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[实用新型]一种高空人身防坠一体化机器人-CN202223101018.X有效
发明人：孙山;李志强;李洪明;杨斌 -专利权人： 苏州特域机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空人身防坠一体化机器人，本实用新型涉及输电高空防护技术领域，包括无人机，所述无人机下端固定安装有机械臂；所述无人机包括有机架，所述机架上端固定安装有蓄电池，所述机架侧边固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆一端上部固定安装有旋翼，所述机架下端两侧均固定安装有起落架；所述机械臂包括有固定安装座，所述固定安装座上端固定连接有无人机连接法兰，所述固定安装座一侧固定连接有支撑稳定臂，所述支撑稳定臂一端固定连接有第一俯仰调节架，所述第一俯仰调节架内部固定安装有第一俯仰调节机，能够根据不同的高度进行稳定飞行，将防坠绳及其他结构进行安装，保护电力工人的生命安全，避免人员发生高坠事故。
一种高空人身一体化机器人

[发明专利]一种具有自适应功能的管道移动机构-CN202211151391.8在审
发明人：孙山;李志强;李洪明;杨斌 -专利权人： 苏州特域机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明是一种具有自适应功能的管道移动机构，包括中心固定组件、弹簧伸缩机构、电机驱动机构、驱动模块履带轮系及磁吸链接机构；当通过管道中的蝶阀时，中心固定组件中点处断开，但由于通过磁吸链接，机构任然为一个整体；电机驱动机构与中心固定组件之间的径向距离通过弹簧伸缩机构伸缩改变、当通过蝶阀后，使得中心固定组件复原并确保至少一个电机驱动机构两侧的驱动模块履带论在移动过程中始终与管道内壁抵接。本发明结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应各种装有蝶阀的管道，实现在装有蝶阀的管道中的前进、后退并能够随管道的弯曲进行转向。
一种具有自适应功能管道移动机构

[发明专利]一种钻孔注浆机构-CN202211373656.9在审
发明人：孙山;李志强;李洪明;杨斌 -专利权人： 苏州特域机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本发明提供一种钻孔注浆机构，涉及机械自动化领域。该钻孔注浆机构，包括安装板，所述安装板的内部两侧分别设置有钻孔机构和注浆机构；所述钻孔机构包括钻孔电机，所述钻孔电机的输出端上固定连接有钻孔齿轮，所述钻孔齿轮上啮合连接有钻孔涡轮，所述钻孔齿轮的中部与钻孔输出轴的一端固定连接，所述钻孔输出轴上设置有振动发生器，所述安装板的中上部转动连接有蜗杆。通过旋转电机与旋转涡轮相配合将设备进行180度的水平旋转，不需要太大的操作空间，在旋转完毕之后立刻进行钻孔的注浆作业，使得钻孔作业和注浆作业可以连接进行，在注浆的时候不需要将钻孔设备进行移出即可注浆，有利于提高整体作业工作效率。
一种钻孔机构