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[实用新型]一种固晶机的点胶系统-CN202121167312.3有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶机的点胶系统，包括：旋转台，点胶本体，储胶仓单元，气压装置，水压冲洗装置；所述旋转台上设有若干呈环形分布并供所述点胶本体套设的缺口，所述点胶本体设有若干个，且与所述缺口对应卡持，所述点胶本体内具有供气态或液态溶液流通的贯通腔体，所述气压装置自点胶本体的顶端与贯通腔体相接通，所述点胶本体靠顶端处还接设有水压冲洗装置，所述点胶本体的底端具有点胶头，所述点胶本体外壁嵌设有若干能够与贯通腔体相连通的储胶仓单元，所述储胶仓单元还设有将胶体推进贯通腔体的推进系统，所述点胶头为锥形且底端具有供胶体排除的出液口。通过本实用新型的揭示，其能够大大提高点胶效率，简化点胶工序。
一种固晶机系统

[实用新型]一种固晶机自动下料系统-CN202121141244.3有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶机自动下料系统，包括：供基板存放的存料机构，驱动基板运动的进料机构，旋转机构以及下料机构；所述存料机构，进料机构，旋转机构，下料机构依次相接，且所述下料机构自所述旋转机构的一端向相反的一端倾斜排布，且所述下料机构的顶端与所述旋转机构相接，所述下料机构底端接设储料仓；所述储料仓的顶部开设有供基板通过的开口，所述储料仓内靠近下料机构的一侧设有分料系统，所述储料仓内还设有与分料系统对应设置的多个储藏间；所述分料系统包括多条第一滑轨与第二滑轨以及在第一滑轨与第二滑轨之间切换的送料板。通过本实用新型所揭示的，具有快速下料，自动分料存放的优点。
一种固晶机自动系统

[实用新型]一种固晶机的进料系统-CN202121141492.8有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶机的进料系统，包括：供基板存放的存料机构，驱动基板移动的进料机构，旋转机构以及出料机构；所述存料机构，进料机构，旋转机构，出料机构依次相接，所述进料机构自存料机构的一端向旋转机构的一端呈上升趋势，所述出料机构自旋转机构的一端向相反的一端呈下降趋势，所述进料机构，旋转机构，出料机构三者共同组成梯形结构，所述进料机构和所述出料机构通过铰接的方式与所述旋转机构转动连接，所述旋转机构通过所述进料机构与所述出料机构的同步驱动进行升降。本实用新型公开的一种固晶机的进料系统，其自动一体化程度高，减少了劳动力，同时能够做到适应性多点位点胶，减少了点胶工序。
一种固晶机进料系统

[实用新型]一种固晶机邦头组件-CN202121167087.3有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶机邦头组件，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，所述第一驱动控制装置包括：升降装置以及受升降装置驱动的升降轴；所述升降装置与升降轴活动连接，所述升降装置包括：第一伺服电机，推进弹簧，与推进弹簧相套接且外置的套筒，设于套筒内壁的限位卡扣；所述推进弹簧与升降轴之间设有滑动活塞，所述滑动活塞在所述套筒内滑动；所述限位卡扣对推进弹簧的活动作限位，所述第一伺服电机驱动推进弹簧沿套筒内壁旋转并沿套筒的轴向作推进运动。通过本实用新型的公开，简化了邦头驱动控制装置的结构，降低了成本，提高了固晶机运行的稳定性。
一种固晶机邦头组件

[实用新型]一种固晶机焊头机构-CN202121167299.1有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固晶机焊头机构，包括：固晶机取晶臂，控制固晶机取晶臂竖直运动的第一驱动控制装置以及控制固晶机取晶臂周向旋转的第二驱动控制装置，所述第一驱动控制装置采用曲柄滑块机构驱动，所述曲柄滑块机构包括沿竖直方向作往返升降的移动部，带动移动部运动且相连接的第一连杆，第二连杆以及驱动第一连杆转动的驱动电机；所述第一连杆与所述第二连杆相铰接；所述第二驱动控制装置包括：外置电源、正负磁性转换器；所述移动部的底端沿周向等距设有若干正负磁性极点，所述正负磁性转换器与移动部的底端相配接，且能够相对转动。通过本实用新型所公开的一种固晶机焊头机构，能够提高固晶机取晶臂的灵活性，以及取晶臂的运作效率。
一种固晶机焊头机构

[实用新型]一种自动分类的输送设备-CN201721915147.9有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分类的输送设备，通过物料的重量将物料分为良品和不良品进行输送，包括：第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道下方以输送不良品；分类机构，分类机构的一端与第一输送机构的一端可枢转连接；控制机构，控制机构与分类机构相连，控制机构设有重量预设范围值，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值内时，分类机构与第一输送机构平行以将物料输送至第一输送机构，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值之外时，分类机构与第一输送机构呈一定角度相连以将物料输送至第二输送机构。该输送设备能够自动对良品和不良品进行分类和输送，自动化程度较高。
输送机构分类机构输送设备不良品预设物料输送自动分类良品本实用新型可枢转连接输送轨道平行自动化分类

[实用新型]一种棒材用引导运输装置-CN201721915149.8有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材用引导运输装置，包括输送机构，输送机构包括：第一固定输送机构，第一固定输送机构设在输送支架的一侧，第一固定输送机构包括第一固定轨道，沿第一固定轨道的运输方向上设有若干第一凹槽；第二固定输送机构，第二固定输送机构设在输送支架的另一侧，第二固定输送机构包括第二固定轨道，沿第二固定轨道的运输方向上设有若干第二凹槽；活动输送机构，活动输送机构可活动地设在输送支架上，且其位于第一固定输送机构和第二固定输送机构之间，活动输送机构的两侧分别设有第一活动轨道和第二活动轨道，第一活动轨道设有第三凹槽，第二活动轨道上设有第四凹槽。该运输装置能够输送不同尺寸的棒材，承载量有所提高。
固定输送机构输送机构固定轨道活动轨道输送支架运输装置棒材本实用新型承载量可活动运输

[实用新型]一种用于固晶机的焊头机构-CN201721729593.0有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固晶机的焊头机构。焊头机构包括取晶臂、用于控制取晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制取晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，所述上下驱动控制装置包括底座，所述底座上设置有导轨，所述导轨内设置有可在导轨内移动的滑块，所述滑块与取晶臂相连，所述滑块通过一音圈电机控制滑动；所述音圈电机处还设置有电流检测器，所述电流检测器连接一电机控制器，所述电机控制器连接所述音圈电机。本实用新型的焊头机构结构简单，精度和稳定性好。
焊头机构取晶臂音圈电机导轨滑块上下驱动控制装置本实用新型电机控制器电流检测器固晶机底座旋转驱动控制装置上下运动滑动移动

[实用新型]一种用于固晶机的推顶系统-CN201721729741.9有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固晶机的推顶系统。推顶系统包括顶针和驱动装置，还包括一导轨座，所述驱动装置驱动一移动座在导轨座内上下运动，所述导轨座具有空腔，所述导轨座上空腔两侧设置有滑轨，所述移动座两侧均与滑轨相连，所述导轨座两侧设置有固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔连接真空设备，所述移动座上设置有顶针。本实用新型的结构简单，通过连接真空设备的通孔吸附晶片薄膜，导轨座和固定座分开设置，减少通孔处的真空对晶片产生的影响，避免了晶片被吸附，从而提高了工作效率，同时，通过设置滑轨和移动座，顶针不易发生倾斜。
导轨座移动座通孔顶针推顶系统固定座滑轨本实用新型两侧设置驱动装置真空设备固晶机晶片分开设置工作效率上下运动吸附晶片上空腔空腔吸附薄膜驱动

[实用新型]一种固晶机的顶针装置-CN201721730111.3有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机的顶针装置。具体包括顶针装置和驱动装置，所述顶针装置包括固定座，所述固定座内设置有可在固定座内上下移动的顶针，所述顶针通过驱动装置驱动其上下运动，所述固定座上设置通孔和顶针孔，所述通孔连接真空设备，所述顶针孔与顶针位置相对应；所述顶针包括依次相连的第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分外套设有导向轴承，所述第二部分直径大于导向轴承的内径。本实用新型的顶针装置结构简单，通过将顶针设置成依次相连的第一部分、第二部分和第三部分，通过导向轴承，防止顶针倾斜。
顶针顶针装置固定座本实用新型导向轴承驱动装置依次相连顶针孔固晶机通孔直径大于导向顶针位置上下移动上下运动真空设备轴承驱动

[实用新型]一种用于固晶机的顶针装置-CN201721729742.3有效
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固晶机的顶针装置，顶针装置包括顶针装置和驱动装置，所述顶针装置包括固定座，所述固定座内设置有可在固定座内上下移动的移动座，所述移动座通过驱动装置驱动其上下运动，所述移动座上方设置有顶针，所述固定座上方设置有通孔，所述通孔连接真空设备，所述固定座上方还设置有顶针孔，所述顶针孔与顶针位置相对应。本实用新型的顶针装置结构简单，通过连接真空设备的通孔吸附晶片薄膜，同时，设置顶针孔，减少通孔处的真空对晶片产生的影响，避免了晶片被吸附，从而提高了工作效率。
顶针装置固定座通孔顶针孔移动座本实用新型驱动装置真空设备固晶机晶片顶针顶针位置工作效率上下移动上下运动吸附晶片吸附薄膜驱动

[发明专利]一种具有减震功效的冲压机构-CN201711479515.4在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减震功效的冲压机构，其包括冲压装置和减震装置；在所述冲压装置的底端设置减震装置；所述冲压装置包括上模座、下模座、冲压主机、冲头、导套、导柱、滑板和驱动杆；所述减震装置包括有底座，所述底座上方设置有支撑板，所述支撑板连接于所述下模座的下方，所述底座中部设置有一中空的立柱，所述立柱内的底部设置有高压弹簧，所述高压弹簧的上部连接有移动杆，所述移动杆的顶部连接所述支撑板，所述底座的四角均垂直设置有一活动支撑杆。本发明结构简单，设计合理，通过下模座对加工件进行紧固，然后通过冲头对加工件进行加工，并且在冲压装置的底端设置减震装置，减小了震荡，防止了震动对零件和设备造成的破坏。
冲压装置减震装置下模座支撑板底座冲压机构高压弹簧减震功效加工件移动杆冲头底端立柱活动支撑杆垂直设置底座中部冲压驱动杆上模座滑板导套导柱减小紧固主机震荡震动加工

[发明专利]一种便于移动的合模机构-CN201711479514.X在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于移动的合模机构，其包括：底座、紧固装置；紧固装置包括底板、定夹板；在底座的左侧上端设置侧板；在底座的右侧设置加工装置；在侧板的左侧设置控制仪；在侧板和加工装置之间设置一号滑槽；在底座的底部中心设置一号传动装置；一号传动装置的一侧设置一号电机；滑块设置在一号滑槽内，且与一号传动装置之间连接；在滑块的上端设置底板；在底板的左侧设置定夹板；在底板的上端面设置二号滑槽；在二号滑槽的最右端设置限位块，底座底面四角均向内设置有一通槽，通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，滑道之间水平设置有一连接板，通槽顶部设置有一气缸，连接板的底部连接有万向轮。本发明结构简单，设计合理，工作方便。
底板滑槽底座传动装置侧板便于移动合模机构加工装置紧固装置定夹板连接板上端滑道滑块通槽垂直设置底部连接底部中心底座底面顶部设置水平设置控制仪上端面万向轮限位块向内电机侧面

[发明专利]一种自动引导运输车-CN201711495403.8在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导运输车，包括：车主体，所述车主体上设有导航装置以控制所述自动引导运输车的运动路径；支撑架，所述支撑架的一端与所述车主体相连；输送机构，所述输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，所述输送机构设在所述车主体的上方以输送物料；升降机构，所述升降机构的一端与所述输送机构的另一端相连，所述升降机构的另一端与所述车主体相连。根据本发明实施例的自动引导运输车，输送机构的一端与所述支撑架的另一端可枢转连接，其另一端连接有升降机构能够带动输送机构的该端可升降，实现了接收不同高度物料的目的。本发明实施例的自动引导运输车能够自动完成物料的运输，节省了人力。
输送机构自动引导车主体运输车升降机构支撑架可枢转连接导航装置输送物料一端连接运动路径自动完成可升降运输

[发明专利]一种多功能自动运输机构-CN201711495395.7在审
发明人：汤志鹏;殷海涛 -专利权人： 苏州聚进顺自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自动运输机构，包括：输送支架，第一固定输送机构，第一固定输送机构设在输送支架的一侧，第一固定输送机构上设有第一固定部；第二固定输送机构，第二固定输送机构设在输送支架的另一侧，活动输送机构，活动输送机构能够沿输送支架的宽度方向滑动，且活动输送机构位于第一固定输送机构和第二固定输送机构之间；活动输送机构的上表面与第一固定输送机构的上表面在同一平面，活动输送机构设有与第一固定部相配合的第二固定部以将活动输送机构固定在第一固定输送机构上。该运输机构不仅能够在大批量生产时提供多个通道，还能在小批量生产时将多余运输通道利用起来，避免设备或装置的浪费。 1
固定输送机构输送机构输送支架固定部自动运输上表面小批量生产运输机构运输通道滑动配合生产

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