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[发明专利]农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法-CN202211669025.1在审
发明人：白宗飞;张超超;孙德富;韩振帅;许孟杰;王智豪;苏贺威;冉云亮;孙德华 -专利权人：河南云耕时代机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：农田灌溉机器人、其用控制组件及利用其进行的灌溉方法，所述的农田灌溉机器人包括车体和位于车体底部的底盘，底盘上设有轮体；车体上设有喷灌总成，喷灌总成包括电源模块、水泵和喷枪，电源模块为水泵供电，水泵的进水管可升降设置于车体上，水泵的出水口与喷枪连接，喷枪设置于车体上。本发明所述的控制方法步骤紧凑，车体在运行过程中功耗低，同时，确保了车体按照水渠行走，不易受外界的干扰，行走过程稳定；另外，车体实际行走轨迹与车体预设轨迹重合度高，偏差小，极大保证了浇灌效果和车体的行驶效果。
农田灌溉机器人控制组件利用进行灌溉方法

[实用新型]一种物联网水肥一体机-CN202122517945.9有效
发明人：许孟杰;苏贺威;白宗飞 -专利权人：河南汇智农业科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物联网水肥一体机，包括水肥混料机构、喷洒作业头、基于物联网控制器的主控机构及移动承载基座，喷洒作业头、基于物联网控制器的主控机构均与移动承载基座上端面连接，其中水肥混料机构通过导流管与若干喷洒作业头连通，基于物联网控制器的主控机构分别与水肥混料机构、移动承载基座电气连接，并与水肥混料机构、喷洒作业头、基于物联网控制器的主控机构及移动承载基座通过物联网建立数据通讯连接。本新型一方面集成化和模块化程度高、转运能力和环境适应能力好；另一方面可根据土壤墒情及肥力情况进行精确喷洒作业，从而达到提高喷洒作业精度，并达到提高水肥综合利用率，降低资源浪费的效果。
一种联网水肥一体机