进行控制。本实用新型实现了安全稳定的抓取盾构机管片。
一种盾构管片自动抓取装置

[实用新型]一种盾构机管片自动吊运系统-CN202123206679.4有效
发明人：廖珂;梁炜;苟竟钊 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机管片自动吊运系统，属于隧道工程施工设备技术领域，解决了传统的管片抓取方式在吊运过程中管片摇晃和抖动，存在安全隐患，设备故障率高的问题。包括：真空抓取装置、行走系统、提升系统以及PLC控制系统，所述真空抓取装置用于吸取隧道管片；所述提升系统与真空抓取装置连接，用于驱动真空抓取装置在竖直方向上移动；所述行走系统与提升系统连接，用于驱动真空抓取装置在水平方向上移动；所述PLC控制系统分别与真空抓取装置、行走系统以及提升系统电连接。提高了设备自动化、集成化程度，使其在抓取与吊运的工序中更加安全可靠，提高了使用效率及设备的经济性，降低了设备的故障率以及现象工人的劳动强度。
一种盾构管片自动系统

[实用新型]一种盾构机管片螺栓自动安装紧固装置-CN202123090322.4有效
发明人：唐佳伟;廖珂;苟竟钊 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构施工技术领域，具体涉及一种盾构机管片螺栓自动安装紧固装置。本实用新型包括送料盘、行走装置、螺栓安装装置、螺栓紧固机构和PLC控制装置，所述螺栓安装装置包括安装在行走装置上的第一机械手，所述第一机械手包括第一套管，所述第一套管内设置有第一三抓手，所述第一三抓手内部中心设置有顶管，所述螺母紧固装置包括安装在行走装置上的第二机械手，所述第二机械手包括第二套管和设置在第二套管内的第二三抓手。采用机械手的安装方式替代人工的施拧方式，提高管片连接固定的工作效率，使其安装质量具体可控，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，节约成本。
一种盾构管片螺栓自动安装紧固装置

[发明专利]一种盾构机管片螺栓自动安装紧固系统-CN202111517878.9在审
发明人：唐佳伟;廖珂;苟竟钊 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种盾构机管片螺栓自动安装紧固系统。本发明包括送料盘、行走系统、螺栓安装系统、螺母紧固系统和PLC控制系统，所述行走系统、螺栓安装系统、螺母紧固系统均与PLC控制系统通信连接。本发明与传统的人工施拧的安装工序相比，通过自动化控制采用机械手的安装方式替代人工的施拧方式，提高管片连接固定的工作效率，使其安装质量具体可控，通过自动化机械替代人工劳作的方式，减轻工人劳动强度，降低安全隐患，提高设备自动化智能化程度，节约成本。
一种盾构管片螺栓自动安装紧固系统

[发明专利]一种盾构机管片自动吊运系统及施工方法-CN202111554350.9在审
发明人：廖珂;梁炜;苟竟钊 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机管片自动吊运系统及施工方法，属于隧道工程施工设备技术领域，解决了传统的管片抓取方式在吊运过程中管片摇晃和抖动，存在安全隐患，设备故障率高的问题。包括：真空抓取装置、行走系统、提升系统以及PLC控制系统，所述真空抓取装置用于吸取隧道管片；所述提升系统与真空抓取装置连接，用于驱动真空抓取装置在竖直方向上移动；所述行走系统与提升系统连接，用于驱动真空抓取装置在水平方向上移动；所述PLC控制系统分别与真空抓取装置、行走系统以及提升系统电连接。提高了设备自动化、集成化程度，使其在抓取与吊运的工序中更加安全可靠，提高了使用效率及设备的经济性，降低了设备的故障率以及现象工人的劳动强度。
一种盾构管片自动系统施工方法

[发明专利]一种盾构机管片自动抓取装置-CN202111552260.6在审
发明人： 苟竟钊;曾森;李毅凡 -专利权人：成都工投装备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机管片自动抓取装置，属于盾构机控制技术领域，解决了现有盾构机管片抓取装置在进行盾构机管片抓取作业的过程中不仅消耗人力，同时也存在一定的安全隐患的问题，包括用于放置管片的承载盘，承载盘上通过支撑装置支撑有导轨，导轨安装有能够沿导轨长度方向移动的装载车，装载车上安装有驱动装置和伸缩装置的固定端，伸缩装置的伸缩端通过连接臂安装有安装盘，安装盘上安装有真空吸盘，真空吸盘通过抽吸管道与真空泵连接；装载车上安装有水平测距仪和垂直测距仪；驱动装置、伸缩装置和真空泵由控制器进行控制。本发明实现了安全稳定的抓取盾构机管片。
一种盾构管片自动抓取装置

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