专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种产品剔除吹起块-CN202223452487.6有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-06-09 - B07C5/36
  • 本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种产品剔除吹起块;包括吹气块,吹气块具有吹气孔,吹气孔的数量为三个,每个吹气孔倾斜角度均为16°,吹气块还具有进气口,进气口用于接入压缩空气,吹气孔的吹气方向为水平向下,吹气孔用于排出压缩空气,吹气孔孔径为2.54mm,吹气块还具有两个安装孔,通过上述结构,获得提高对易拉盖NG产品剔除的效率的效果。
  • 一种产品剔除吹起块
  • [实用新型]一种基于在线视觉的片料印刷偏移检测装置-CN202223442054.2有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-05-16 - G01N21/89
  • 本实用新型涉及自动化检测技术领域,具体涉及一种基于在线视觉的片料印刷偏移检测装置,包括皮带输送机、工业计算机和检测组件,工业计算机设置于皮带输送机的一侧,皮带输送机上安置有片料,片料上具有两个标识,检测组件包括支架、移动单元、第一气缸、安装单元、两个工业相机、感应单元和推出单元,感应单元感应到片料经过时,启动两个工业相机拍摄片料上的标识,通过以太网将图像数据传到工业计算机,工业计算机上有视觉检测软件,快速检测图片上标识线到材料边沿长度,若测量尺寸超过阀值则报警提示,同时触发工业计算机的可编程逻辑控制器,控制推动单元启动,将片料推出,由此提高检测精度。
  • 一种基于在线视觉印刷偏移检测装置
  • [实用新型]一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统-CN202223566872.3有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-16 - G01N21/952
  • 本实用新型涉及自动化智能检测技术领域,尤其涉及一种罐体外侧印刷360度全方位视觉检测系统,包括传送带和检测机构,检测机构包括罩体、多组拍照单元、桌体和计算机,计算机设置在桌体上,拍照单元包括支撑板、橡胶垫、摄像机、固定板、拉杆、抵持板和弹簧,罩体设置在传送带上,罩体设置有进料口、出料口和多个安装孔,支撑板与罩体固定连接,橡胶垫设置在支撑板上,摄像机置于对应的橡胶垫上,并位于对应的安装孔内,固定板与罩体固定连接,拉杆的一端贯穿固定板,并与抵持板固定连接,抵持板与摄像机接触,以此方式替代了人工检测,保证了检测数据的稳定性,且能够更方便的摄像机进行安装和拆卸。
  • 一种体外印刷360全方位视觉检测系统
  • [实用新型]一种圆桶外侧视觉检测系统-CN202223407546.8有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-05-16 - G01B11/06
  • 本实用新型涉及智能制造技术领域,具体涉及一种圆桶外侧视觉检测系统;包括固定架、两组驱动件、两个气缸、两个圆盘、线扫光源、线扫相机和支撑杆,两个气缸对称设置于固定架上,两组驱动件分别与对应的气缸连接,两个圆盘分别与对应的驱动件固定连接,线扫光源与固定架固定连接,支撑杆与固定架固定连接,并位于固定架的外侧壁,线扫相机与支撑杆固定连接,并位于支撑杆的下方,通过两个气缸使圆桶位于两块圆盘之间,驱动件通过圆盘带动圆桶转动,同时通过线扫相机和线扫光源对拍照记录,在圆桶旋转过程中拍摄圆桶外侧一周时,会生成一张圆周展开图片,线扫相机将图像传到工业计算机进行处理,实现了能够提高对圆桶的检测精度。
  • 一种圆桶外侧视觉检测系统
  • [实用新型]一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置-CN202223393736.9有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-04-07 - G01N21/01
  • 本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置;包括输送架、工业计算机、输送带、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件,将待检测的金属碗放置在输送带上,通过输送带将金属碗输送至第一检测室的内部后,利用第一工业相机对金属碗的碗口内侧及碗口到中部位置进行拍照,通过输送带将金属碗输送至第二检测室的内部,利用第二工业相机对金属碗的碗内底及碗内地到中部位置进行拍照,当金属碗输送至第三检测室内后,通过第三工业相机对金属碗的底部进行拍照,并通过四个第四工业相机对金属碗的侧面进行拍照,采用上述结构,对金属碗进行全面的检测,使得检测结构更加准确。
  • 一种基于在线视觉金属全方位检测装置
  • [实用新型]一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统-CN202220976528.2有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-10-11 - B23K37/00
  • 本实用新型公开了一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统,涉及视觉检测系统技术领域,包括支撑底板,所述支撑底板的内部设置有滑槽,所述支撑底板的上端外表面对称设置有两组T型支撑座,每组所述T型支撑座的上端外表面均设置有支撑柱,所述支撑柱的上端外表面设置有弧形支撑台,所述弧形支撑台的上端外表面设置有待检测金属罐,所述支撑底板的两侧外表面对称设置有两组辅助底板,每组所述辅助底板的上端外表面均设置有一组支撑架。本实用新型的一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统,设置的T型支撑座与弧形支撑台,用于支撑不同长度的待检测金属罐,以方便焊缝检测,光滑平衡杆与螺纹杆,方便检测摄像头的横向稳定移动。
  • 一种金属罐焊缝在线视觉检测系统
  • [实用新型]一种瓶盖全方位在线视觉检测系统-CN202220976217.6有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-09-02 - B07C5/34
  • 本实用新型公开了一种瓶盖全方位在线视觉检测系统,包括检测顶座、检测座与控制柜,所述检测顶座的底部四角位置均定位安装有检测架,且四组检测架上分别安装一号检测相机、二号检测相机、三号检测相机与五号检测相机,所述检测顶座的中部安装有六号检测相机,所述检测顶座底部位置安装有四号检测相机,所述检测座的中部安装有二号检测相机。本实用新型所述的一种瓶盖全方位在线视觉检测系统,采用七个工业相机,进行全方位瓶盖在线检测,包括外顶面、内底面、内外侧面检测,分四个检测工位,分别检测外顶面、外侧面、内底面、内侧面,采用内窥360度镜头,单相机从瓶盖上方完整拍摄瓶盖内侧面,达到全方位检测的目的。
  • 一种瓶盖全方位在线视觉检测系统
  • [实用新型]一种拉环料带正反面二维码在线视觉检测系统-CN202220976220.8有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-09-02 - G06V30/224
  • 本实用新型公开了一种拉环料带正反面二维码在线视觉检测系统,包括透明料带、支撑架与控制柜,所述支撑架位于透明料带的外侧位置,所述透明料带上设置有料体,所述透明料带的底部安装有下层滑轨,所述下层滑轨上设置有下层控制箱,所述支撑架的底部安装有上层滑轨,所述上层滑轨的下端设置有上层检测箱,所述上层检测箱连接上层滑轨的位置安装有上层滑座。本实用新型所述的一种拉环料带正反面二维码在线视觉检测系统,可以同时进行多位置读码和字符识别,读取速度更快、识别精度更高,工业计算机控制,对检测过程中得图像和数据进行保存,可追溯性好,对于检测结果在线定位剔除处理,提高了产品生产质量。
  • 一种拉环正反面二维码在线视觉检测系统
  • [实用新型]一种反光成像视觉系统-CN202220976518.9有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-09-02 - G03B15/06
  • 本实用新型公开了一种反光成像视觉系统,涉及反光成像领域,包括底座,所述底座顶部左侧的正中固定连接有环状光源,环状光源内腔的正中开设有放置槽,放置槽的右侧设置有装置本体,装置本体的右侧固定连接有同轴光源,装置本体的左侧固定连接有镜片,支撑座的左侧固定连接有透光玻璃,透光玻璃的右侧设置有反光镜,顶板顶部的正中开设有凹槽。本实用新型所述的一种反光成像视觉系统,该装置通过反光镜和透光玻璃组合,实现了可以在同一位置,利用同一套光学,通过采用不同的镜头获取不同的视场,从而可以在检测产品全局的同时,放大检测产品的局部,透光玻璃透射并且反射物体的光,同时给两个相机提供成像光,反光镜单独给辅助相机提供成像光。
  • 一种反光成像视觉系统
  • [实用新型]一种瓶身标签定位视觉检测系统-CN202220976218.0有效
  • 元云飞 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-08-05 - G01B11/00
  • 本实用新型公开了一种瓶身标签定位视觉检测系统,包括顶层检测架、控制柜与升降座,所述顶层检测架的两端底部位置分别安装有左侧检测架与右侧检测架,所述顶层检测架的底部位置设置有滑座,所述滑座的下端安装有顶部检测相机,所述左侧检测架上安装左侧检测相机,所述右侧检测架上安装右侧检测相机,所述升降座的上端设置有升降杆,所述升降杆的上端固定有透明座,所述透明座上端设置有待测产品,所述左侧检测架上开设有一号调节轴。本实用新型所述的一种瓶身标签定位视觉检测系统,采用多相机方式,三个相机分别呈120度分布,分别拍摄产品外侧120度范围,拼接成完成一周图像,准确找到外侧标签特征位置,实现标签定位。
  • 一种标签定位视觉检测系统
  • [实用新型]一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统-CN202022620135.1有效
  • 元云飞;祝希 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2020-11-13 - 2021-07-13 - G01N21/89
  • 本实用新型公开了一种罐体封口缺陷在线视觉检测系统,属于视觉检测技术领域,其包括传送带,罐体放置于所述传送带一端后朝向所述传送带另一端运动,所述传送带长度方向一侧连接有支架,所述支架上连接有环形光源,所述环形光源位于传送带正上方;所述传送带安装于底座上,所述底座上位于传送带两侧对称安装有四个支杆,每个所述支杆顶端均连接有一个工业相机,四个所述工业相机均匀分布于环形光源四周,且四个所述工业相机的镜头均朝向罐体封口处设置。本实用新型具有能够对待检测产品进行全面覆盖检测,且效率高稳定性好,有效避免不良品通过检测的可能的效果。
  • 一种封口缺陷在线视觉检测系统
  • [发明专利]一种瓶体光学视觉检测系统-CN202011325098.X在审
  • 元云飞;祝希 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2020-11-24 - 2021-04-02 - G01N21/88
  • 本发明公开了一种瓶体光学视觉检测系统,属于瓶体检测领域,其包括传送带,所述传送带上安装有隧道光源,所述隧道光源相对两侧形成有两个与瓶体适配的隧道口,所述隧道口搭接在传送带的前后两侧,瓶体依次放置于传送带上经过两个所述隧道口运动至所述传送带另一端;所述隧道光源为沿竖直方向设置的空心圆柱体,所述隧道光源内底部一圈安装有第一LED光源,所述隧道光源顶部安装有一圈第二LED光源,所述第一LED光源和所述第二LED光源发光并通过隧道光源内壁反射后均匀照亮瓶体一周。本发明具有使光源均匀照亮瓶体一周,从而得到全面且均匀的瓶体一周图像,具有良好的检测效果的作用。
  • 一种光学视觉检测系统
  • [实用新型]一种三片罐身颠倒在线检测系统-CN202020920115.3有效
  • 元云飞;祝希 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2020-05-27 - 2021-02-02 - G01N21/898
  • 本实用新型公开了一种三片罐身颠倒在线检测系统,属于易拉罐检测领域,其包括传送带和两个检测相机,两个所述检测相机均为彩色成像的工业相机,所述传送带一侧设置有光源箱,光源箱内安装有光源板,所述光源箱的开口朝向传送带设置,两个所述检测相机分别安装于光源箱内和传送带远离光源箱一侧,两个所述检测相机的镜头正对设置,三片罐身放置于传送带上,两个所述检测相机对三片罐身的图案拍照。本实用新型具有降低对罐身颠倒状态我误判漏判情况的同时,能够对印刷缺陷和混罐情况进行判断的效果。
  • 一种三片罐身颠倒在线检测系统
  • [实用新型]一种肠衣缺陷在线检测系统-CN202020732565.X有效
  • 元云飞;祝希 - 苏州正方格自动化技术有限公司
  • 2020-05-07 - 2020-12-15 - G01N21/892
  • 本实用新型公开了一种肠衣缺陷在线检测系统,属于肠衣生产技术领域,其包括工业相机和第一光源,所述工业相机和第一光源均通过机架安装,所述机架上连接有不少于两个的导料辊,肠衣通过导料辊沿水平方向经过工业相机和第一光源正下方,所述工业相机的镜头竖直向下设置,所述第一光源的光线朝向肠衣设置。本实用新型代替人工抽样检测对所有待加工肠衣进行检测,无需破坏已包装好的成卷肠衣,具有高效检测和高检测覆盖率效果。
  • 一种肠衣缺陷在线检测系统

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