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[实用新型]一种环境工程用垃圾回收装置-CN202221940581.3有效
发明人： 苑晓微 -专利权人： 苑晓微
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环境工程用垃圾回收装置，属于环境工程技术领域。本实用新型研发解决的是垃圾回收过程中工作人员劳动强度大的问题。包括提升机构和夹取机构，所述提升机构与夹取机构连接，夹取机构包括滑台、滑块、滑杆、连接板、转杆、连杆、夹爪和气缸，滑杆的中部与连接板连接，滑杆通过滑块与位于连接板两侧的滑台连接，转杆与连接板连接，转杆通过连杆与滑台连接，气缸与滑台、连接板连接，滑台上均安装有夹爪，两个夹爪对称设置，夹爪上部设置上挡块，夹爪的前端设置有前挡块，夹爪的内侧壁上具有承托凸台。夹爪的距离适合不同尺寸的垃圾箱，将垃圾箱进行抓取，提升机构带动夹取机构将垃圾箱抓取并向上运送，减小工作人员的劳动强度。
一种环境工程垃圾回收装置

[实用新型]一种环境工程专业用的水质监测装置-CN202221151189.0有效
发明人： 苑晓微 -专利权人： 苑晓微
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种环境工程专业用的水质监测装置，属于环境工程水质监测领域。本实用新型解决了目前对于河水进行人工取样时具有一定的安全隐患，并且取样河水在检测过程中数据真实性较差的问题。本实用新型的固定座上安装有固定锚杆，固定座上安装有垫块，垫块上安装有推杆，推杆的端部与安装块连接，安装块上安装有丝杆，两个丝母对称设置在丝杆上，电机的输出轴穿过安装块与丝杆建立连接，每个丝母上分别铰接有连杆机构，连接机构的另一端铰接在铰接座上，铰接座固定安装在连接板上，连接板布置在丝杆下方，连接板与采样罐安装板连接，采样罐安装板上连接有多个采样罐。通过本实用新型的水质监测装置，提高取样人员在监测水质采样过程中的安全性。
一种环境工程专业水质监测装置

[发明专利]一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统-CN201410344863.0有效
发明人：刘振强;张玉;李新生;范力遥;董启强;钟根元;丁飞;王峰;张培林;苑晓微;蒋丽;杨志;杜岩 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
一种视觉导航中的特征提取匹配方法系统