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- [发明专利]一种牙套切割方法及装置-CN202310177411.7在审
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刘希;王海鑫;聂龙
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2023-02-28
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2023-06-23
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B25J9/16
- 本发明涉及柔性加工、人工智能技术领域，公开了一种牙套切割方法及装置，基于客户提供的牙套模型文件以及牙套轨迹文件实现，包括如下步骤：步骤1：获取牙套模型文件坐标系，将任意坐标系下的牙套模型文件坐标系转换至机器人末端定位板模型坐标系下，并对两者进行合并融合；步骤2：将牙套轨迹文件根据牙套模型文件坐标进行相应转换；步骤3：反解牙套轨迹坐标，得到机器人运行轨迹坐标，匹配加工机器人，生成对应的加工轨迹文件。与现有技术相比，本发明不需要分析单颗牙齿的模型，大大减小了开发周期，而且切割前不需要操作人员或者工程师确定机器人TCP位置，实现了完全的自动化切割，并且提高了适应性。
- 一种切割方法装置
- [实用新型]一种压膜机-CN202221518421.X有效
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刘希;王中华;舒清元;钟佳
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2022-06-16
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2023-01-10
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B29C51/18
- 本实用新型公开了一种压膜机，包括：阻尼器、基板、轴套组件、导杆轴、连接杆以及第一微动开关；所述导杆轴固定于所述基板，所述轴套组件连接于所述导杆轴，所述连接杆固定于所述轴套组件；所述第一微动开关设置在所述基板，所述轴套组件适于带动所述连接杆绕所述导杆轴转动，且所述连接杆转动至所述第一微动开关位置时，抵压所述第一微动开关；所述阻尼器包括：阻尼块、阻尼安装部和弹性件；所述阻尼安装部固定于所述基板，所述弹性件连接所述阻尼块和所述阻尼安装部，所述弹性件处于压缩状态，以使所述阻尼块抵接所述轴套组件。本实用新型通过设置阻尼器，使得轴套组件不受第一微动开关的反作用力影响，保证膜片能够严密保压，压膜成功率提高。
- 一种压膜机
- [实用新型]一种压膜机-CN202221516756.8有效
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刘希;王中华;舒清元;钟佳
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2022-06-16
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2022-11-29
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B29C51/18
- 本实用新型公开了一种压膜机，该压膜机包括：加热组件、加热保护罩及盖板；所述加热组件包括：固定块、加热管、加热管固定部以及隔热块；所述加热管固定于所述加热管固定部，所述加热管固定部与所述固定块之间设置所述隔热块，所述固定块固定于所述盖板；所述加热保护罩设有缺口，所述加热管固定部容纳于所述加热保护罩，且所述缺口与所述固定块相匹配；所述加热保护罩固定于所述盖板。本实用新型通过在压膜机的加热组件外设置加热保护罩，对压膜机的加热组件起到了保温隔热作用，降低了工作人员被烫伤的风险，且减缓了加热组件的热量散发，提高了加热效率。
- 一种压膜机
- [实用新型]一种吸盘装配体-CN202123379816.4有效
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刘希;舒清元
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2021-12-29
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2022-06-07
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种吸盘装配体，包括：圆形连接座，所述圆形连接座上连接有连接管，所述连接管的一端连接有真空底板；连接线，所述连接线设置于所述圆形连接座的内部，所述连接线上套设有O形密封圈；光源，所述光源连接于所述连接线一端；真空型腔，所述真空型腔设置于所述光源一侧，所述真空型腔的一侧设置有陶瓷吸片。本实用新型采用真空吸盘的优势在于陶瓷吸片表面光滑平正，使吸附面可以保持在同一平面上，在吸取或者放下牙套时不会对牙套造成任何损伤，使用陶瓷吸片可以过滤粉尘，防止粉尘在切割过程中被吸入真空型腔内，因陶瓷吸片和牙套的接触面积大从而使牙套可以更牢固的吸附在吸盘上不易损耗。
- 一种吸盘装配
- [实用新型]一种管道抛光机-CN202021493784.3有效
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舒清元;刘希;程立
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2020-07-24
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2021-04-30
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B24B21/00
- 本实用新型提出了本实用新型提出了一种管道抛光机，包括：机架；位于机架上的转盘；位于转盘上平行布置的两组砂带轮组，所述砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮和砂带；位于转盘上的第一驱动机构，用于驱动从动砂带轮移动；位于机架上的第二驱动机构，用于驱动主动砂带轮转动；控制器，与所述第一驱动机构电连接，响应于间距调整指令控制所述第一驱动机构驱动所述从动砂带轮移动。本实用新型公开的管道抛光机，第一驱动机构在控制器控制下驱动所述从动砂带轮移动，从而自动调整两组砂带轮组的砂带之间的间距，以适应不同直径的管道，并且在设备不停机的情况下进行，提高了设备的自动化程度和抛光的效率。
- 一种管道抛光机
- [实用新型]一种管道抛光系统-CN202021493338.2有效
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刘希;舒清元;程立
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苏州海伯利安机器人科技有限公司
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2020-07-24
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2021-04-13
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B24B21/02
- 本实用新型提出了一种管道抛光系统，机器人装置的夹持组件夹住管道末端，机械臂随控制器控制按预设运动轨迹带动夹持组件运动；抛光机包括机架、转盘、两组砂带轮组，砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮、砂带，每个从动砂带轮配置一个设置于转盘上、驱动从动砂带轮移动的第一驱动机构，转盘上设置有驱动主动砂带轮转动的第二驱动机构；控制器控制机器人装置、抛光机工作。本实用新型提出的管道抛光系统，机械臂在控制器的控制下按预设运动轨迹带动夹持组件运动，抛光机对管道的表面进行抛光，需要调整两组砂带轮组的砂带之间的间距时，第一驱动机构驱动从动砂带轮移动，不需要人工参与，提高了自动化程度、抛光的一致性和效率。
- 一种管道抛光系统
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