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- [发明专利]一种双相机图像测量机构-CN201610781565.7有效
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郑贵军;侯德胜
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-31
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2022-03-08
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H04N5/225
- 本发明公开了一种双相机图像测量机构,包括机架和图像采集机构,所述机架轴线上设置有单轴机械手,所述单轴机械手固定在所述机架上,在所述单轴机械手上设置有支撑板,所述支撑板与设置在所述单轴机械手的活动部连接,在所述支撑板上固定有至少两个独立的图像采集机构,所述图像采集机构通过转接架与所述支撑板连接,所述单轴机械手驱动所述图像采集机构做直线运动,所述图像采集机构包括驱动机构和相机组件。本发明提供的图像测量机构,该机构通过独立的伺服驱动机构,可灵活控制图像采集模组至对应位置,自动调节两组相机组件采集位置,实现快速精确图像采集和测量。
- 一种相机图像测量机构
- [发明专利]一种中心拍照定位模组-CN201610738874.6有效
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郑贵军;马永鹏
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-26
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2021-06-29
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H05K13/08
- 本发明公开了一种中心拍照定位模组,包括包括通道底板,通道底板上方设置有第一回字型板,第一回字型板表面设置有光源组件,第一回字型板上方设置有第二回字型板,第二回字型板上设置有三轴机构,三轴机构与相机连接,通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带,两个传送带之间设置有定位顶升机构,定位顶升机构包括活动板和固定板,活动板和固定板之间设置有导向滑动组件,固定板设置在通道底板上,固定板底部设置有升降气缸,升降气缸穿过固定板与活动板连接,活动板表面设置有吸盘。本发明设计合理,结构紧凑,稳定性强,检测精度高。
- 一种中心拍照定位模组
- [发明专利]一种NOTE无人化自动化生产线-CN201610788541.4有效
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郑贵军;侯德胜
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-31
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2019-08-13
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B23P19/00
- 本发明公开了一种NOTE无人化自动化生产线,包括进料机构和自动化缔合机构,包括滚筒机架、panel上料搬运机构、空BOX回流转向搬运机构、panelBOX搬运机构、panel横向回流升降机、panel传送轨道,panel清洁设备;在机架上设置有环形的传送轨道,在传送轨道上固定有均布至少六个载具,载具与设置在传送轨道上的工作站相对应,传送轨道驱动载具做圆周运动,在传送轨道侧边设置有至少两个缔结机器人,在缔结机器人一侧设置有定位检测装置。本发明提供了一种NOTE无人化自动化生产线,该设备通过penel升降回转流出机构,BLU升降回转流出机构,完成penal和BLU的自动化进料,设备设计合理,作业效率高,可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。
- 一种note人化自动化生产线
- [发明专利]一种抓取贴标一体机-CN201610702008.1有效
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郑贵军;杨金玉;郑建明
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-22
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2019-04-19
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B65C9/02
- 本发明公开了一种抓取贴标一体机,包括底座,底座上设置有六轴机械手,六轴机械手上设置有抓取机构,底座一侧设置有贴标机构,贴标机构包括贴装平台,贴装平台底部设置有安装架,贴装平台与安装架之间设置有滑动轨道和第一皮带传动机构,贴装平台表面设置有出标机构,出标机构的出标端设置有贴标板,贴标板表面设置有若干吸附孔,吸附孔与真空管道连接,贴标板与旋转杆连接,旋转杆设置在旋转气缸上,旋转气缸通过连接架与第一气缸连接,第一气缸设置在支撑架上,支撑架固定在贴装平台上。本发明体积小、快速方便灵活度高,稳定性好。
- 一种抓取一体机
- [发明专利]一种多载具供料机构-CN201610737235.8有效
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郑贵军;朱争争
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-27
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2019-04-16
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B65G1/04
- 本发明公开了一种多载具供料机构,包括支撑框架,所述支撑框架表面设置有两个导向轨道,所述两个所述导向轨道之间设置有底板框架,所述底板框架底部设置有若干导向滑块,所述导向滑块与导向轨道配合设置,所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架,所述载具放置架沿出料方向上设置有若干抽拉槽,所述抽拉槽内设置有载具本体,所述载具本体包括上盖体和下盖体,所述上盖体和下盖体之间设置有若干产品仿形槽并且通过旋转锁扣固定,所述载具本体位于出料方向上的一端设置有拉环。本发明将载具整合在一个供料框架内,便于机械手拿取,并且无需人工值守。
- 一种多载具供料机构
- [发明专利]一种表面对焦位置检测机构-CN201610737391.4有效
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郑贵军;马永鹏
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-26
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2019-04-16
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G01B11/00
- 本发明公开了一种表面对焦位置检测机构,包括通道底板,通道底板上方设置有第一回字型板,第一回字型板表面设置有光源组件,第一回字型板上方设置有第二回字型板,第二回字型板上设置有横梁架,横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接,另一端与辅助滑动轨道连接,横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机,第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件,第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手,三轴机械手上设置有第二相机,三轴机械手设置在两个龙门架之间,龙门架设置在通道底板上,龙门架上还设置有扫码枪。本发明设计合理,结构紧凑,检测效果好,通用性强。
- 一种表面对焦位置检测机构
- [发明专利]一种共用型屏幕入料机构-CN201610740542.1有效
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郑贵军;叶丛庆
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苏州朗坤自动化设备有限公司
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2016-08-29
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2019-04-16
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B65G35/00
- 本发明公开了一种共用型屏幕入料机构,包括安装平台,安装平台表面通过支撑架与悬浮平台连接,悬浮平台底部的安装平台上设置有行走机构,行走机构包括沿X轴方向设置的第一丝杆传动导向部、沿X轴方向设置的滑台部、沿Y轴方向设置的第二丝杆传动导向部和沿Y轴方向设置的第三丝杆传动导向部,第一丝杆传动导向部、第二丝杆传动导向部、第三丝杆传动导向部和滑台部上均设置有移动限位板,移动限位板上设置有若干限位柱,限位柱相对应的悬浮平台上设置有避让部。本发明可以适应不同型号的产品,并且能够满足曲屏和直屏共用,具有防止划伤的效果。
- 一种共用屏幕机构
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