“苏州观瑞汽车技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于信号灯主动通信的多车协同控制方法和系统-CN202310641568.0在审
发明人：丁延超;马世威;刘玉敏;荆颖;马育林;田欢;俄文娟;万其星 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种基于信号灯主动通信的多车协同控制方法和系统，包括：以离散化的形式协同优化多相关车辆间的横向和纵向轨迹，构建横向换道模型以引导网联车辆充分利用空闲车道状况和信号灯剩余时间换道提高车辆机动性，在提高通行效率的基础上最小化换道成本来降低换道引起的交通流振荡；构建纵向跟驰模型，利用车辆运动信息和信号灯相位信息建立最小化绿灯期间不可通过车辆停车延误和最大化绿灯期间可通过车辆通行效率的多目标函数；使用动态规划算法求解模型，结合时变交通条件设计滚动时域优化轨迹。本发明可以降低交通流平均停车延误、增大信号交叉口通行效率、减少车辆能源消耗、降低换道成本和交通流振荡。
基于信号灯主动通信协同控制方法系统

[发明专利]用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统-CN202311057656.2在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;俄文娟;马育林 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统，涉及车路协同体系下自动驾驶出租车智能调度技术领域，包括：调度中心采集车辆和订单信息并向自动驾驶出租车分配订单；根据调度规则设计方案判断出租车当前状态实施包括原地等待模式、回家模式以及车辆巡航模式的调度策略；根据出租车运营效益以及乘客感知服务水平出发，选取用户平均等待时间、车辆有效里程、车辆有效行驶时间以及出行服务水平量化指标分析评价智慧调度策略。本发明在乘客满意度、降低运营成本和服务质量方面都取得更加良好的效果。
用于自动驾驶出租车智慧调度方案综合评价方法系统

[发明专利]混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统-CN202311008981.X在审
发明人：丁延超;刘玉敏;荆颖;俄文娟 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域，包括，以智能网联车辆及人工驾驶车辆为研究对象，建立车辆约束模型；对合流区匝道车辆进行编组；获取车辆信息，采用虚拟映射方式将主路与匝道车辆映射到同一车道；构建多车协同编组交汇模型，实现匝道车辆安全汇入，提高路网通行效率。本方法构建新型混合交通环境下快速路合流区多车协同交汇策略，解决了缺少对多模式车辆混合编组过程策略研究，以及合流区交通的问题。
环境快速路合流区多车协同编组交汇方法系统

[发明专利]一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统-CN202311002069.3在审
发明人：徐锦涵;丁延超;李祎承;荆颖;马育林;俄文娟;刘玉敏 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检索，选用距离作为优化指标，查询从起始位置到达目标位置的最短路径；获取期望轨迹与实际车辆的位置坐标之间的关系，利用PID方法计算与期望位置的差值得出当前位置，并调整自身运动速度，控制车辆的前轮转角；通过贝塞尔曲线原理对生成的轨迹进行平滑处理。本发明提供的物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法通过PID方法控制车辆的前轮转角实现对车辆的横向控制。
一种物业室内机器人路径规划轨迹控制方法系统

[发明专利]一种物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法及系统-CN202310973554.9在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;马育林 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法，涉及机器人图像定位检测技术领域，包括：采集机器人摄像前端数据并进行预处理；构建相邻状态量之间的约束关系，加入后端状态估计优化中；进行最优匹配优化姿态约束，获取回环检测结果。本发明提供的物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法通过激光雷达和视觉耦合的回环检测，有效修正系统的轨迹偏移，使地图具有更好的一致性。融合点云信息以保证机器人在复杂室内环境下的可靠定位，且在定位异常时能及时报警，并可以实时或离线建图，要求回环正常、无重影，且回环异常时可手动纠正。
一种物业室内服务机器人定位回环检测方法系统

[实用新型]一种高度可调的换挡杆-CN202320681260.4有效
发明人：陈谦;朱泉;丁延超 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的换挡杆，包括固定杆、升降杆与握把，所述固定杆的上端外表面开设有滑槽，所述固定杆与升降杆之间设置有定位卡，所述握把的下端外表面固定安装有连接组件，所述连接组件包括插杆、安装腔、限位槽、滑孔、第二压缩弹簧、卡柱与限位块，且所述升降杆通过定位卡与固定杆固定连接，所述升降杆的外壁与滑槽之间为滑动连接，所述升降杆的上端外表面开设于插槽。本实用新型所述的一种高度可调的换挡杆，通过设置的定位卡，使得升降杆与固定杆的相对位置进行任意的调节，且便于固定，通过设置的连接组件，使得握把与升降杆之间便于安装拆卸，使得握把便于根据不同人的需求更换不同型号的握把。
一种高度可调换挡

[发明专利]一种基于传感器识别的智能前后车交互方法及系统-CN202310681622.4在审
发明人：丁延超;荆颖;刘玉敏;俄文娟 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器识别的智能前后车交互方法，涉及车辆智能驾驶辅助技术领域包括：前后车交互系统传感器模块收集后车传递的信息；前后车交互系统控制器识别后车对本车并线的情绪；根据驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令进行辅助并线。本发明提供的基于传感器识别的智能前后车交互方法利用图像语音实现前后车的交通，相较于传统的声光系统，能更高效、精准地传达车辆行驶意图与信息，在车辆变道、并线等场景下可提高前后车辆的交互效率，从而提高道路通行效率。系统中的预警功能能够实时监测后车状态与意图，危险时则能够对车内驾驶员进行预警提醒，从而提高车辆在变道、并线等场景下的安全性。
一种基于传感器识别的智能前后交互方法系统

[发明专利]一种基于对抗式强化学习的安全场景加速测试方法及系统-CN202210569241.2在审
发明人：丁延超;李茹;马育林;王光玮 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗式强化学习的安全场景加速测试方法及系统，方法包括：获取自动驾驶被测对象和预设的测试用例库；基于机器学习的代理仿真模型，设计可均衡开发与探索的采集函数；基于所述自动驾驶被测对象，根据所述采集函数对所述测试用例库进行搜索，得到适合所述自动驾驶被测对象的测试集；所述测试集包括多个驾驶场景；基于对抗学习的方法，根据所述驾驶场景和所述自动驾驶被测对象进行测试，得到轨迹分布；根据所述轨迹分布适时调整所述测试集，以实现不同安全性的驾驶场景的加速测试。本发明能够提高自动驾驶车辆测试的安全程度和测试效率。
一种基于对抗强化学习安全场景加速测试方法系统

[实用新型]一种仿真车库环境模拟建筑结构-CN202220332291.4有效
发明人：丁延超 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真车库环境模拟建筑结构，包括仿真车库主体，仿真车库主体的内部设有加湿器和湿度检测器，仿真车库主体的内部设有用于调节加湿器和湿度检测器高度的升降调节机构包括设在仿真车库主体内壁的顶板和底板，顶板与底板之间设有竖直向下的第二丝杆和两个位于第二丝杆两侧的导向杆，第二丝杆上设有升降板，升降板上开设有供导向杆穿过的通孔，升降板的正面设有用于放置加湿器和湿度检测器的放置板；本实用新型通过升降板带动放置板进行运动，从而可以使加湿器和湿度检测器进行升降，使得仿真车库主体内部的湿气均匀的分布在仿真车库主体的内部，提高了仿真车库主体内部湿气环境的真实性。
一种仿真车库环境模拟建筑结构

[实用新型]一种模拟多气象环境行驶的试车道-CN202220332426.7有效
发明人：俄文娟;荆颖 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟多气象环境行驶的试车道，包括道路主体，所述道路主体上设有用于罩在道路主体上方的且为拱形的顶罩，且顶罩的两端端部均为开口，且所述顶罩上设有用于对开口上端进行遮盖的遮盖板，且所述遮盖板的底部安装有竖直向下的用于开口进行闭合的电动卷帘门，所述顶罩的内腔顶部设有顶架，所述顶架上安装有多个照明灯，所述顶罩内设有造雾系统和造雨系统，所述道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机。本实用新型用造雾系统和造雨系统来将顶罩内部环境营造成所需要的雨雾天气而便于对汽车进行测试；且在道路主体的两侧设有位于顶罩内部的且朝向汽车的轴流风机，可以根据测试需求营造不同的大风天气。
一种模拟气象环境行驶试车

[实用新型]一种汽车同步协作机械臂平台-CN202220434925.7有效
发明人：丁延超;荆颖;俄文娟;马育林 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车同步协作机械臂平台，包括底座和设在底座上的U形支架，U形支架上设有升降板，U形支架的顶端安装有驱动升降板升降的电动推杆，升降板的底端开设有T形的滑槽，滑槽的内部设有第一丝杆，第一丝杆由两段旋向相反的螺纹杆组成，第一丝杆的两段螺纹杆上分别设有与滑槽相匹配的滑块，滑块的底端设有机械臂；本实用新型通过第一丝杆与两个滑块相互啮合使得两个滑块沿着第一丝杆的方向相互靠近或者相互远离，两个滑块带动两个机械臂相互靠近或者相互远离，可以同步协作使得两个机械臂动作对汽车进行装配，使得汽车相对称的两侧同时进行装配，提高了汽车装配的效率。
一种汽车同步协作机械平台

[实用新型]一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置-CN202220468844.9有效
发明人：马育林;俄文娟;荆颖 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置，属于车辆辅助设备技术领域，包括装置盒，所述装置盒的上端侧边设置有警报器，所述装置盒的上端通过转轴转动设置有挡板，所述装置盒通过导线设置有摄像头，所述挡板的侧边设置有挡板固定组件；所述挡板固定组件包括固定槽一、固定孔、滑板和安装槽一，本实用新型通过设置了挡板固定组件，该组件仅需将两组调节杆向相互靠近的方向按压即可将固定杆从固定孔的内部拔出，从而实现对挡板的快速开启，通过弹簧一的设置，可以使固定块一插入固定槽一中时，固定杆能够自动插入固定孔中，以实现对挡板的快速关闭，以便后期对装置盒内部的电子元件进行维修保养。
一种电波暗室车辆盲区监视系统测试装置

[实用新型]基于智驾的人工智能视觉机器人平台-CN202220620326.4有效
发明人：丁延超;荆颖;俄文娟;马育林 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件，还包括用于对视觉摄像头组件进行收纳的防护壳体，所述防护壳体上设有与视觉摄像头组件配合的透明防护玻璃面板；所述防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，所述基板的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板的清洗液喷头。本实用新型通过在防护壳体的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板进行清洁的清洁机构，来对透明防护玻璃面板进行清洁，避免透明防护玻璃面板上附着有灰尘，而导致所拍摄的画面不清晰，导致图像分析出现较大的误差。
基于人工智能视觉机器人平台

[实用新型]自动驾驶仿真模拟测试场地-CN202220948994.X有效
发明人：荆颖;俄文娟 -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动驾驶仿真模拟测试场地，包括测试道路，所述测试道路的前后两侧位置处设置有护板，所述护板的内侧上方位置处设置有LED照明灯，所述LED照明灯的右上侧位置处设置有监控测速设备，所述护板的最右侧上方位置处设置有拦截测试装置，所述拦截测试装置包括固定块、转动轴、拦截杆，所述固定块的内侧中间位置处设置有转动轴，所述转动轴的左前侧位置处设置有拦截杆，所述测试道路的内侧下方位置处设置有场内轨道，当多个车辆进行测试时，可以防止车辆经过时将模拟障碍物挂到，对后续车辆造成干扰，当不使用模拟障碍物时，可以将不使用的模拟障碍物推行到停运轨道内进行储存，防止对车辆造成阻挡。
自动驾驶仿真模拟测试场地

[实用新型]-CN202220645319.X有效
发明人： -专利权人： 苏州观瑞汽车技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条