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[发明专利]一种微型越障机器人-CN202210587294.7有效
发明人：张旻;刘盈;苗子聪;王晓浩 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种微型越障机器人，包括机器人躯干和位于所述机器人躯干下方的结构层，其中，所述结构层包括腿部和尾部，所述腿部包括至少一条前腿部和至少一条后腿部，所述前腿部、所述后腿部和所述尾部从前至后依次连接所述机器人躯干，连接于所述机器人躯干的所述前腿部和所述后腿部在所述机器人躯干的下方形成封闭类环状曲面。本发明提出的微型越障机器人能够依靠类环状的曲面腿部实现复杂三维地形的穿越。
一种微型越障机器人

[发明专利]一种农业剩余物资源潜力评估方法-CN202210480477.9在审
发明人：聂耀昱;林镇阳;尹西明;赵阳;苗子聪;李宇舫;毛恩慧;朱涛;孙建宏;高辉;林拥军;马田良;刘永 -专利权人：无锡数据湖信息技术有限公司;北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业剩余物资源潜力评估方法，其方法为：a)确定输入的自然资源大数据类型和参数，所述类型和参数为农产品以及农产品的数量；b)结合RS‑GIS分析和统计分析方法，搭建农业剩余物资源潜力评估模型，所述RS‑GIS具体为遥感‑地学信息系统；c)将模型再arcgis平台上运行；d)输出1公里分辨率农业剩余物资源潜力评估结果；e)根据输入结果，进一步校准模型，提高模型输出结果的准确度。本发明提供一种农业剩余物资源潜力评估方法，提高农业剩余物资源潜力评估精度，丰富了农业剩余物资源潜力评估中农作物种类，增加评估年份跨度，为未来农业剩余物利用提供预估参考。
一种农业剩余物资源潜力评估方法

[发明专利]一种微型机器人-CN202110507629.5有效
发明人：张旻;苗子聪;梁家铭;陈慧敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
一种微型机器人

[发明专利]城市数据资产评估方法-CN202111204958.9在审
发明人：程宏;林镇阳;聂耀昱;李孟隆;翟亚楠;苗子聪;赵蓉;尹西明;赵阳;孙建宏;高辉;林拥军 -专利权人：无锡数据湖信息技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：发明涉及评估方法领域，尤其是城市数据资产评估方法。该方法的步骤为：a)建立由数据汇集存储模块、数据开放共享模块、数据开发利用模块、数据融通交易模块、数据产业成效模块所组成的城市数据资产化评价指标体系；b)将城市数据资产化评价指标体系所包含的所有模块按照比例进行权重分配；c)确定数据采集方式和数据打分方法；d)对目标城市进行评价打分。本发明创建了城市数据资产话评价指标体系。针对复杂的、大量的数据根据其数据性质分成定性、定量和态度指标，来使用不同的数据搜集方式。针对定性和定量的指标采用不同的打分体系，将收集到的数据转换为能够体现城市数据资产价值的客观数字。
城市数据资产评估方法

[实用新型]一种微型机器人-CN202120987314.0有效
发明人：张旻;苗子聪;梁家铭;陈慧敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：一种微型机器人，包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层，所述机器人骨架包括带有支撑结构的矩形躯干，所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜，前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形，左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下，依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向，且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活，速度快，且带负载能力强。
一种微型机器人

[发明专利]一种资源处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110998120.5在审
发明人：林镇阳;聂耀昱;苗子聪;尹西明;李元勋;赵阳;宋征;孙建宏;高辉;林拥军;席慧 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收第一账户发送的资源获取请求，其中，所述资源获取请求携带所述第一账户的配置等级以及目标需求信息；根据所述配置等级确定所述资源获取请求的服务流程；按照所述服务流程获取所述目标需求信息对应的目标资源；向所述第一账户发送所述目标资源，以使所述第一账户对所述目标资源进行部署。本申请实施例的资源处理平台能够根据第一账户的配置信息确定如何向第一账户提供服务(即服务流程)，以此能够高效的满足不同配置账户的需求信息，实现资源的汇聚、治理和应用。
一种资源处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于脉搏波和人体三维姿态的心脑血管疾病突发风险实时监测系统及方法-CN201810424815.0有效
发明人：苏子美;苗子聪;邓镔;甘芷霖;张玉顺;沈赞秋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：基于脉搏波和人体三维姿态的心脑血管疾病突发风险实时监测系统及方法，属于人体健康监测领域，解决了现有人体健康监测设备无法对穿戴者的心脑血管疾病突发风险进行实时监测的问题。本发明通过可穿戴设备采集被监测者的脉搏波数据和人体三维姿态数据，通过智能手机对采集的数据进行预处理，并发送至监测后台。监测后台根据人体三维姿态数据确定被监测者心脑血管系统的疲劳程度，并选择相应的被监测者的心脑血管疾病突发风险预测模型。该模型将脉搏波特征参数作为输入对象，输出心脑血管疾病突发风险值。监测后台将被监测者的心脑血管疾病突发风险值以及其对应的脉搏波数据特征参数和被监测者心脑血管系统的疲劳程度信息发送至监护医师的智能终端。
基于脉搏人体三维姿态脑血管疾病突发风险实时监测系统方法

[发明专利]一种便携式光谱仪狭缝及其制作方法-CN201711273637.8在审
发明人：苏子美;苗子聪;凌建东 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01J3/04 文献下载
摘要：本发明涉及狭缝技术领域，一种便携式光谱仪狭缝，包括狭缝底座，狭缝底座下端与支撑环固定连接，狭缝底座上加工有工艺槽，工艺槽底端加工有两个通孔，通孔内设置有狭缝金属丝，位于狭缝底座上端的狭缝金属丝两侧分别设置有左狭缝刀片和右狭缝刀片，狭缝底座通过四根固紧螺栓与狭缝压板固定连接，狭缝底座、狭缝压板和支撑环上分别加工有狭缝透光孔；本发明通过左狭缝刀片和右狭缝刀片与金属丝的固定，在左狭缝刀片和右狭缝刀片之间形成狭缝，不需要调节，狭缝的宽度由金属丝的直径确定。
一种便携式光谱仪狭缝及其制作方法

[实用新型]一种自习室电灯控制电路-CN201721162258.7有效
发明人： 苗子聪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种自习室电灯控制电路，涉及电灯控制领域。本实用新型是为了解决现有采用管理人员检查房间进行关灯及采用红外线监测学生数量控制灯管开关的方式，存在浪费电源及灵敏度低的问题。当有人坐在自习室内座椅上时，压力传感器和热释电人体红外传感器分别能够检测到压力信号和人体感应信号，从而触发两个电灯点亮，当人离开自习室几分钟的时间，通过电阻R13和电容C2的取值确定延时时间，使电灯延时熄灭。它用于控制自习室内电灯开或关。
一种自习室电灯控制电路

[发明专利]基于脉搏波形特征点的人体健康状态监护方法-CN201710753471.3在审
发明人：苏子美;凌建东;苗子聪;沈赞秋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：基于脉搏波形特征点的人体健康状态监护方法。现有的心血管诊断设备主要集中在价格昂贵或测量参数单一，不利于实时监测。同步采集心电信号和脉搏信号；对采集到的心电信号和脉搏信号依次进行去基线漂移、去工频干扰、去肌电干扰、消除噪声的操作；检测分析心电信号，提取心电特征信息，判断心电信号的R波和T波位置；基于心电信号和脉搏信号在时域上的同步性，分别检测脉搏波的波谷和波峰，检测脉搏波的降中峡位置和脉搏波的重搏波位置。本发明可以跟踪健康生理参数，也可以为在医院就医的人们提供辅助参考的作用，具有性能可靠、成本低廉、携带方便的特点。
基于脉搏波形特征人体健康状态监护方法

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