专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]擦窗机陀螺仪动态校准方法-CN201711435631.6有效
  • 李群峰;苏风黔;高鹏飞;刘庆;张军勇 - 郑州邦浩电子科技有限公司
  • 2017-12-26 - 2020-09-11 - G01C25/00
  • 本发明公开一种擦窗机陀螺仪动态校准方法,涉及擦窗机领域,包括以下步骤:在擦窗机的控制器内设置一个阀值τ和一个校准值A0,擦窗机开始工作;陀螺仪的采样数据减去校准值A0后得到输出数据,输出数据经低通滤波后传输给控制器,控制器记录陀螺仪的输出数据;控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据方差S1;控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X1,控制器通过算法判断方差S1是否超过阀值τ;控制器计算相邻上一个时间段T内的陀螺仪输出数据的平均值X2,控制器通过算法判断方差S2是否超过阀值τ,能够克服多种噪声对陀螺仪的影响、数据计算量小、校准精度高。
  • 擦窗机陀螺仪动态校准方法

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