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[发明专利]一种基于深度学习的序列图像场景识别方法-CN202210692229.0在审
发明人：吴梦蝶;闫文耀;苗水清;张静;吴晓晖;柴荣军 -专利权人：延安大学西安创新学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习的序列图像场景识别方法，所述方法包括：获取当前观测图像和地图的图像序列，并提取图像的描述子；根据提取的描述子计算当前观测图像和地图之间的序列代价值；基于所述序列代价值估计当前的速度值，并确定当前的似然概率分布；基于当前的似然概率分布和上一状态的预测置信度，确定当前状态的置信度；基于当前的速度值确定状态转移的概率分布；基于状态转移的概率分布和当前状态的置信度，确定下一状态的预测置信度。本申请的场景识别方案，通过序列图像之间的匹配，克服了单张图片进行匹配误差较大的问题；能够在室外场景随着季节、天气、时间发生变化的情况下，使机器人只通过视觉传感器感实现定位功能。
一种基于深度学习序列图像场景识别方法

[发明专利]一种垂直起降无人机的地面站系统-CN202210646381.5在审
发明人：院金彪;苗水清;周鑫;杨鸿;刘宗涛;贺宏;陈露露;王杰;高杰;张俊杨 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降无人机的地面站系统，包括系统设置模块、地图模块、路径规划模块、状态接收模块、任务管理模块和日志管理模块；地图模块用于构建出地图场景；路径规划模块用于已知航路点后的路径优化处理；状态接收模块用于实时接收无人机的飞行位姿和视频传输状态；任务管理模块用于对飞行计划的归类管理；日志管理模块用于实时记录无人机在飞行过程中的数据。本发明通过地图模块加载采集的地形高程数据，航拍图数据以及倾斜摄影模型数据，借助可视化技术构建出二维或三维场景，通过加载第三方地图，路径规划模块可以很方便在地图中对任务进行规划，以及直观的查看轨迹的走向，预判无人机是否能够跟随该航线完成任务。
一种垂直起降无人机地面站系统

[发明专利]一种油气管道监控系统及方法-CN202111162518.1在审
发明人：院金彪;陈露露;苗水清;王杰 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道监控系统及方法，包括：巡检无人机，用于采集待巡检油气管道的现场信息；若干地面监控设备分别用于获取地面监控设备所在区域的待巡检待巡检油气管道的现场信息；智能分析终端，用于对待巡检油气管道的现场信息进行风险识别，得到风险识别结果；流媒体服务器，用于对风险识别结果进行实时转发；系统服务器，用于实时拉取风险识别结果；管理中心，调用系统服务器实时拉取的风险识别结果，根据风险识别结果，生成应急指令；应急中心，用于响应应急指令，生成风险等级评估结果及应急预案；本发明确保了信息采集录入的及时性，数据整理难度小，实现了数字化管理，提高了管道巡护的协同合作快速应变能力和巡检的工作效率。
一种油气管道监控系统方法

[发明专利]一种油气管道巡检管理系统-CN202111165909.9在审
发明人：院金彪;陈露露;苗水清;王杰 -专利权人：西安万飞控制科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道巡检管理系统，包括扩展服务器、系统服务器、前端服务器及互联网络；扩展服务器，用于接收巡检数据、提供地图信息以及对巡检数据信息识别得到识别结果；还对系统服务器提供数据接口；系统服务器，用于连接管道巡检数据库，对管道巡检数据进行处理与传输；并通过扩展服务器的数据接口调用预设的服务；整合若干数据进行统一管理，并提供服务器接口给前端交互层；前端交互层，用于通过服务器接口，进行后台和前端数据或指令的交互；互联网络，用于扩展服务器、系统服务器及前端交互层之间的互联互通；本发明能够实现管道巡检的可视化，确保巡检数据的完整性，油气管道巡检管理效率较高。
一种油气管道巡检管理系统