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[实用新型]一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机-CN202121789308.0有效
发明人：库明 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，包括机架、设在机架中间位置的旋转升降取料机构和顺时针环绕旋转升降取料机构设置的上料机构、粗车工位、开槽工位、精车工位；旋转升降取料机构包括升降驱动机构、旋转驱动机构、十字悬臂、一组电磁铁取料手臂等；还包括设在上料机构一侧的上料输送装置。本实用新型所述的电磁铁吸取上料的电枢转子车削加工清洁一体机，结构紧凑，设计合理，将粗车工位、开槽工位、精车工位集成在同一台机床上，减少电枢转子在各工序之间的移动时间，极大的提高了工作效率，提高了自动化程度；且使用电磁铁吸取电枢转子可以避免对电枢转子造成损伤，避免影响产品质量。
一种电磁铁吸取电枢转子车削加工清洁一体机

[实用新型]一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机-CN202121789281.5有效
发明人：库明 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，包括机架及其上方的开槽上料机构、第一开槽变速箱、开槽底座、开槽定位机构、开槽动作机构，第一开槽变速箱和开槽底座上分别设有用于夹持电枢转子的第一和第二开槽顶杆；开槽动作机构通过第一开槽电机驱动开槽凸轮旋转，从而带动设在开槽凸轮外圆周上的开槽连杆左右运动，开槽连杆拉动开槽连接座左右运动，进而带动设在开槽连接座上的开槽刀架沿开槽轨道座左右运动，第二开槽电机驱动开槽刀旋转实现开槽。本实用新型所述的具有凸轮连杆传动机构的电枢转子换向器开槽机，结构紧凑，设计巧妙，凸轮和连杆传动方式进行开槽刀的左右移动，其开槽便捷、均匀、稳定，开槽质量高。
一种具有凸轮连杆传动机构电枢转子换向器开槽

[发明专利]一种全自动转子轴芯的压入生产线及其工作方法-CN201911386860.2有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动转子轴芯的压入生产线以及工作方法，属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域，包括生产线平台、转轴夹持机械手、转子夹持机械手、压入工作台、旋转工作台、转子轴芯压入组件、转子旋转组件、转轴传送组件和转子传送组件，转轴夹持机械手可将转轴传送组件上的转轴夹持至转子轴芯压入组件上，转子夹持机械手可将转子传送组件上的转子夹持至转子旋转组件上。本发明的全自动转子轴芯的压入生产线，其结构简单，设计合理，易于生产。本发明的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
一种全自动转子生产线及其工作方法

[实用新型]一种双顶尖电枢转子圆度检测机构-CN202021707934.6有效
发明人：库明 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双顶尖电枢转子圆度检测机构，包括工作台面（1）、顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）；所述顶尖机构一（2）、顶尖机构二（3）和检测工位（4）设于工作台面（1）上，所述检测工位（4）设于顶尖机构一（2）和顶尖机构二（3）之间，所述顶尖机构一（2）与顶尖机构二（3）用于固定待检测的电枢转子（6）。本实用新型所述的双顶尖电枢转子圆度检测机构用于检测电枢转子换向器的圆度、电枢转子铁芯的圆度、电枢转子风扇的圆度，结构合理、设置巧妙、检测精度高，可以同时检测多个指标，集成度高、检测效率高，并且可以根据待检测电枢转子的型号调整检测机构的位置，应用范围广、适应性强。
一种顶尖电枢转子检测机构

[发明专利]一种全自动双工位串激定子绕线机构及工作方法-CN201911386859.X有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：一种全自动双工位串激定子绕线机构及工作方法，包括：第一绕线机头、第二绕线机头、分度盘、旋转电机、安装杆，第一绕线机头与第二绕线机头对称设置在分度盘的两侧，旋转电机设置在分度盘的上方，所述分度盘设置在安装杆上。第一绕线机头包括：绕线电机、传动轴、锥形内齿轮、绕线杆、线圈、固定座，所述绕线电机设置在固定座的内部，所述传动轴与绕线电机配合连接，所述传动轴上设置有锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形内齿轮配合连接；所述绕线杆固定设置在锥形内齿轮的外周上；所述线圈设置在固定座的端部。本发明结构设计简单，易于制造使用；结构小巧，占用较小空间；采用双工位设计，双工位同时进行绕线作业，极大提高的生产效率。
一种全自动双工位串激定子机构工作方法

[实用新型]一种转子换向器车削去毛刺装置-CN202020708128.4有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种转子换向器车削去毛刺装置，包括：第一支撑架、顶升装置、去毛刺装置，所述顶升装置设置在支第一撑架内部，所述去毛刺装置设置在第一支撑架的上部，所述去毛刺装置包括：第二支撑架、滑轨、滑块、第一气缸、电机、毛刷，所述第二支撑架设置在第一支撑架的上部；所述滑轨水平设置在第二支撑架的上部；所述滑块设置在滑轨上；所述第一气缸水平设置在滑轨上，且活塞端与滑块连接；所述电机设置在滑块的下方；所述毛刷与电机转轴连接。结构设计简单，易于制造使用；去毛刺时转子不需要旋转，只需毛刺刷旋转，设备简化节省资源；毛刺刷设计为圆筒状，可直接套进换向器中，毛刺去除效果好，且对车刀痕去除也有一定效果，提高转子生产质量。
一种转子换向器车削毛刺装置

[实用新型]一种可微调的全自动转子综合测试机-CN201922416542.8有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种可微调的全自动转子综合测试机，包括：支撑架、顶升台、定位装置、测试装置，所述顶升台设置在支撑架的内部；所述定位装置设置在支撑架的上部；所述测试装置与定位装置配合设置，所述定位装置包括：支撑杆、第一气缸、定位横梁、微调装置，所述支撑杆竖直设置在支撑架的上部；所述定位横梁设置在支撑杆的上端部，且所述定位横梁与支撑杆相垂直；所述第一气缸设置在支撑杆上，且所述第一气缸的活塞杆端部与定位横梁连接；所述微调装置设置在定位横梁上。本实用新型结构设计简单，易于制造使用；自动化程度高，节省人力资源，降低生产成本；转子进行旋转微调，保证测试时测试针能够正确的接触转子换向器电极上，提高测试结果的准确性。
一种微调全自动转子综合测试

[实用新型]一种转子绝缘纸纵向插纸机-CN202020706338.X有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：一种转子绝缘纸纵向插纸机，包括：原料卷、送料装置、切断装置、导座、插纸装置、转子定位装置，所述原料卷、送料装置、切断装置和导座依次连接，所述插纸装置设置在导座的上部；所述转子定位装置设置在导座的下部，所述插纸装置包括：气缸、固定板、定位头，所述气缸活塞端向下设置；所述固定板与气缸活塞端连接；所述定位头设置在固定板的下部，且所述定位头与转子的绝缘槽配合连接。本实用新型所述的转子绝缘纸纵向插纸机，结构设计简单，易于制造使用；自动化程度高，提高生产效率；将绝缘纸直接嵌入绝缘槽中，并且在绝缘槽底部推平，通过绝缘纸自身的回弹形即可稳定的卡入槽中，降低了设备要求，达到同样效果，极大的节省生产成本。
一种转子绝缘纸纵向插纸机

[实用新型]一种换向器转子高精度双头自动点焊装置-CN201922449274.X有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种换向器转子高精度双头自动点焊装置，包括：支撑架、顶升装置、固定架、定位装置、第一焊接装置、第二焊接装置，所述顶升装置设置在支撑架的内部；所述固定架设置在支撑架的上部；所述定位装置设置在固定架上；所述第一焊接装置和第二焊接装置对称设置，且所述第一焊接装置和第二焊接装置设置在固定架的下部。本实用新型所述的换向器转子高精度双头自动点焊装置，结构设计简单，易于制造使用；能够通过观点感应器的感应，精确地调整转子转动角度，从而精确地确定焊点位置；设置了双焊接头，极大的提高了生产效率；自动化程度高，节省人力资源。
一种换向器转子高精度自动点焊装置

[实用新型]一种具有清理结构用于转子换向器的车削机-CN201922416520.1有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：一种具有清理结构用于转子换向器的车削机，属于利用自动化控制和计算机信息管理等技术装备的起重运输、物料搬运等设备制造技术领域，包括车削机床、车削机床工作台、清理铁梳组件、一组吹气嘴、毛刷和清理结构驱动组件；其中，清理铁梳组件包括安装板和一组铁刷，铁刷远离安装板的端部设有一组梳齿一、一组梳齿二和一组梳齿三，一组梳齿一、一组梳齿二和一组梳齿三呈上下交错设置，并且一组梳齿一、一组梳齿二、一组梳齿三和一组吹气嘴均可置于车削机床工作台的T型槽内。本实用新型所述的具有清理结构用于转子换向器的车削机，结构设计合理，通过设置的铁梳、气嘴和毛刷能够彻底进行T型槽的清洁，替代了工人采用手工的清洁方式，省时省力。
一种具有清理结构用于转子换向器车削

[实用新型]一种多工位电机定子用线圈自动排绕机-CN201922469659.2有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位电机定子用线圈自动排绕机，属于定子线圈生产技术设备领域，该种多工位电机定子用线圈自动排绕机包括工作台（1）、一组定子固定部件（2）及一组绕线部件（3），所述定子固定部件（2）设于工作台（1）上表面，所述绕线部件（3）设于工作台（1）上靠近定子固定部件（2）处。该种多工位电机定子用线圈自动排绕机可对定子铁芯进行自动排线绕线，而且可同时对多个产品进行排线绕线操作，可有效提高工作效率，提升产品质量的稳定性。
一种多工位电机定子线圈自动排绕机

[实用新型]一种高效的转子双飞叉绕线装置-CN201922439695.4有效
发明人：库明;张志水;查涛 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：一种高效的转子双飞叉绕线装置，包括：机架、顶升装置、第一绕线装置、第二绕线装置、转子固定座，所述顶升装置设置在机架的上部；所述第一绕线装置和第四绕线装置为对称设置在顶升装置的两侧，且所述第一绕线装置和第四绕线装置设置在机架的上部；所述转子固定座与第一绕线装置及第二绕线装置配合设置，本实用新型所述的高效的转子双飞叉绕线装置，结构设计简单，制造使用成本低；转子上下料均自动化完成，提高生产效率，且降低生产成本；通过设置两组飞叉同时工作，实现电机转子的快速绕制，加倍提高生产效率。
一种高效转子双飞线装

[实用新型]一种转子绝缘纸快速自动插纸装置-CN201922439738.9有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：一种转子绝缘纸快速自动插纸装置，包括：放纸卷、折痕装置、切断装置、传送装置、定位装置，所述折痕装置设置在放纸卷的右侧；所述传送装置设置在折痕装置的右侧；所述切断装置设置在传送装置的上部；所述定位装置设置在传送装置的右侧，所述折痕装置包括：预折装置、定型装置，所述定型装置设置在预折装置的右侧。本实用新型所述的转子绝缘纸快速自动插纸装置，结构设计简单，易于制造使用；折纸、裁纸、插入都是自动进行，自动化程度高，极大的提高了生产效率，降低人工成本；自动化操作具有一致性，提高电机生产质量，也提高了电机生产的成品率。
一种转子绝缘纸快速自动装置

[实用新型]一种用于定子线圈用排绕机的快速检测装置-CN201922460795.5有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定子线圈用排绕机的快速检测装置，属于定子线圈生产技术设备领域，该种用于定子线圈用排绕机的快速检测装置包括固定座、活动部件及检测部件，所述固定座包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板垂直第一固定板，并设于第一固定板侧面，所述第三固定板垂直于第二固定板并与第二固定板顶部侧边相连，并且与第一固定板平行；所述活动部件设于第一固定板上，所述检测部件设于第三固定板下表面，所述活动部件与检测部件位置相对，所述检测部件顶部设有固定盘。该种用于定子线圈用排绕机的快速检测装置可对定子线圈进行快速检测，可有效提高检测效率，检测结果正确率高。
一种用于定子线圈用排绕机快速检测装置

[实用新型]一种定子线圈排绕用固定装置-CN201922460788.5有效
发明人：库明;查涛;张志水 -专利权人： 苏州磐驰自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子线圈排绕用固定装置，属于定子线圈生产技术设备领域，该种定子线圈排绕用固定装置包括固定座（1）及固定部件（2），所述固定座（1）为底部未穿的中空圆柱形，所述固定部件（2）设于固定座（1）内。该种定子线圈排绕用固定装置对定子铁芯具有较好的固定效果，方便定子进行绕线操作；而且定子取出、放置方便，不会损坏产品质量。
一种定子线圈排绕用固定装置

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