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[发明专利]一种产品检测方法、装置、设备以及存储介质-CN202310745401.9在审
发明人：陈静;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到目标光电开关发送的触发信号，则确定待测产品已到达所述目标光电开关所处的目标位置；获取预先指定的目标时序图，并根据目标时序图，生成脉冲信号，通过脉冲信号控制光源控制器和相机的工作方式，从不同方位对待测产品进行图像采集，得到至少两张目标图像；对至少两张目标图像进行图像处理，并根据图像处理结果，生成对所述待测产品的缺陷检测结果。可以采用逻辑控制器，提高对光源控制器和相机的控制速度，通过光电开关监测待测产品的移动并利用目标时序图控制光源和相机，可以实现对待测产品全面准确的自动化图像采集，提高待测产品缺陷检测的准确性和有效性。
一种产品检测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310826117.4在审
发明人：李蓬;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测平面的原始三维点云数据；根据所述原始三维点云数据确定所述待检测平面的目标基准平面；其中，所述原始三维点云数据中到所述目标基准平面的距离小于预设距离阈值的内点的数量最大；基于所述目标基准平面对所述原始三维点云数据进行点云重建，生成目标三维点云数据；基于所述目标三维点云数据对所述待检测平面进行缺陷检测。通过本发明实施的技术方案，可以对待检测平面的缺陷区域进行准确检测，以满足高精度的检测场景。
一种缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[外观设计]相机（大景深相机）-CN202330279622.2有效
发明人：孙宇;陈静 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机（大景深相机）。2.本外观设计产品的用途：用于拍照和摄影。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
相机景深

[外观设计]长距微距相机-CN202330252928.9有效
发明人：孙宇;陈静;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：长距微距相机。2.本外观设计产品的用途：用于视觉成像检测，获取识别被测物体表面的各种缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
长距微距相机

[实用新型]一种方壳电芯六面外观缺陷检测设备-CN202320787438.3有效
发明人：李光辉 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种方壳电芯六面外观缺陷检测设备，包括：承载机构，用于承载方壳电芯，并能够带动方壳电芯绕竖直方向转动和沿X向运动；夹持机构，用于夹持方壳电芯并带动方壳电芯翻转；顶底拍摄机构，用于对方壳电芯顶部和底部进行拍摄以获得二维图像；侧面拍摄机构，用于对方壳电芯的侧面进行拍摄以获得三维图像；其中，所述顶底拍摄机构设置于方壳电芯X向移动路线的上方，所述夹持机构设置于方壳电芯X向移动路线的两侧，所述侧面拍摄机构设置于所述承载机构在X方向上的一端。本设备通过承载机构和夹持机构带动产品进行移动、旋转和翻转，通过顶底拍摄机构和侧面拍摄机构实现对方壳电芯的六个外观面的图像采集，从而判别产品外观是否合格。
一种方壳电芯六面外观缺陷检测设备

[实用新型]一种产品表面缺陷检测设备-CN202320569431.4有效
发明人：李光辉;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种产品表面缺陷检测设备，包括搬运机构、2D检测机构和2.5D检测机构；搬运机构包括上料组件、X向搬运组件和Y向搬运组件；2D检测机构包括设置于X向搬运组件下方的第一2D检测组件和设置于Y向搬运组件上方的第二2D检测组件；2.5D检测机构包括设置于X向搬运组件下方的第一2.5D检测组件和设置于Y向搬运组件上方的第二2.5D检测组件，第一2.5D检测组件和第二2.5D检测组件均包括以相同水平夹角相对设置的线扫相机和频闪光源。本设备通过采用2D检测机构搭配2.5D检测机构，既能拍摄到产品表面的脏污、缺损等平面缺陷，又能拍摄并分辨凹坑、凸起等三维缺陷，从而实现对产品全方位的缺陷检测。
一种产品表面缺陷检测设备

[发明专利]一种缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310533547.7有效
发明人：曲晓春;毕文波;王连庆 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取待测物品的目标点云图像；根据待测物品的棱边半径和目标点云图像，确定待测物品的棱边区域；根据棱边区域和预设顺序的序号，按预设尺寸将棱边区域划分为至少两个识别区；其中，相邻序号的识别区相互重叠；根据各识别区，对待测物品进行缺陷识别。本申请实施例的技术方案，通过识别目标点云图像中的棱边区域，将棱边区域拆分成不同的识别区，且相邻识别区互相重叠，这一定程度上大大降低了因识别区的划分而导致被不同识别区拆分的缺陷不容易被识别的概率，进一步的提高了缺陷识别的准确性和稳定性。
一种缺陷识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]缺陷数据生成模型训练方法、缺陷数据生成方法及装置-CN202310443918.2有效
发明人：蔡利冰;林鹏;黄冠杰 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷数据生成模型训练方法、缺陷数据生成方法及装置。该方法包括：获取原始缺陷图像、与原始缺陷图像关联的原始掩膜图像以及原始背景图像；根据原始掩膜图像获取生成掩膜图像，并将生成掩膜图像输入至生成器，获得生成缺陷图像；将图像输入至待训练模型中的增强序列模块，得到增强图像集合；根据增强图像集合和预设类型的损失函数对待训练模型训练，得到训练完成的缺陷数据生成模型。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决收集或人为仿造出的数张缺陷图片用以模型训练，易导致模型训练在稳定性与泛化性上表现不足，致使需要长时间重复迭代才能满足检测需求的问题，提高缺陷数据生成模型训练的有效性和稳定性。
缺陷数据生成模型训练方法装置

[实用新型]表面检测设备-CN202320021626.5有效
发明人：何银军;彭胤;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型视觉检测技术领域，公开了一种表面检测设备。该表面检测设备包括角度变换机构、视觉机构以及传动机构，待检测的产品承载于角度变换机构上，视觉机构位于角度变换机构的上方，能够为产品提供照射光源并拍摄产品图像，角度变换机构和视觉机构均可移动设置于传动机构上，传动机构能够带动视觉机构和角度变换机构进行位置平移，以使产品能够充分处于视觉机构的镜头中，保证拍摄的图像的准确性。角度变换机构能够带动产品进行绕X轴的转动以及平行于承载面的转动，使得产品可以进行全方位的角度变换，配合视觉机构发出的光源能够对产品表面的微瑕疵进行有效的检测，检测效率高，漏检率低且检测质量可控。
表面检测设备

[实用新型]双夹爪夹取装置-CN202320885015.5有效
发明人：何银军;王玉诚;李新涛;高福卿 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械技术领域，尤其涉及双夹爪夹取装置。本实用新型提供的双夹爪夹取装置包括基座、机器手、双夹爪机构和机器视觉机构，机器手和机器视觉机构均安装于基座上，双夹爪机构安装于机器手的执行末端，机器视觉机构与机器手信号连接，机器视觉机构用于检测待夹取的丝卷的位置，双夹爪机构能够一次夹取两个丝卷。通过设置双夹爪机构，能够一次性夹取两个丝卷，可减少机器手在装箱过程中的移动次数，从而提高了装箱的效率。通过机器视觉机构检测待夹取丝卷的位置，能够自动抓取丝卷，取代了人工判别，从而提高了装箱过程的自动化程度。机器手与机器视觉机构信号连接，能够实现自动化控制，无需人工干预，提高了工作效率和生产效率。
双夹爪夹取装置

[实用新型]丝卷装箱系统-CN202320884434.7有效
发明人：何银军;王玉诚;李新涛;高福卿 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及丝卷装箱系统。本实用新型提供的丝卷装箱系统包括机架、夹持装置、箱体处理装置和控制装置，机架设置有缓存工位、箱体加工工位，箱体处理装置设置于箱体加工工位，能够自动化地对箱体进行读码、装纸板、定位和复检，提高了装箱的效率和质量，采用夹持装置将丝卷装载至箱体内，减少人工干预，降低人工操作误差和劳动强度，控制装置能够判断丝卷的位置并控制夹持装置夹持丝卷至箱体内，避免了丝卷错位或未装入箱体的情况，采用缓存工位，承载待装箱的丝卷，使得装箱过程中不必停机等待新的丝卷装入，提高了生产效率，能够兼容不同尺寸的丝卷和纸箱，提高了丝卷装箱系统的灵活性和适用性。
装箱系统

[实用新型]检测设备-CN202320724196.3有效
发明人：李光辉;孟绍斌 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了检测设备，该检测设备用于检测被检测物的外观和尺寸，包括扫描机构、拍摄机构及上位机，扫描机构设有两个且分别设于被检测物的相对两侧，每个扫描机构均包括用于扫描被检测物以生成三维模型的3D相机。拍摄机构包括用于拍摄被检测物二维图像的面阵相机。上位机与3D相机及面阵相机通讯连接，能够将两个扫描机构生成的三维模型拟合为一个完整模型，以根据完整模型检测出被检测物的三维尺寸和三维形状缺陷，且根据二维图像检测被检测物的涂层缺陷。该检测设备能够检测被检测物的三维尺寸、三维形状缺陷及涂层缺陷，该检测设备的自动化程度高，对于操作人员的操作要求低，提高了检测效率。
检测设备

[发明专利]旋转轴标定方法、装置、设备及介质-CN202310341170.5有效
发明人：王连庆;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转轴标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取线结构光图像采集设备所采集的放置于旋转平台的标定球的至少三组待标定点云数据；其中，相同采集位置下所采集的不同组待标定点云数据对应旋转平台的旋转角度不同；相同旋转角度下不同采集位置下的不同组待标定点云数据在所述标定球表面相互平行；分别确定各组待标定点云数据在所述标定球中所在截面的圆心位置；根据相同旋转角度下的圆心位置，确定所述标定球在相应旋转角度下的球心位置；根据不同旋转角度下的球心位置，确定所述旋转平台的旋转轴位置。上述方案，提高了确定的旋转轴位置的准确度，即提高了旋转轴的标定精度。
旋转轴标定方法装置设备介质

[发明专利]一种用于3D缺陷检测的视觉检测方法及系统-CN202010248490.2有效
发明人：何银军;彭胤;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D缺陷检测的视觉检测方法及系统，该方法为缺陷检测视觉控制器在收到运动控制器的产品到位信号后控制3D相机取像，生成待检测产品的3D点云图像；缺陷检测视觉控制器对待检测产品的3D点云图像进行分析，生成图像分析数据；缺陷检测视觉控制器对图像分析数据进行统计分类，判定待检测产品的检测结果；缺陷检测视觉控制器将检测结果及分析数据进行显示，并将检测结果反馈给运动控制器；该系统为一种包括3D相机取像、3D点云图像处理、检测结果显示、数据分类存储与运动控制器通信功能高度整合的3D视觉检测系统。本发明具有稳定可靠、检测精度高、能适应产品本身的公差和来料波动，大大提高了次品的检出率。
一种用于缺陷检测视觉方法系统

[发明专利]视觉分频控制系统-CN202310239613.X在审
发明人：陈静;王舜章;毕文波 -专利权人： 苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了视觉分频控制系统，其可精确检测到编码器的正反转，并对编码器信号进行精准计数，通过精确的编码器运动计数信息控制输出视觉设备，保证视觉设备与产品运动机构的速度同步；其包括：所述信号采集模块，与所述编码器连接，用于获取编码器的输出信号；所述信号控制模块，与所述信号采集模块连接，用于对所述编码器的输出信号进行处理，识别所述编码器的正反转状态以输出状态信号，并且对所述编码器的输出信号进行精确计数；所述分频输出模块，与所述信号控制模块、外接视觉设备均相连接，用于根据状态信号及编码器运动信号脉冲数量进行分频输出。
视觉分频控制系统

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