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[实用新型]多连杆剪刀装置刀模调整机构-CN202121618262.6有效
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多连杆剪刀装置刀模调整机构，包括由上到下依次设置的上刀模固定座、上刀模固定板、上刀模、下刀模、下刀模固定板以及油压剪切机构，所述上刀模固定板设置于所述上刀模固定座的底部，所述上刀模固定板可设置在所述上刀模固定座宽度方向的任意位置，所述下刀模固定板设置在所述油压剪切机构的顶部，所述下刀模固定板可设置在所述油压剪切机构宽度方向的任意位置。本实用新型的多连杆剪刀装置刀模调整机构，可以根据实际需要调整上下刀模的位置，从而将刀具配合调整至所需状态，实现刀具的高效率应用，节省成本。
连杆剪刀装置调整机构

[发明专利]一种高速真空皮带输送装置-CN202110775468.8有效
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速真空皮带输送装置，包括支撑组件，两个所述支撑组件上部设置有真空装置，所述支撑组件的底部安装有固定在支撑组件上的安装支架，所述安装支架上设置有若干组真空皮带输送模组，所述真空皮带输送模组上设置有若干个真空吸附组件，所述安装支架的中部位置设置有动力传动机构，所述动力传动机构与若干组真空皮带输送模组相连。本发明的有益效果是，此高速真空皮带输送装置，结构简单，且工作过程稳定，且安全性较高，运用此高速真空皮带输送装置进行冲压件料片的输送，有效提高了冲压件料片输送的稳定性，同时也提高了冲压件料片的输送效率，降低了冲压件料片的运输成本。
一种高速真空皮带输送装置

[实用新型]高速真空皮带输送装置料片释放机构-CN202121620187.7有效
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速真空皮带输送装置料片释放机构，包括真空泵、真空管道、真空模组主体、设置于真空模组主体长度方向两端的气源快插接头、设置于所述真空模组主体上的多组检测落料组件以及行走于所述真空模组主体下方的环形皮带，所述真空模组主体的底部开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附倒挂在所述环形皮带下表面的料片，所述检测落料组件包括气缸组件和光电检测组件，所述光电检测组件位于所述气缸组件的前方，所述光电检测组件用于检测料片，所述气缸组件用于顶出料片。本实用新型的高速真空皮带输送装置料片释放机构，能够调整高速真空皮带输送装置的落料位置，减少安全隐患，有效的提高了工作生产效率。
高速真空皮带输送装置释放机构

[实用新型]高速金属送料装置放松机构-CN202121633462.9有效
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速金属送料装置放松机构，包括第一铰链、第二铰链、第一光轴、第二光轴、从动轮以及从动轮位置调整组件，减速机包括偏心轴，第一铰链的一端套设在偏心轴上，第一铰链的另一端与第二铰链连接，第一光轴穿过第二铰链的中心，从动轮位置调整组件包括一对从动轮位置调整板,第二铰链远离第一铰链的一端与靠近减速机的从动轮位置调整板连接，从动轮位置调整板开设有从动轮安装孔以及第二光轴安装孔，从动轮和第二光轴均架设在一对从动轮位置调整板之间，复位模组底部始终与一对从动轮位置调整板顶部接触。本实用新型的高速金属送料装置放松机构，料片能安全平稳运行，高效地将料片输送到冲床内。
高速金属装置放松机构

[发明专利]一种高速金属送料装置-CN202110775448.0在审
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速金属送料装置，包括底座，底座上设置有托料机构，托料机构的两侧设置有送料机身，所述底座一侧设置有固定在送料机身上的送料机构，两个所述送料机身之间设置有安装在送料机身上的送料动力机构，所述送料动力组件一侧设置有安装在送料机身上的放松机构，所述托料机构上位于所述放松机构与所述送料机构之间设置有上料侧压料板金，所述托料机构上且位于所述送料动力机构下部设置有下料侧压料板金。本发明的有益效果是，此高速金属送料装置结构简单、实用性较强，安全性高，运用此高速金属送料机构装置，可以实现料片的安全稳定运输，同时，也减少了料片运输过程中的安全隐患，提高了料片的生产效率，节约了料片的运输成本。
一种高速金属装置

[发明专利]多连杆剪刀装置-CN202110776885.4在审
发明人：余永;胡帅 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了多连杆剪刀装置，包括底座、设置于底座上方的固定座；底座与固定座之间两侧对称设有导正连接机构用于连接底座和固定座；还包括设置于固定座的下方且位于底座与固定座之间用于对卷料进行剪切的油压剪切机构、设置于底座上方且位于油压剪切机构的下方用于控制油压剪切机构升降从而对卷料进行剪切的支撑机构，其中，油压剪切机构上方设有下刀模固定板，所述下刀模固定板上设有卡槽用于安装下刀模，所述固定座下方设有上刀模固定板，所述上刀模固定板上设有卡槽用于安装上刀模。本发明的有益效果是，减少了卷料冲压上料的工序，可以直接输送卷料，也可以将卷料裁剪成固定尺寸料片进行输送，工作效率高，适用范围广。
连杆剪刀装置

[实用新型]一种线首带磁性的皮带输送线两侧侧翻机构-CN202021961522.5有效
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化冲压件输送领域，具体为一种线首带磁性的皮带输送线两侧侧翻机构，其包括用于提供动力的液压站和用于控制输送线的控制底座，所述控制底座的上部设置有皮带输送装置和固定板，所述固定板的底部设置有升降液压缸和液压缸底座，所述固定板上设置有侧翻铰链，所述侧翻铰链固定在所述皮带输送装置的底部、所述固定板的上部。本实用新型的有益效果是，结构安全可靠，实用性强，根据片料的宽度，可以实现两侧侧翻，有效提高了工作效率，减少了安全隐患。
一种线首带磁性皮带输送两侧机构

[实用新型]一种配合重型压机高速多工位穿梭手主梁Y向消隙机构-CN202021961525.9有效
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手主梁Y向消隙机构，包括有主梁、定位销、定位销用衬套，等高螺栓，所述主梁的一侧设置有Z轴升降结构，所述主梁的两侧设置有安装板，所述定位销用衬套设置在安装板上，所述定位销设置在Z轴升降底板上，所述Z轴升降底板设置在Z轴升降结构内侧。本实用新型的有益效果是，在模具闭合的时候冲床立柱产生横向晃动，固定在冲床立柱上的Z轴升降底座和设置在Z轴升降底座内侧的Z轴升降底板相应的出现晃动，在等高螺栓、定位销和定位销用衬套的共同作用下，保证主梁端部和Z轴升降底板之间有1mm的间隙，从而避免高速多工位穿梭手跟随冲床立柱出现横向晃动，实现稳定、高效地输送料片。
一种配合重型高速多工位穿梭手主梁机构

[实用新型]一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构-CN202021961637.4有效
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构，包括主梁、设置在所述主梁底部的两个Y轴外置量测机构，所述Y轴外置量测机构包括设置在主梁底部的Y轴核对编码器底座，所述Y轴核对编码器底座上安装有第一同步轮，所述第一同步轮的底部设置有Y轴核对编码器，所述主梁底部上还设置有同步轮底座，所述同步轮底座上安装有同步轮轴，所述同步轮底座上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和所述第一同步轮上安装有同步带。本实用新型的有益效果是，提供的Y轴外置量测机构，结构安全可靠，实用性强，可实现精确核对运动轨迹，减少量测过程中的安全隐患，有效提高多工位穿梭手工作稳定性。
一种配合重型高速多工位穿梭外置机构

[实用新型]一种新型金属送料机送料机构-CN202021961583.1有效
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型金属送料机送料机构，包括送料装置、托料装置、压料装置；所述送料装置包括送料机身、送料伺服马达、送料减速机、送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料毛毡轮；所述托料装置包括托料滚轮、托料辊筒；托料辊筒与送料从动齿轮连接，所述托料辊筒设置在送料机身内部，所述压料装置包括压料辊筒、压料气缸、压料手臂，所述压料辊筒与压料手臂连接，所述压料辊筒设置于送料机身内部且设置于托料辊筒上方，所述压料气缸端部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与压料手臂连接；本实用新型的有益效果是，通过送料装置、托料装置、压料装置三者结合能够很好地对料片进行处理从而到达冲床中，加工便捷。
一种新型金属送料机送料机构

[发明专利]一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构-CN202010940134.7在审
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构，包括主梁、设置在所述主梁底部的两个Y轴外置量测机构，所述Y轴外置量测机构包括设置在主梁底部的Y轴核对编码器底座，所述Y轴核对编码器底座上安装有第一同步轮，所述第一同步轮的底部设置有Y轴核对编码器，所述主梁底部上还设置有同步轮底座，所述同步轮底座上安装有同步轮轴，所述同步轮底座上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和所述第一同步轮上安装有同步带。本发明的有益效果是，提供的Y轴外置量测机构，结构安全可靠，实用性强，可实现精确核对运动轨迹，减少量测过程中的安全隐患，有效提高多工位穿梭手工作稳定性。
一种配合重型高速多工位穿梭外置机构

[发明专利]一种配合重型压机高速多工位穿梭手装置-CN202010940843.5在审
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手装置，包括上料侧装置、下料侧装置、用于连接上料侧装置和下料侧装置的横杆，上料侧装置与下料侧装置的结构相同，所述上料侧装置包括主梁、设置在主梁底部的X轴移送机构、设置在主梁两侧的Z轴升降机构、设置在主梁上Y轴夹紧机构、Y轴外置量测机构、Y向消隙机构，横杆的两端设置有横杆快换工具盘，X轴移送机构包括X轴移送手臂，X轴移送手臂靠近横杆一端设置有横杆快换主盘，通过X轴移送机构、Y轴夹紧机构、Z轴升降机构之间的运动实现料片搬运。本发明的有益效果是，此高速多工位穿梭手装置结构安全可靠，实用性强，可实现稳定运输片料，减少工作过程中的安全隐患，有效提高了工作效率。
一种配合重型高速多工位穿梭装置

[发明专利]一种新型金属送料机送料机构-CN202010940856.2在审
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型金属送料机送料机构，包括送料装置、托料装置、压料装置；所述送料装置包括送料机身、送料伺服马达、送料减速机、送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料毛毡轮；所述托料装置包括托料滚轮、托料辊筒；托料辊筒与送料从动齿轮连接，所述托料辊筒设置在送料机身内部，所述压料装置包括压料辊筒、压料气缸、压料手臂，所述压料辊筒与压料手臂连接，所述压料辊筒设置于送料机身内部且设置于托料辊筒上方，所述压料气缸端部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与压料手臂连接；本发明的有益效果是，通过送料装置、托料装置、压料装置三者结合能够很好地对料片进行处理从而到达冲床中，加工便捷。
一种新型金属送料机送料机构

[发明专利]一种配合重型压机高速多工位穿梭手主梁Y向消隙机构-CN202010940858.1在审
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手主梁Y向消隙机构，包括有主梁、定位销、定位销用衬套，等高螺栓，所述主梁的一侧设置有Z轴升降结构，所述主梁的两侧设置有安装板，所述定位销用衬套设置在安装板上，所述定位销设置在Z轴升降底板上，所述Z轴升降底板设置在Z轴升降结构内侧。本发明的有益效果是，在模具闭合的时候冲床立柱产生横向晃动，固定在冲床立柱上的Z轴升降底座和设置在Z轴升降底座内侧的Z轴升降底板相应的出现晃动，在等高螺栓、定位销和定位销用衬套的共同作用下，保证主梁端部和Z轴升降底板之间有1mm的间隙，从而避免高速多工位穿梭手跟随冲床立柱出现横向晃动，实现稳定、高效地输送料片。
一种配合重型高速多工位穿梭手主梁机构

[发明专利]一种新型金属送料机-CN202010940102.7有效
发明人：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强 -专利权人： 苏州青林自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型金属送料机，包括升降底座、送料机构、主梁；所述主梁上设有两个送料机构，所述送料机构包括送料装置、托料装置、压料装置；所述升降底座设有两个且对称设置于主梁的两端，还包括：与送料机构连接用于调节两侧的送料机构之间的横向距离的宽度调节装置、与升降底座、送料机构连接用于控制送料机构在升降底座上上下移动的高度调节装置；本发明的有益效果是，本技术方案中设有宽度调节装置、高度调节装置，能够有效控制工作时两个送料机构之间的横向间距以及调整送料机构工作时的高度位置，方便后续进行送料，结构安全可靠，实用性强，可实现稳定运输片料，减少安全隐患，有效提高工作效率。
一种新型金属送料机

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