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[实用新型]一种集成式全自动上下料真空贴合设备-CN202223357968.9有效
发明人：王瑞清;章坤林 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种集成式全自动上下料真空贴合设备，包括产品贴胶部分和Tray盘回流模组，所述产品贴胶部分包括用来输送载具的载具输送线和位于所述载具输送线出口的下料模组，Tray盘回流模组包括上层送料线和下层回流线，所述载具输送线的出口设有Tray盘回流升降模组，所述Tray盘回流升降模组包括接盘组件和取盘组件，所述接盘组件包括接盘流道和控制所述接盘流道高度的接盘升降机构，所述接盘流道下降时与所述下层回流线的入口对接，所述取盘组件包括Tray盘取料头和驱动Tray盘取料头移动的移动机构。本设备可以自动完成粘贴后产品下料到Tray盘并回流的工作，使Tray盘不会在载具输送线的出口堆积。
一种集成全自动上下真空贴合设备

[发明专利]一种细长柔性辅料自动贴装生产线及制程工艺-CN202211633963.6在审
发明人：焦声远;周钰恒;肖晨曦 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长柔性辅料自动贴装生产线及制程工艺，其包括载具输送线、沿载具输送线依次设置的上料机、点胶机、贴装机、热焊机、AOI检测机与下料机以及在载具输送线上移动的载具组件；载具组件包括载具以及覆盖在载具上的中盖板；上料机中设置有FPC供料机构、FPC上料搬运机构及第一中盖板开盖机构；贴装机中设置有元器组件供料机构、元器组件贴装机构及上盖板盖合机构；下料机中设置有上盖板取盖机构、第二中盖板开盖机构、产品下料搬运机构及料盘供收料机构。本发明能够实现细长条状柔性线路板上的电子元器组件全自动贴装组装，提高生产效率和产品品质。
一种细长柔性辅料自动生产线工艺

[实用新型]一种包装盒易撕条滚压粘贴机构-CN202320135093.3有效
发明人：焦声远 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒易撕条滚压粘贴机构，其包括限位支撑座、围绕所述限位支撑座设置的且侧向压紧包装盒的若干压紧组件以及位于所述限位支撑座上方进行水平运动的滚压组件。本实用新型能够快速高效的将包装盒上竖立状态的易撕条滚压粘贴至包装盒表面上，粘贴效率高。
一种包装盒易撕条滚压粘贴机构

[实用新型]一种易撕条吸取贴合滚压一体装置-CN202222575991.9有效
发明人：沈杰 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易撕条吸取贴合滚压一体装置，其包括吸附贴合模组，所述吸附贴合模组包括第一安装板与吸附板，所述吸附板在中部通过一对挂板挂设在所述第一安装板上且相对于所述第一安装板能够上下浮动与左右两端上下摆动，所述第一安装板与所述吸附板之间设置有向下顶持所述吸附板使其保持水平的一对弹性压持组件，所述一对弹性压持组件位于所述挂板的左右两侧。本实用新型能够有效解决长条形易撕条贴合度差以及容易产生气泡的问题。
一种易撕条吸取贴合一体装置

[发明专利]一种全自动斜面贴标生产线及贴标方法-CN202211540740.5在审
发明人：高淼 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动斜面贴标生产线及贴标方法，其包括载具循环输送线、在载具循环输送线上输送的载具、沿载具循环输送线依次设置的供料上料单元、贴标单元、保压单元、检测单元以及下料收料单元，载具循环输送线上依次设置有上料工位、第一翻转工位、贴标工位、保压工位、检测工位、第二翻转工位以及下料工位；载具包括底板、旋转设置在底板上的转轴以及设置在转轴上的定位治具；定位治具上设置有与产品仿形的承载限位凹槽以及将产品固定在承载限位凹槽中的弹性压持件；第一翻转工位与第二翻转工位处均设置有驱动转轴旋转的旋转驱动单元。本发明能够实现小尺寸产品倾斜表面上的自动贴标，整个贴标过程全自动实现，贴标效率高。
一种全自动斜面生产线方法

[实用新型]一种包装盒易撕条离型纸撕除机构-CN202320057314.X有效
发明人：焦声远 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒易撕条离型纸撕除机构，其包括进行上下运动与水平运动的撕膜组件；所述撕膜组件包括进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的固定夹板、活动设置在所述第一支撑板上且与所述固定夹板配合实现夹持动作的活动夹板、固定在所述第一支撑板上且驱动所述活动夹板运动的气缸以及固定在所述固定夹板外侧且向下突出所述固定夹板底部的翻折压板。本实用新型能够自动撕除包装盒内侧壁表面上拉手部朝下的离型纸，满足特定撕膜工艺需求，提高包装效率。
一种包装盒易撕条离型纸撕机构

[实用新型]一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置-CN202320047809.4有效
发明人：焦声远 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置，其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的粘贴模组，所述粘贴模组包括固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一水平轴旋转的旋转板、通过第二水平轴旋转设置在所述旋转板上的安装座、固定在所述旋转板上且驱动所述安装座绕所述第二水平轴轴线转动的气缸、上下浮动设置在所述安装座上的贴膜组件以及监测所述贴膜组件所受压力大小的压力传感器；所述第一水平轴与第二水平轴垂直。本实用新型能够快速的直接在竖立侧表面上进行贴膜操作，贴膜效率高且贴膜精度高。
一种包装内壁表面易撕条粘贴装置

[实用新型]一种上下扣盒自动扣合贴易撕条装置-CN202222575531.6有效
发明人：刘艳森 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其包括输送线、承载上下扣盒在所述输送线上移动的治具，沿所述输送线依次设置有扣合工位、撕离型纸工位与滚压贴合工位；所述扣合工位处设置有翻转扣合单元；所述撕离型纸工位处设置有翻转单元与撕离型纸单元，所述撕离型纸单元的下方位于所述撕离型纸工位一旁设置有离型纸吸附收集单元；所述滚压贴合工位处设置有位于所述输送线相对两侧的一次滚压单元、位于所述输送线上方的二次滚压单元以及滚压复查单元。本实用新型能够将带有易撕条的上下扣盒进行扣合与贴合，保障包装盒扣合后的连接牢固度。
一种上下自动扣合贴易撕条装置

[实用新型]一种高效高精度吸取贴合装置-CN202222576004.7有效
发明人：朱玙灯 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效高精度吸取贴合装置，其包括第一支撑板、设置在第一支撑板上的若干吸取贴合单元，吸取贴合单元包括第一驱动模组、受第一驱动模组驱动进行上下运动的第一安装座、固定在第一安装座上的第二驱动模组、受第二驱动模组驱动进行旋转运动的旋转块、上下浮动设置在旋转块上的调平模组、检测调平模组所受压力大小的压力传感器、设置在调平模组下方的第一安装块、上下浮动设置在第一安装块上的第二安装块、设置在第二安装块上的一对吸嘴以及连接第一安装块与第二安装块的弹性件。本实用新型能够实现多个薄片料件的同步高精度、高稳定性以及高效的贴合，满足高节拍流水线生产需求，且结构紧凑空间占用小。
一种高效高精度吸取贴合装置

[实用新型]一种包装盒双边贴易撕条装置-CN202222575555.1有效
发明人：沈杰 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B31B50/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒双边贴易撕条装置，其包括输送单元以及在所述输送单元上移动的治具，沿所述输送单元依次设置有第一贴合工位、第二贴合工位以及第二检测工位；所述第一贴合工位与所述第二贴合工位处均设置有一个贴合单元和一个撕离型纸单元；所述第二检测工位处设置有第二检测相机组；所述第二贴合工位与所述第二检测工位处均还设置有一个翻转单元；所述贴易撕条装置还包括为所述贴合单元供应易撕条的供料单元。本实用新型能够实现包装盒双边内侧壁表面的易撕条自动粘贴，且粘贴牢固，粘贴效率高，质量好。
一种包装双边贴易撕条装置

[实用新型]一种斜向交错针型取放装置-CN202222301477.6有效
发明人：赵吉 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜向交错针型取放装置，其包括内部形成有收纳腔体的固定安装块以及设置在所述收纳腔体内的针型拾取模组；所述针型拾取模组包括进行上下运动的驱动滑块、固定在所述驱动滑块上的一对第一支撑轴、及水平活动设置在所述一对第一支撑轴两端的一对针型拾取组件，所述针型拾取组件包括第一安装立板、斜向设置在所述第一安装立板底部的若干第一插针，所述收纳腔体内固定设置有第二支撑轴，所述第一安装立板上设置有斜向分布的第二条形槽，所述第二支撑轴的端部穿过所述第二条形槽。本实用新型整体结构简单，小巧，空间占用小，插针运动顺畅可靠，能够有效的实现泡棉、海绵、网棉等密封性差的物料的取放。
一种交错针型取放装置

[实用新型]一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置-CN202222302240.X有效
发明人：刘鹏 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的花键螺母组件与滚珠丝杆螺母组件、竖向贯穿所述花键螺母组件与所述滚珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、固定在所述花键螺杆轴末端的吸附模组、固定在所述第一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的第一电机、固定在所述第一支撑板上驱动所述滚珠丝杆螺母组件旋转的第二电机。本实用新型水平空间占用小，节省空间，装配简单，共用一个运动轴实现升降、旋转以及螺旋运动，提高了组装与贴装的效率和精度。
一种基于滚珠花键螺杆旋转升降贴装取放料装置

[实用新型]一种基于CCD与中空旋转平台的载具自动矫正装置-CN202222301462.X有效
发明人：刘鹏 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CCD与中空旋转平台的载具自动矫正装置，其包括X轴移载模组、设置在X轴移载模组活动端的Y轴移载模组、设置在Y轴移载模组活动端的第一支撑板、固定在第一支撑板上的相机模组与调节模组；调节模组包括固定在第一支撑板上的伺服电机、与伺服电机旋转端配合的且绕Z轴进行旋转调节的中空旋转平台、固定在中空旋转平台旋转端的第二支撑板、固定在第二支撑板下表面的升降气缸、受升降气缸驱动进行上下运动的矫正板、固定在矫正板底部且与载具上的定位孔配合的一对矫正PIN。本实用新型具有较大输出扭矩，能够精准的对较重的载具在水平方向各个维度上进行位置调整，调节精度高。
一种基于 ccd 中空旋转平台自动矫正装置

[实用新型]一种具有角度锁定功能的流水线用载具装置-CN202222301486.5有效
发明人：刘宇 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有角度锁定功能的流水线用载具装置，其包括底板、旋转设置在所述底板上的转轴、固定在所述转轴上的且用于固定产品的承载板、固定在所述承载板底部的第一支撑块、固定在所述底板上且支撑翻转设定角度承载板一侧表面的第二支撑块，所述底板上设置有在第一位置与第二位置之间进行水平移动的活动支撑板；所述承载板翻转设定角度后，所述活动支撑板移动至所述第二位置处支撑着所述第一支撑块的底部，并与所述第二支撑块配合形成对所述承载板的夹持锁定。本实用新型能够对翻转设定角度后的载具进行角度锁定，保持位置稳定；整体结构简单，大大简化了翻转工位处的驱动结构设计，降低了成本。
一种具有角度锁定功能流水线用载具装置

[实用新型]一种中心定位夹紧装置-CN202222315945.5有效
发明人：刘艳森 -专利权人： 苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心定位夹紧装置，其包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的支撑平台、水平活动设置在所述支撑平台四周的两对对中夹持模组、固定在所述第一支撑板上且驱动所述对中夹持模组相互靠拢或分开的夹持驱动模组，所述对中夹持模组包括第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的一对夹块。本实用新型既能实现对产品四周进行精准对中与定位夹持，还能避让扣合盖体的边缘，保障盖体扣合到位。
一种中心定位夹紧装置