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[实用新型]腔体落料检测夹具-CN201821915163.2有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔体落料检测夹具，该腔体落料检测夹具包括底板、支柱、支座、轴承座、转轴、轴座、摆动架和快速夹，底板上固定有四根支柱，同侧两根支柱上部固定有支座，支座上固定有轴承座，轴承座上插装有转轴，转轴的伸出端安装有轴座，轴座之间固定有用于放置腔体产品的摆动架，摆动架的矩形框侧边中间部分与轴座固定，摆动架沿转轴径向转动，两支座上安装有快速夹，矩形框上设有与快速夹拉杆配合使用的定位孔。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于插装，便于携带，能够检测腔体产品内的落料，成本低。
摆动架轴座快速夹轴承座落料转轴底板本实用新型检测夹具矩形框便于携带转轴径向定位孔放置腔检测腔伸出端侧边插装拉杆腔体同侧种腔转动

[实用新型]顶升定位装置-CN201822019273.7有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升定位装置，该顶升定位装置包括升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够快准确定位，防止待定位产品转动，保证定位精度。
定位板顶升气缸定位装置升降底板导向杆顶升本实用新型圆柱销准确定位活塞杆上平面下端转动穿过保证

[实用新型]一种防摩擦定位工装-CN201821978893.7有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摩擦定位工装，该种防摩擦定位工装包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，防滑滚轮沿限位板侧面滑动，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对产品进行定位，防滑滚轮能够防止工装板侧边的磨损。
工装板防滑滚轮定位工装开口滑槽安装板防摩擦连接轴本实用新型限位组件限位块侧面根连接滚轮面下平面限位板滑动侧边插装上套位块封装磨损相抵伸出

[实用新型]产品流道机构-CN201821973504.1有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品流道机构，该产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，能够及时阻挡和防退。
传输组件底板产品定位装置产品流道调节组件定位组件驱动方向顶升防退本实用新型阻挡组件感应器产品轨道横向设置距离调节相对设置滑板首端阻挡

[实用新型]螺丝机-CN201821979131.9有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝机，该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向首端设有防退组件。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，适用性广，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。
传输组件底板产品定位装置调节组件定位组件螺丝机顶升本实用新型产品流道防退螺丝打螺丝机构横向设置驱动方向相对设置准确定位阻挡组件感应器滑板料盒批头首端锁附损伤自动化保证

[实用新型]打螺丝机构-CN201821979332.9有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。
驱动模组批头打螺丝机构定位装置龙门架模组本实用新型互相垂直底板导轨连接准确定位防撞块联动竖直锁附损伤自动化保证

[发明专利]产品流道机构-CN201811438429.3在审
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品流道机构，该产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，能够及时阻挡和防退。
传输组件底板产品定位装置产品流道调节组件定位组件驱动方向顶升防退阻挡组件感应器产品轨道横向设置距离调节相对设置滑板首端阻挡

[发明专利]螺丝机-CN201811432505.X在审
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝机，该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向首端设有防退组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，适用性广，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。
传输组件底板产品定位装置调节组件定位组件螺丝机顶升产品流道防退螺丝打螺丝机构横向设置驱动方向相对设置准确定位阻挡组件感应器滑板料盒批头首端锁附损伤自动化保证

[发明专利]打螺丝机构-CN201811432502.6在审
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。
驱动模组批头打螺丝机构定位装置龙门架模组互相垂直底板导轨连接准确定位防撞块联动竖直锁附损伤自动化保证

[实用新型]通用型铆压机-CN201721455232.1有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型铆压机，包括防护罩、控制箱、输送线、定位机构、铆压机构和计算机，所述控制箱固定设于防护罩内侧底部，输送线固定安装在防护罩内侧中部，所述定位机构安装在输送线正上方，所述铆压机构固定安装在定位机构末端，通过与现有的铆压机配套设置具有通用性的定位机构和输送线，使其能够满足不同微电子组装需求，可以根据不同种类的工件将铆压机构更换为不同的工作头，同时可以根据不同种类的工件调整托板上支撑杆的数量和位置，并适当调整输送线的种类以适应不同工件的输送需求，改善送料机构的通用性，生产企业只需根据生产需求更换输送线和工作头即可，无需整机进行更换，大大降低设备购置成本和维修成本。
输送线定位机构防护罩铆压机构铆压机工作头控制箱通用型本实用新型微电子组装调整托板降低设备上支撑杆生产企业生产需求送料机构维修成本整机计算机配套

[发明专利]伺服锁螺母装置-CN201710158479.5有效
发明人：陈述星 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服锁螺母装置，包括底座，底座上设置有轨道；气缸，气缸设置于底座上；螺母固定机构，包括螺母固定安装座、螺母固定嘴和螺母进料机构，螺母固定嘴上设置有螺母定位通道，螺母进料机构上设置有螺母进料通道；批头驱动机构，包括伺服安装座、伺服电机、减速机、定位套筒和批头机构，批头机构的一端与减速机的输出端连接，批头机构的另一端活动穿设于螺母定位通道内；弹性限位件，包括弹性连接件和限位柱。本发明相较于现有技术，结构紧凑合理，螺母从螺母进料通道进入螺母定位通道中，保证每次进料只有一个螺母，自动上料，大大提高了工作效率。
伺服螺母装置

[发明专利]伺服锁螺栓装置-CN201710158478.0有效
发明人：陈述星 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服锁螺栓装置，包括底座，底座上设置有轨道；螺栓固定机构，包括第一固定安装座、批头头部定位套、第二固定安装座、螺栓定位机构、螺栓进料机构和第二气缸，第二气缸向上移动驱动螺栓定位机构转动至与批头头部定位套相连，第二气缸向下移动驱动螺栓定位机构转动至与螺栓进料机构相连；批头驱动机构，包括第一气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、连接定位套和批头机构，第一气缸设置于底座上，伺服安装座移动设置于轨道上，伺服电机、减速机和连接定位套设置于伺服安装座上。本发明相较于现有技术，结构紧凑合理，实现自动上料，精度较高，大大提高了工作效率。
伺服螺栓装置

[实用新型]三维柔性送料机-CN201721455075.4有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性送料机，包括防护罩、控制箱、输送线、定位机构和计算机，其通过对定位机构和输送线的合理配置，使其能够满足不同微电子组装需求，可以根据不同种类的工件更换不同的工作头，可以随时更换成贴标头机构、锡焊机构和卯压机构等等，在工作头更换以后，只需要通过调整控制系统即可实现定位，另外一方面，本实用新型在使用时适当调整输送线的种类以适应不同工件的输送需求，输送线可以分别采用皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线和倍速链条输送线等结构，通过上述可替换结构设计，可以有效改善送料机构的通用性，生产企业只需根据生产需求更换输送线和工作头即可，无需整机进行更换，降低设备购置成本和维修成本。
输送线本实用新型链条输送线定位机构工作头送料机三维防护罩调整控制系统工作头更换皮带输送线贴标头机构微电子组装倍速链条工件更换降低设备生产企业生产需求送料机构维修成本可替换控制箱锡焊整机塑胶计算机配置

[实用新型]三维柔性送料机防护罩-CN201721455068.4有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性送料机防护罩，侧护板对称设置两块，顶板固定设于侧护板顶端、且两端分别与侧护板顶部固定连接，顶板位于两块侧护板中部，顶板的长度为侧护板长度的一般，防护门为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧护板内侧外端开设滑槽，侧门下端两侧固定安装滚轮，滚轮与滑槽滚动配合，侧门下端外侧固定安装把手，计算机固定安装在侧护板一端，两块侧护板中部分别开设有进料口或者出料口；通过将防护门设计成由顶盖和侧门组成的折叠式结构，需要开启时，只需要向上推动侧门即可，而顶盖与侧护板之间的液压杆可以方便将顶盖向上顶起，省时省力，不占用额外空间。
侧护板顶盖侧门防护罩折叠式结构防护门送料机滚轮护板滑槽块侧下端三维本实用新型侧门组成顶板端部对称设置额外空间滚动配合连杆连接出料口进料口液压杆铰接省力省时外端把手占用计算机

[实用新型]三维柔性送料机输送线-CN201721455219.6有效
发明人：毛修文 -专利权人： 苏州新富捷自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性送料机输送线，底板顶面两端固定安装两道横向导轨，侧板包括固定侧板和活动侧板，固定侧板和活动侧板对称安装，固定侧板与底板固定连接，活动侧板与横向导轨滑动配合，间距调节装置用于驱动活动侧板沿着横向导轨滑动，底板中部固定安装四个导套，托板水平设于底板正上方，托板下表面固定安装四根导柱，四根导柱与四个导套滑动配合，底板下表面固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端部贯穿底板、且与托板下表面铰接，托板顶面吸附底部安装有磁铁的支撑柱，通过设置固定侧板和活动侧板，可通过调整活动侧板相对于固定侧板的位置来调节间距。
活动侧板固定侧板底板横向导轨托板滑动配合升降气缸输送线送料机下表面导套导柱三维间距调节装置本实用新型底板下表面活塞杆端部底板顶面底板中部对称安装两端固定托板顶面滑动支撑柱磁铁侧板铰接吸附驱动贯穿

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