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- [发明专利]一种工业机器人柔性焊接工装-CN202310531177.3有效
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徐雪明;范雪芳;徐庭妤
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-05-12
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2023-10-13
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B23K37/02
- 本发明涉及车辆制造技术领域，具体的公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台，焊接台顶部安装多个夹持件，焊接台的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装移动座，移动座顶部安装焊接机器人，焊接机器人安装焊枪，焊枪底端安装焊头，焊接机器人顶部安装送丝机，送丝机与焊枪之间安装送丝软管，焊接机器人靠近焊枪一端安装固定机构。该发明中，在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中送丝软管会受到挤压和形变，可控制两个移动块与送丝软管接触，通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定，避免送丝软管与焊枪连接部位受到挤压形变，延长送丝软管的使用寿命。
- 一种工业机器人柔性焊接工装
- [发明专利]一种高效循环升降穿梭机-CN202310308488.3有效
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刘青;王冬蕾;陆虎雄
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-28
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2023-09-22
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B65G47/57
- 本发明提供了一种高效循环升降穿梭机，包括沿横向依次设置的若干个上工位、位于所述上工位下方依次设置的若干个下工位、所述上工位和所述下工位的左侧设有左升降机构，所述上工位和所述下工位的右侧设有右升降机构，所述上工位和所述下工位上均设有用于放置工件的Pallet小车以及驱动所述Pallet小车在不同工位之间移转的横向驱动机构；所述上工位、所述左升降机构、所述右升降机构上均设有对所述Pallet小车进行定位的定位机构以及对所述Pallet小车进行横向导向的导向机构；所述右升降机构用于将工件加工完成空载的Pallet小车从上工位移转至下工位；所述左升降机构用于将所述下工位上空载的Pallet小车从下工位上移转至上工位。
- 一种高效循环升降穿梭
- [实用新型]一种小空间定位机构-CN202320903033.1有效
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徐雪明;王郡
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-04-20
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2023-09-22
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B23K37/04
- 本实用新型提供了一种小空间定位机构，包括气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体上固定有连接块，所述活塞杆固定在固定块上，所述固定块设置在所述连接块的上方，所述连接块上设有固定销，所述固定块上设有可供所述固定销穿设的销孔，所述气缸收缩可使得所述连接块靠近所述固定块，从而将所述定位销从所述销孔中伸出；本申请适用于工件空间较小的工况，气缸的缩回或者伸出拉动定位销在销孔中伸缩；活塞杆伸出时，气缸本体向下移动并带动连接块和定位销一起向下移动，从而将定位销退出工件收缩到销孔中，方便人工将工件取出，本机构可以大大节约双销设计空间，避让焊枪焊接空间。
- 一种空间定位机构
- [实用新型]一种穿梭机Pallet小车的快换机构-CN202320630135.0有效
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陆虎雄
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-28
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2023-09-22
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种穿梭机Pallet小车的快换机构，包括依次设置的用于Pallet小车快速切换的若干个工位，所述Pallet小车的下端设有摩擦杆，每个所述快换工位上均设有驱动所述摩擦杆在不同快换工位之间移转的驱动装置，快换工位包括底板，所述底板上设有用于将所述Pallet小车进行导向的导向装置和用于将所述Pallet小车锁紧的锁紧装置。通过驱动装置驱动摩擦杆移动，增加了传输动力，同时增加了Pallet小车的传输速率；导向装置能够使得Pallet小车按照既定的路线行进防止跑偏，同时能够减少Pallet小车行进中的阻力，使得Pallet小车运行更加平稳；锁紧装置能够防止Pallet小车超程，在Pallet小车上的汽车零部件加工过程中不产生晃动，保证汽车的装配或者焊接质量。
- 一种穿梭pallet小车机构
- [实用新型]一种对夹抱紧机构-CN202320370736.2有效
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雷修芹
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-02
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2023-08-29
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B23K37/04
- 本实用新型提供了一种对夹抱紧机构，包括安装板、设置在所述安装板上的气缸、与所述气缸的活塞杆固定连接的滑块，所述安装板的下端设有二个连接板，所述连接板的中部设有滑槽，所述滑块卡设在所述滑槽中并可沿着所述滑槽（5）滑动；所述滑块的左右两端铰接有二个对称设置的摇臂，所述摇臂的另一端通过转销铰接有摆臂，所述摆臂的中部通过销轴组件铰接在所述连接板上；所述气缸可驱动所述滑块沿着所述滑槽远离所述气缸本体方向移动，从而使得二个所述转销相互远离进而驱动二个摆臂相互靠近从而抱紧工件，本机构常用于上下重合式拼接的产品，以达到更好的控制焊接变形的效果。
- 一种抱紧机构
- [实用新型]一种穿梭机用定位机构-CN202320628888.8有效
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陆虎雄
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-28
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2023-08-29
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B23K37/00
- 本实用新型提供了一种穿梭机用定位机构，包括用于承载Pallet小车的托板，所述托板上设有二个相互平行的导杆，所述Pallet小车的下端设有可在所述导杆上滚动的滚轮，所述托板上设有用于定位Pallet小车的防超程装置、夹紧装置和顶推装置；所述防超程装置包括设置在所述Pallet小车下方的防超程气缸、连杆装置以及挡块，所述防超程气缸可驱动所述连杆装置将所述挡块锁紧在所述Pallet小车的侧壁上。Pallet小车作为安装工件的夹具会在各个工位之间进行移转，以完成工件的焊接、工装等工作，本申请中设置了防超程装置、夹紧装置和顶推装置，以防止Pallet小车超程，保证了工件的焊接精度或者工装过程中的稳定。
- 一种穿梭定位机构
- [实用新型]一种穿梭机用驱动机构-CN202320628184.0有效
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陆虎雄
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-28
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2023-08-29
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B65G35/00
- 本实用新型提供了一种穿梭机用驱动机构，包括二个驱动单元和穿设在二个所述驱动单元之间的摩擦杆，所述驱动单元包括第一推杆、与所述第一推杆叠放的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆的中部设有铰接轴，所述第一推杆和所述第二推杆可在气缸的驱动下沿着所述铰接轴转动；所述第一推杆的一端设有主摩擦轮，所述第一推杆的另一端连接有所述气缸的活塞杆；所述第二推杆的一端设有从摩擦轮，所述第二推杆的另一端连接有所述气缸的本体；所述气缸收缩可使得所述主摩擦轮和所述从摩擦轮相互靠近从而压紧在所述摩擦杆上；二个主摩擦轮以一定的转速旋转，从而推动摩擦杆前进，进而带动Pallet小车在不同的工位之间移转。
- 一种穿梭驱动机构
- [实用新型]一种穿梭机用升降机构-CN202320630172.1有效
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张婷雯
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-28
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2023-08-29
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B66F7/28
- 本实用新型提供了一种穿梭机用升降机构，包括用于放置Pallet小车的托架、驱动托架上下移动的上下驱动装置、将托架保持在高位的上限位装置、将托架保持在低位的下限位装置，托架上设有用于将Pallet小车锁紧在托架上的定位装置；Pallet小车的下端设有摩擦杆，托架上设有驱动摩擦杆横向移动的横向驱动装置、将摩擦杆进行横向导向的导向装置；本升降机构通过上下驱动装置驱动Pallet小车在上下工位之间移转，通过上限位装置和下限位装置保证Pallet小车升降停止位的精度和稳定性，横向驱动装置驱动摩擦杆横向移动从而驱动Pallet小车横向移动，定位装置能够将Pallet小车锁紧在车架上，对Pallet小车进行多维度的精准定位，确保Pallet小车工装精准度以及在上下移动过程中的稳定性。
- 一种穿梭升降机构
- [实用新型]一种用于汽车零部件定位的涨销机构-CN202320370698.0有效
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吴青
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-03-02
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2023-08-29
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B25B11/02
- 本实用新型提供了一种用于汽车零部件定位的涨销机构，包括气缸、固定在所述气缸本体上的固定座、固定在所述气缸活塞杆上的推杆，所述推杆的顶端均匀设有若干个斜槽，所述斜槽中滑动设有滑动块，所述滑动块上设有涨块，所述涨块的外周套设有定位套，所述固定座上设有可卡设所述涨块的定位孔；所述气缸可向上顶推所述推杆从而使得所述滑动块上的涨块沿着所述斜槽向下移动进而所述涨块从所述定位孔中伸出并将所述定位套固定涨紧,便于汽车零部件的定位加工，加工完成之后，气缸收缩并将涨块收缩到定位孔中，从而定位套与涨块之间留有间隙，便于汽车零部件取出，且不会对涨块进行磨损，提高了汽车零部件的定位精度。
- 一种用于汽车零部件定位机构
- [发明专利]一种焊接生产线的智能控制系统-CN202310530697.2有效
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徐雪明;徐庭妤;范雪芳
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苏州诺克汽车工程装备有限公司
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2023-05-12
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2023-08-01
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G06Q10/06
- 本发明公开了一种焊接生产线的智能控制系统，包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块；所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入，所述生产信息采集模块用于采集生产信息，生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息；所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息；所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息；所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测，获取到检修维护人员监测信息。本发明能够更加全面的智能化的进行焊接生产线的控制，有效提升了生产效率和生产品质。
- 一种焊接生产线智能控制系统
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