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[发明专利]一种精度在线检测一体化智能折弯机-CN202310820467.X在审
发明人：潘志华;王豪杰;夏程锦 -专利权人： 苏州彤苒智能科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明属于折弯机领域，尤其是一种精度在线检测一体化智能折弯机，针对现有的折弯机智能化程度低，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座和固定环，所述底座的顶端通过多个支撑柱连接有固定环，固定环的内部转动连接有转动座，转动座上开设有四个均匀排布的安装孔，安装孔内均安装有顶面与转动座顶面平齐的折弯下模具，四个折弯下模具的顶端分别对应为上料工位、折弯工位、检测工位以及下料工位，上料工位、折弯工位、检测工位以及下料工位上分别设有上料机构、折弯机构、检测模块、出料机构。本装置能够智能化实现对金属件的折弯，无需人工手动上下料，同时通过检测模块对其进行检测，确保工件的质量，加工效率高。
一种精度在线检测一体化智能折弯

[发明专利]智能检测角度补偿控制系统-CN202110952784.8在审
发明人：王豪杰;潘志华 -专利权人： 苏州彤苒智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能检测角度补偿控制系统，包括：底板(100)，设置到底板(100)上呈环形分布的上料托盘(2)、对中台(3)、中转架(4)、折弯机(7)、第一下料托盘(8)以及第二下料托盘(9)；其中底板(100)中心还设置有导轨机构(5)，导轨机构(5)上还驱动设置有机器人(6)，机器人(6)的端部设置有用于吸取物料的抓手夹紧装置(601)；折弯机(7)的在右两侧设置有角度补偿控制机构；角度补偿控制机构包括设置到折弯机(7)上的滑轨(705)，滑动连接到滑轨(705)上的电动滑台(706)，电动滑台(706)的外壁上设置有连接件(7061)，连接件(7061)上设置有补偿机构(707)。本装置能够实现折弯后补偿。
智能检测角度补偿控制系统