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[发明专利]一种降维升解U型多基线相位解缠算法-CN202310776274.9在审
发明人：刘辉;杨世纪;李葛爽;苗长伟;刘家橘;张明;秦臻;李世明;郑柯;李世环 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种降维升解U型多基线相位解缠算法，属于成像处理技术领域；以下步骤：S1、构建离散优化模型；S2、降维规则化离散模型；S3、升维规则化离散模型，并求可行解；S4、计算最优解。本发明，将多基线InSAR相位解缠问题转换为离散优化问题，基于同一相对高程与各干涉相位微分的关系构建出规则化离散优化模型，采用模型降维、升维求解的U型思路，通过增、减约束条件控制方程组的升、降维，先将复杂的N维模型降维到二维，再利用二维结果逐步指导高维求解，实现运用低维方程组模糊数解指导高维方程组的规则化后离散优化模型的相位解缠，大大降低了模型求解难度。
一种降维升解基线相位算法

[发明专利]一种城乡规划核实测绘数据处理方法-CN202011130553.0有效
发明人： 苗长伟;黄善明;秦晓冰;李世烜;陈晓飞;豁辉;孔令鹏;徐静;张高峰;冯小坤 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司;融纬勘测有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种城乡规划核实测绘数据处理方法，包括采集地形点云数据、划分子区域、筛选出各个集合的剩余点集、利用深度神经网络进行地势类别分类任务、分析点云异常情况、对所有子区域异常情况的互证以及修正点云数据；本发明通过对低空无人机机载激光雷达采集的城乡地形测绘数据进行核实并处理，实现地势类别的分析，实现了因高动态无人机飞行模式导致的点云数据异常情况的分析，实现了基于区域匹配的判断结果互证方法，无需人为校验，成本低，可靠性强；本发明可适用于复杂地形情况下的测绘任务，检测效率高，鲁棒性较强，泛化能力较好，且数据的精度更高。
一种城乡规划核实测绘数据处理方法

[发明专利]一种导航电子地图数据获取方法及设备-CN202310370198.1在审
发明人： 苗长伟;李世烜;黄善明;陈晓飞;孔令鹏;李林;李文亮;丰趁得;刘乾坤;张馨予 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航电子地图数据获取方法及设备，通过获取运务目标信息及与运务目标信息相对应的运务线历史数据，结合GPS定位信息对运务线历史数据进行计算获得包括有运输路线数据、实时位置数据、时间数据和红绿灯周期数据的实时地图预测数据，并通过车载显示系统进行显示从而货运司机在执行运务时能够直接通过车载显示系统获取与物流公司所制定运输路线相匹配的导航数据；不仅能够有效解决现有物流车辆所获取导航地图数据与物流公司规划运输路线出入加大，无法给予货运司机与运输路线相对应导航指引的问题，还能利用执行运务时的当前数据对导航地图数据进行更新优化。
一种导航电子地图数据获取方法设备

[实用新型]一种自动换梭装置及缝纫设备-CN202320694815.9有效
发明人： 苗长伟;金桢伟;周长渠;孙志毅;孔庆;刘青俊 -专利权人：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动换梭装置及缝纫设备，涉及缝纫机械技术领域。自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中。该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机进行梭芯更换，提升生产效率，避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生。
一种自动装置缝纫设备

[实用新型]一种气袋外围缝纫装置-CN202320717035.1有效
发明人：刘青俊;金桢伟;孙志毅;周长渠;苗长伟;孔庆 -专利权人：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及气袋外围缝纫装置，车辆部件生产设备技术领域。该气袋外围缝纫装置包括工作台、托盘以及缝纫机。工作台具有上料工位和缝纫工位，托盘具有至少两个装料部，装料部用于固定料片，且托盘可转动地安装在工作台上，从而通过托盘相对工作台的转动带动装料部在上料工位和缝纫工位之间切换。缝纫机设置在缝纫工位处，用于对缝纫工位处的料片进行缝纫。当托盘的一装料部位于缝纫工位处时，缝纫机对该装料部上的料片进行缝纫，同时托盘的另一装料部位于上料工位，此时可进行上料作业，即该气袋外围缝纫装置可同时进行料片的自动缝纫和料片的上料，有效提升了气袋外围缝纫的加工效率。
一种气袋外围缝纫装置

[实用新型]一种缝纫设备-CN202320454072.8有效
发明人：周长渠;金桢伟;孙志毅;孔庆;苗长伟;刘青俊 -专利权人：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫设备，涉及汽车配件制造设备技术领域。本实用新型的实施例提供的缝纫设备包括缝纫机主体、工作台以及拨档机构。工作台上设置有夹具，使用时，通过夹具对待缝纫的气袋布料进行固定，然后通过缝纫机主体对气袋布料进行缝纫。拨档机构具有可相对夹具滑动的定位件，定位件用于带动气袋布料上的拉带从夹具的一侧运动至夹具的另一侧，如此在缝纫过程中，然后缝纫机主体对气袋布料中未被遮挡的一侧进行缝纫，该部分缝纫完成后，定位件带动气袋布料的拉带从夹具的一侧运动至夹具的另一侧，缝纫机主体可继续对该侧进行缝纫，该缝纫过程中无需停机，也无需人工参与，不仅提高了工作效率，而且有助于保证加工精度，一致性高。
一种缝纫设备

[实用新型]一种弹性件、一种用于轮对检测的缓振组件-CN202321696986.1有效
发明人：赵波;张渝;彭建平;章祥;马莉;陈瑞;苗长伟 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轮对检测设备技术领域，公开了一种弹性件、一种用于轮对检测的缓振组件。所述弹性件包括弹性形变部，所述弹性形变部包括沿运动来向倾斜设置的导入面段，所述弹性形变部还包括平行于运动来向，且与导入面段衔接的导出面段。本实用新型能够减少车轮对检测装置的瞬时冲击，吸收振荡，从而提高检测装置的检测精度。
一种弹性用于轮对检测组件

[实用新型]一种轮对缺陷检测装置-CN202321697010.6有效
发明人：赵波;张渝;彭建平;章祥;马莉;陈瑞;苗长伟 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆检测技术领域，公开一种轮对缺陷检测装置，包括检测杆、缓冲弹片、缓冲单元、活动构件和基体，所述检测杆通过活动构件连接在基体上，所述活动构件配置为所述检测杆至少具有垂直于轮对行进方向的活动自由度，所述检测杆与基体之间设置有所述缓冲单元，所述检测杆的端部设置有所述缓冲弹片。本实用新型所述的轮对缺陷检测装置具有两级减震结构，缓冲弹片先进行第一级的减震，能降低缓冲单元受到的冲击负荷，避免检测杆在轮对的高速冲击下发生振荡波动，有效缓解检测杆由于高速冲击而变形受损，提高检测准确性，实现列车车轮踏面擦伤的高速实时动态检测。
一种轮对缺陷检测装置

[实用新型]一种海底验潮仪投放回收装置-CN202320816676.2有效
发明人： 苗长伟;聂子良;朱双伟;雷克;张俊东;李静 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海底验潮仪投放回收装置，包括验潮架，所述验潮架包括底座，所述底座上固定安装有架体，所述架体通过合页转动安装有顶盖，所述顶盖上设置有回收装置，所述回收装置包括安装环和控制开关，所述安装环等距均匀的固定安装有在回收装置上，所述安装环上固定安装有绳索，所述回收装置上设置有气罐，所述气罐的输气端通过连接管连接到控制开关内部，所述控制开关上固定安装有通气管，所述通气管的另一端固定安装有气囊。本实用新型可在不设立浮标或者浮标丢失情况下，大大提高了自容式验潮仪的回收成功率，保障了潮汐数据的完整性，同时节省了大量人力，物力和工程时间成本，保证了测量任务按时保质地顺利完成。
一种海底验潮仪投放回收装置

[发明专利]边坡监测自适应三维激光扫描仪-CN202310150521.4在审
发明人： 苗长伟;李世烜;黄善明;陈晓飞;孔令鹏;李林;李文亮;丰趁得;刘乾坤;张馨予 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。
监测自适应三维激光扫描仪

[发明专利]一种用于海洋调查测量的无人艇-CN202310073260.0在审
发明人： 苗长伟;豁辉;张宇;李世烜;李林;黄善明;孔令鹏;聂子良;董建军;李文亮 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司;融纬勘测有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种用于海洋调查测量的无人艇，包括两个第一船体，还包括第二船体，第二船体位于两个第一船体之间；第一船体呈V字形，第一船体的转折处与第二船体相抵；第二船体的两侧均设有侧块，侧块远离第二船体的一端与第一船体连接，侧块上设有进料口；第一船体的底部与第二船体的底部之间设有底板，底板上设有若干出水孔；还包括用于带动第二船体运动的动力机构。本方案主要解决了现有无人艇对固体悬浮物回收效果不佳的问题。
一种用于海洋调查测量无人

[发明专利]一种可快速定位的电磁离合式锁紧机构-CN202211655410.0在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;周明涛;马莉;胡继东;苗长伟 -专利权人：北京安铁软件技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及固定构件领域，具体涉及到一种可快速定位的电磁离合式锁紧机构，包括丝杆传动机构、支座、传动轴和电磁离合器；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆和螺母座；所述电磁离合器包括定子部和转子部；支座用于限制螺母座的轴向运动，螺母座通过传动轴与转子部相连接。本发明通过电磁离合器中的定子部对转子部的摩擦实现螺母座的制动和锁紧，从而实现对丝杆传动机构中的丝杆的直线运动的制动和锁紧；本发明巧妙地将直线运动转换为了圆周运动，并利用电磁离合器快速响应的特性，实现对直线运动的快速定位锁紧，即使是针对于高速直线运动，也具有稳定的制动效果。
一种快速定位电磁离合式锁紧机构

[发明专利]一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统-CN202210947213.X在审
发明人： 苗长伟;张宇;黄善明;李世烜;何光源;常頔;刘静;徐静;雷克;张高峰 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司;融纬勘测有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统，滤波方法包括：S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理；S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域，并且计算各个坐标点的法线向量；S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域，同时计算各个坐标点的第一特征量，还计算各个坐标点的第二特征量，并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点；S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点，针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储，本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时，还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。
一种激光雷达数据滤波方法系统

[发明专利]一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统-CN202210850962.0在审
发明人： 苗长伟;李世烜;陈晓飞;黄善明;周学军;孔令鹏;董建军;李文亮;聂子良;李林 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统，分类方法包括：步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集，并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集；步骤二、基于训练数据集构建分类模型，包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集，对于每个类别的若干个小数据集，分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集，将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集；步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验，本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下，生成高精度的分类模型。
一种激光雷达数据分类方法系统

[发明专利]一种潮间带水下地形测绘装置-CN201911054346.9有效
发明人：张宇;苗长伟;豁辉;李世烜;朱文军;黄善明;何光源;巴瑞乾;李林;聂子良 -专利权人：郑州中核岩土工程有限公司;河南测绘职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮间带水下地形测绘装置，包括主体部分以及位于主体部分上的测绘部分，主体部分包括载体车、设在载体车上的发动机、由发动机驱动的驱动轴、设置在驱动轴外端的行走轮、设置在驱动轴中部的润滑机构以及设置在载体车上的冷却机构；测绘部分包括设置在载体车上的卫星定位系统、惯性导航系统、编码器和单波束测深系统，编码器和单波束测深系统设在载体车的后端，编码器上倾斜的连接有固定杆，固定杆的后端设置有拖球。本发明解决潮间带测绘的技术问题。
一种潮间带水下地形测绘装置

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