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[实用新型]一种焊接设备焊头的自动清洁装置-CN202221898957.9有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;朱凤林 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接设备焊头的自动清洁装置，包括压头及焊头，还包括清洁机构，所述压头固定于焊头上，压头中部开设有送料槽口，所述清洁机构至少包括加热组件及热风嘴，加热组件的出风口与热风嘴相连，热风嘴的热风出口位于送料槽口的一侧，加热组件上设有进风口，所述加热组件通过进风口与外部的高压气体生成装置相连。本实用新型的自动清洁装置能够清除压头上的松香等杂物，且清除效果好。
一种焊接设备自动清洁装置

[实用新型]泡棉胶带机-CN202221971405.6有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;孙佩晔 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡棉胶带机，包括机架，机架上设置有横向移载组件、纵向移载组件、自动归正组件，机架上还设有贴胶带装置，贴胶带装置与横向移载组件、纵向移载组件相连，自动归正组件位于贴胶带装置下方；贴胶带装置包括贴胶带主体，以及设置于贴胶带主体上的放料机构、滚压机构、贴胶带机构及剪胶带机构，胶带设置于放料机构上，胶带的一端穿过贴胶带机构后置于滚压机构的下方，剪胶带机构置于贴胶带机构的侧边，滚压机构、贴胶带机构及剪胶带机构均固定于贴胶带板体上。本实用新型的该泡棉胶带机能够实现胶带的自动粘贴。
胶带

[实用新型]太阳能电池板全自动撕胶带装置-CN202220905780.4有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;刘亚萍;左佰洋 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池板全自动撕胶带装置，包括机架，以及设置于机架上的：胶带抓取机构，至少包括胶带抓取组件，胶带抓取机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过胶带抓取组件撕下电池板一端的胶带；胶带缠绕机构，至少包括胶带缠绕组件，胶带缠绕机构能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，胶带缠绕机构在移动的过程中，通过胶带缠绕组件夹取胶带抓取机构撕下的胶带并缠绕于胶带缠绕组件上；胶带脱料机构，至少包括脱料仓，胶带缠绕机构带动撕下的胶带移动至胶带脱料机构，胶带脱料机构将撕下的胶带卸载至脱料仓内。本申请的全自动撕胶带装置能够自动撕下电池板上的胶带，提高撕胶带的效率。
太阳能电池板全自动胶带装置

[实用新型]全自动撕胶带设备-CN202220906520.9有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;刘亚萍;左佰洋 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动撕胶带设备，包括机架，以及设置于机架上的：胶带抓取缠绕装置，至少包括抓取缠绕组件及抓取伸缩组件，所述胶带抓取缠绕装置能够沿着电池板的宽度和/或长度方向移动，并在移动的过程中通过抓取缠绕组件撕下胶带，所述抓取伸缩组件与抓取缠绕组件相连，抓取伸缩组件能够带动抓取缠绕组件向靠近或与远离电池板的方向移动；胶带脱料装置，至少包括脱料仓，胶带抓取缠绕装置带动撕下的胶带移动至胶带脱料装置后，胶带脱料装置将胶带卸载至脱料仓内。本实用新型的全自动撕胶带装置能够自动撕下电池板上的胶带，提高撕胶带的效率。
全自动胶带设备

[实用新型]光伏组件防护装置-CN202221004347.X有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;王乐航 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件防护装置，包括光伏组件主体及防护垫，所述光伏组件主体的四周边缘固定于边框主体内，所述防护垫固定于所述边框主体上，所述边框主体上设有多个连接部，所述防护垫通过连接部与边框主体相连。本实用新型的防护装置的防护效果好，且在使用后无需拆除。
组件防护装置

[发明专利]一种电阻焊接线盒设备-CN202210236589.X在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;刘浩 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电阻焊接线盒设备，包括归正组件和焊接组件，所述归正组件包括头焊接模组、中焊接模组和尾焊接模组，所述头焊接模组、中焊接模组和尾焊接模组的上表面均安装有焊接组件；所述焊接组件包括支架、第二伺服电机、U谐波减速机、Z丝杆模组、安装架、CCD模块、电阻焊头、X丝杆模组、Y丝杆模组、拖链和接线盒；所述支架的一侧安装有第二伺服电机。本发明通过Z丝杆模组可带动焊接组件上下移动，X丝杆模组可带动焊接组件左右移动，Y丝杆模组可带动焊接组件左右移动，可控制电阻焊头靠近接线盒表面，借助电阻焊的方式对接线盒完成精准的自动化焊接，无需在电池片汇流条搭接处涂锡便可完成焊接，降低了生产成本。
一种电阻焊接设备

[实用新型]一种机械手电池串吸取装置-CN202122537736.0有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手电池串吸取装置，包括主体组件和吸取机构，所述主体组件包括壳体、支撑板、导轨、第一液压缸和圆形连接板；所述吸取机构包括微型电动推杆、套管、气囊、吸盘、推板和密封圈；所述壳体的底部设有连接架；本实用新型通过连接架带动套管运动，然后通过运动的套管带动气囊和对电池串进行挤压，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向上运动，从而使套管的内部处于负压状态，进而通过气囊与吸盘对电池串进行吸附固定工作，然后通过微型电动推杆的活塞杆带动推板向下运动，从而解除了对电池串吸附工作，进而避免了电池串在加工时方向发生偏移，保证了后续的焊接工作，提高了生产出产品的品质。
一种机械手电池吸取装置

[实用新型]一种电池串汇流条焊接机用中转平台的自动换型装置-CN202122527782.2有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池串汇流条焊接机用中转平台的自动换型装置，包括主体组件和换型机构，所述主体组件包括机架、直线电机模组、机械抓模组、连接板和中转平台模组；所述换型机构包括横杆、置物台、连接板、导向板、导向槽、凸块和插板；本实用新型通过直线电机模组带动机械抓模组运动，运动的机械抓模组带动插板插入定位槽对凸块进行挤压，然后被挤压的凸块通过翘板在杠杆原理的作用下带动橡胶块向上运动，从而解除了对置物台的限位工作，然后通过横向运动的机械抓模组带动置物台运动，从而通过机械抓模组依次对置物台之间的间距进行调节，使中转平台适用于不同型号的电池串，节约了耗费的时间，提高了工作效率，增加了调节的精准度。
一种电池汇流焊接中转平台自动换型装置

[实用新型]一种多功能汇流条焊接机用机械手-CN202122528437.0有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能汇流条焊接机用机械手，包括调节机构和吸附机构，所述调节机构包括侧板、顶板、连接板、横板、电机、滑轨和滑块；两个所述侧板之间活动接触有顶板，两个所述侧板的后侧设有同一个连接板，所述连接板的前侧固定连接有横板，所述横板位于两个侧板之间。本实用新型控制屏启动气阀对多个竖管进行抽气，吸盘将产品吸附，电机通过螺杆转动带动移动块移动，移动块通过滑块带动顶板移动，顶板通过侧板带动横块移动，横块通过横杆带动多个矩形块移动，矩形块通过竖管带动吸盘移动，吸盘带动产品移动，便于对产品进行吸附固定并进行位置移动，提高了生产的效率，给使用者带来了极大的方便。
一种多功能汇流焊接机械手

[实用新型]一种多功能汇流条焊接机用转移装置-CN202122538697.6有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能汇流条焊接机用转移装置，包括转移机构和固定机构，所述转移机构包括横梁、顶板、第一U形板、U形杆、第一固定块、侧板和机械手；所述横梁的顶部固定连接有顶板。本实用新型工位由一个工位变成纠偏、焊接和放串待移载工位，电池串由左侧进入纠偏工位，机械手吸取后，机械手通过连接块带动移动块移动，移动块在横梁的外侧移动，机械手带动电池串移动，机械手右移将电池串放置到焊接工位即中间中转平台上，使得纠偏后，焊接模组步进到焊接工位无需等待行程节拍，焊接后，焊接模组归位无需等待行程节拍，完成一片电池串的焊接需要时间较短，提高了生产的效率。
一种多功能汇流焊接转移装置

[实用新型]隔离片放料裁切装置及汇流条隔离片放置机-CN202120708575.4有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;朱飞;张英男 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离片放料裁切装置及汇流条隔离片放置机，隔离片放料裁切装置包括固定平台、以及固定于所述固定平台上的EVA放料机构、EPE放料机构、裁切机构以及至少一个定位夹持机构，所述固定平台上设有固定支架，所述EVA放料机构、所述EPE放料机构分别位于所述固定支架相反的两侧面，所述裁切机构位于所述固定支架与所述定位夹持机构之间。本实用新型的隔离片放料裁切装置能够保证隔离片准确输送至指定位置，避免出现卡料及飞料的现象。
隔离片放料裁切装置汇流放置

[实用新型]一种新型旁路焊拉条生产机构-CN202122551946.5有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型旁路焊拉条生产机构，包括生产组件，生产组件包括第一固定块、第一连接板、第二固定块、U形板、第一T形滑轨、第一滑块、第一连接块、支撑块、L形归正治具板、归正工位切换气缸。L形归正治具板工位由原来一个工位增加到现在两个工位，进行第二组旁路拉条，待第二组拉条工作完成后，两组拉条被L形归正治具板吸取后，一次完成两根拉条的放置。拉一根旁路条壳体放置在L形归正治具板上，归正工位切换气缸动作换一个工位，归正夹爪对旁路条壳体工作，第二连接板将旁路条壳体推送至定位销上，产品有无传感器用于检测旁路条壳体的有无，若没有通过归正工位切换气缸负责再次拉条，可以兼容多种宽度的旁路条壳体的效果。
一种新型旁路焊拉条生产机构

[实用新型]一种机械手模组移动定位装置-CN202122551948.4有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手模组移动定位装置，包括主体组件和定位组件，所述主体组件包括安装架、移动机构、移动板体和第一机械爪机构；所述主体组件的下方安装有定位组件；所述定位组件包括移动凹槽板体、固定板体、第二机械爪机构、直线电机、滑动板体和动子板体。本实用新型通过启动直线电机，直线电机的输出轴带动动子板体在滑动板体上进行移动，多个移动凹槽板体带动第二机械爪机构进行移动，然后通过校正模块用于对第二机械爪机构的位置进行调控，用于调节直线电机进行移动，由于移动凹槽板体是分别独立移动，达到对机械手模组进行快速移动定位的目的，提高操作的精确性，用于对第二机械爪机构的位置进行二次精纠偏。
一种机械手模组移动定位装置

[发明专利]一种机械手模组移动位置纠正装置-CN202111233923.8在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手模组移动位置纠正装置，包括纠正组件和工作台，纠正组件包括连接板、U形板、T形滑轨、滑块、固定板、一号螺栓、加固块、二号螺栓、三号螺栓、连接块；所述工作台的上方设有连接板，所述连接板的两侧均固定安装有多个U形板。电池串组进入工作台时，由连接块、竖块、吸管、第三连接梁和支撑板等组成的机械手模组对其进行抓取并提升后，向右侧移载运输到工位机构中转平台位置，在行进过程中机械手模组同步进行X\Y\U位置的纠偏，通过工作台上设置的多个照相机对其反馈的数据进行纠偏，纠正后，通过抓取机械手机构将待在工位机构工位完成焊接后，直接抓取至抓取机械手机构工位上，达到可对机械手模组同步进行数据纠偏的问题。
一种机械手模组移动位置纠正装置

[实用新型]多头汇流条贴胶带机-CN202122121437.9有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;徐世亮;张英男 -专利权人： 苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了多头汇流条贴胶带机，包括主体组件和换型调距机构，所述主体组件包括机壳、第一同步带、第一滑块、支撑板、第一电机和第一导轨；所述换型调距机构包括第一液压缸、挡块、第二液压缸、贴胶带模组和压板；所述机壳的内侧壁底部安装有四个第一导轨；本实用新型通过第一电机的输出轴带动第一同步带转动，转动的第一同步带通过第一滑块带动支撑板运动，运动的支撑板带动五个贴胶带模组运动，当需要单独调节贴胶带模组的高度时，通过第二液压缸的活塞杆挤压固定板带动贴胶带模组运动，从而可以根据焊点焊锡的高度，单独调节贴胶带模组的高度，进而保证了胶粘面积，提高了多头汇流条贴胶带机的贴胶带效果。
多头汇流胶带

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