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[发明专利]水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端-CN202310900313.1有效
发明人：马杰;郑依凡;苏耀武;杜雷 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于船载雷达与视觉融合感知技术领域，公开了一种水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，通过异构传感器目标关联方法实现雷达与视觉数据预关联；基于连续两帧关联结果采用算法并以最小化重投影误差为依据，构建基于相邻帧信息的雷达‑视觉目标关键匹配点选取方法，进而利用选取的关键匹配点解算对应的相机参考位姿；对雷达与视觉目标点进行逐个配对，加入至关键匹配点列表中，解算对应的相机位姿，将解算结果与参考位姿进行比对，基于比对结果实现雷达与视觉目标关联融合。本方法针对船载雷达与视觉目标感知受船舶姿态变化影响大，两类信息融合过程中目标关联难等问题，实现船舶对水面目标的感知。
水面目标融合辨识方法系统存储介质计算机设备终端

[实用新型]多功能PVC拆装式塑料大棚-CN201220372044.3有效
发明人： 苏耀武 -专利权人：湖北飞燕科技有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能PVC拆装式塑料大棚，包括PVC棚架、塑料薄膜、钢绞线，所述PVC棚架包括一排间隔设置且两端插入地下的撑杆，每一撑杆由至少四根PVC直杆通过连接管连接而成，所述PVC棚架的两端设有由钢管组合而成的大棚门，两个大棚门的上边角分别连接有一根钢绞线，所述PVC棚架的每一撑杆通过第一连接扣件与钢绞线连接固定。本实用新型结构简单、安装方便、可以拆装实现重复利用、抗风能力强、外形美观、不易积水。
多功能 pvc 拆装塑料大棚

[发明专利]一种多用途、高强度、抗老化、耐腐蚀的支架的制作方法-CN201210296100.4无效
发明人： 苏耀武 -专利权人：湖北飞燕科技有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种多用途、高强度、抗老化、耐腐蚀的支架的制作方法，包括步骤一、准备好密封管、氯氧镁水泥、钢丝、玻璃纤维条，密封管由两种不同规格的PVC管材作为支架的内外壁，密封管的夹层中间设有定位活塞；步骤二、将密封管的一端插接在漏斗下料口处，钢丝和玻璃纤维条的一端通过定位活塞的活塞孔牵引到进料口一端并固定，漏斗下料，匀速牵引定位活塞由进料口一端向另一端移动，漏斗内的氯氧镁水泥被快速吸入到密封管的中间夹层；步骤三、密封管内的氯氧镁水泥完全凝固后，依据产品要求切割成指定规格和尺寸。本发明可解决玻璃纤维条和钢丝分布不均匀的问题，可以提高产品的性能和生产效率。
一种多用途强度老化腐蚀支架制作方法