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[实用新型]一种可拆卸式线束夹爪结构-CN202320481727.0有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式线束夹爪结构，包括转动螺杆，所述转动螺杆上开设有安装孔；驱动杆，所述驱动杆连接电机的输出轴，所述驱动杆可插拔地设置在所述转动螺杆的安装孔内，当所述电机工作时，所述驱动杆与所述转动螺杆同步转动；活动块，所述活动块套设在所述转动螺杆上，当所述转动螺杆转动时，所述活动块在所述转动螺杆上直线平移；所述活动块通过连杆与所述线束夹爪连接，当所述活动块直线平移时，所述活动块带动所述线束夹爪进行夹放动作。本方案设计的一种可拆卸式线束夹爪结构，通过电机带动的驱动杆和转动螺杆之间可插拔的结构设计，可以在不更换驱动组件的前提下快速更换夹取部，从而使线束夹爪适应不同型号的线束。
一种可拆卸式线束夹爪结构

[实用新型]用于线束卸料的移载机械手结构-CN202320533200.8有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束卸料的移载机械手结构，其包括治具夹取组件，所述治具夹取组件用于夹取放置线束的治具，其包括夹块夹爪，所述夹块夹爪能夹住固定在所述治具上的凸块；还包括线束夹取组件，所述线束夹取组件用于夹取线束，其包括若干个夹线手指，所述夹线手指能夹取线束；还包括移动组件，所述移动组件能带动所述治具夹取组件和所述线束夹取组件平移和转动；本方案设计的一种用于线束卸料的移载机械手结构，通过夹块夹爪可以夹取放置线束的治具，同时通过夹线手指可以单独夹取线束，提高机械手的功能性以适应各种不同的情况。
用于卸料机械手结构

[实用新型]线束自动套管装置-CN202320534220.7有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束自动套管装置，包括装置本体，所述装置本体包括料仓，管套放置在所述料仓内；还包括送料通道，所述送料通道上开设的进料口与所述料仓连通；还包括送料组件，所述送料组件包括送料杆，所述送料杆将所述料仓内的管套通过所述进料口推入所述送料通道内；还包括推料组件，所述推料组件包括推料杆，所述推料杆将所述送料通道内的管套从所述送料通道上开设的出料口推出并套在线束上；本方案设计的一种线束自动套管装置，可自动完成管套自动上料和线束自动套管工作，自动化程度高，无需人工进行操作，可有效地提高工作效率，加快生产进程。
自动套管装置

[发明专利]用于高压线束加工的一体化设备及加工方法-CN202310265099.7在审
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压线束加工的一体化设备及加工方法，包括设备本体，所述设备本体包括：转运机构，所述线束转运组件包括治具盘和机械手；还包括套管机构，所述套管机构包括管套上料组件和自动套管组件；还包括铆压机构，所述铆压机构包括端子上料组件和自动铆压机；还包括热缩机构，所述热缩机构包括移动托盘和热缩机；本方案设计的用于双线束加工的一体化设备，将线束治具盘、线束移载装置、铆压装置以及热缩装置整合成一个生产设备，从而有效地提高双线束加工的工作效率，节省人工成本。
用于高压线加工一体化设备方法

[发明专利]用于低压线束加工的一体化设备和加工方法-CN202310242159.3在审
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低压线束加工的一体化设备和加工方法，包括设备本体，所述设备本体包括：治具盘，待加工的线束放置在所述治具盘上；铆压装置，所述铆压装置用于对两根线束的对接点进行铆压；热缩装置，所述热缩装置用于对铆压完成的线束进行热缩；线束移载装置，所述线束移载装置包括夹爪机构和移动机构，其中：所述夹爪机构用于将所述治具盘内的线束夹取，并将两根线束进行对接；所述移动机构带动所述夹爪机构移动至所述铆压装置和所述热缩装置处；本方案设计的用于低压线束加工的一体化设备，将线束治具盘、线束移载装置、铆压装置以及热缩装置整合成一个生产设备，从而有效地提高低压线束加工的工作效率，节省人工成本。
用于低压加工一体化设备方法

[发明专利]线束夹爪的夹块结构及线束夹爪-CN202310242133.9在审
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束夹爪的夹块结构及线束夹爪，所述夹块结构夹取面上设置有弹片结构，所述弹片结构上设置有用于容纳线束的凹槽，所述凹槽的尺寸可根据夹持线束的直径和数量进行变化；本方案设计的用于夹取线束的夹块结构，在夹块结构的夹取面上设置具有弹性的弹片结构，且在弹片结构上设置有用于容纳线束的凹槽，当夹块结构的两个夹取部对应夹取线束时，弹片结构会因挤压而发生形变，从而使弹片结构上的凹槽收缩，直至凹槽的两侧槽壁抵住线束表面，从而让夹块结构可夹取不同直径的一根或多根线束，提高线束夹爪的通用性以及夹取线束的可靠性，可以夹取直径很小的线束或者同时夹取多根线束。
线束夹爪结构

[发明专利]夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置-CN202310242126.9在审
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪；所述线束夹爪移载装置，包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件；本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时，对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作，夹爪进行效率高、精度高。
驱动机构以及线束夹爪移载装置

[实用新型]一种热缩机-CN202223050811.1有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热缩机包括：机架，具有相同设置的第一工位和第二工位；夹持工装，安装在所述第一工位和第二工位上，用于夹持线束；横向直线运动模组，其安装在所述机架上；纵向直线运动模组，其安装在所述横向直线运动模组上，其上安装有热缩装置，所述纵向直线运动模组用于控制所述热缩装置进入或退出所述第一工位和第二工位以对所述夹持工装所夹持的线束进行热缩；本实用新型可解决热缩装置不具备多工位，当单次加工多根线束时，每次均需要将多根线束摆放在单工位上，然后再对线束进行加工，这无疑降低了对于线束的加工效率，不利于工业生产的问题。
一种热缩机

[发明专利]一种线束与热缩管热缩成型的方法-CN202211481327.6在审
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束与热缩管热缩成型的方法包括以下步骤：S1：将热缩管套设在线束上；S2：在所述线束和所述热缩管的顶部和底部形成对向设置的恒温涡旋热气流；S3：控制顶部和底部的所述热气流吹向所述热缩管，顶部和底部的所述热气流与所述线束均具有一定倾角；S4：吹向所述热缩管与进入所述线束和热缩管之间的热气流自动灌入所述热缩管的内壁同时也作用于所述热缩管的外壁，里外同时同步受热使得所述热缩管热缩在所述线束上；S5：所述热缩管在所述线束上热缩成型，取出成品；本发明可解决目前对热缩管加热的方式均是使热缩管外表面受热，不能使得热气流均匀自动贯穿至热缩管内壁，这就导致热缩管的热缩效率及热缩品质不能得到保证。
一种热缩管热缩成型方法

[实用新型]一种热缩机线束夹紧机构-CN202223135001.6有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热缩机线束夹紧机构包括：热缩装置；夹持机构，至少安装在所述热缩装置的一侧，所述夹持机构包括：电机，安装在所述热缩装置上，所述电机输出轴固连有螺杆；上夹板，安装在所述螺杆上，所述上夹板下表面具有向下突出的压紧部；下夹板，可拆卸的安装在所述热缩装置的侧部并位于所述上夹板的下部；限位杆，安装在所述下夹板上，所述限位杆上端贯穿所述上夹板；推送组件，安装在所述下夹板上，在线束加工完成后，所述推送组件能够将所述线束推出上夹板和下夹板之间；本实用新型可解决目前的热缩装置，需要手动的取放线束，而热缩装置具有较高的温度，从而使得手动的将线束取出会存在烫伤人体手部的现象，不利于工业生产。
一种热缩机线束夹紧机构

[实用新型]一种热缩机-CN202223050764.0有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热缩机包括：机架；热缩装置，安装在所述机架上，用于对线束进行热缩；夹紧机构，至少安装在所述热缩装置的一侧，在所述线束进入热缩装置时，所述夹紧机构用以将所述线束夹紧，并在所述线束加工完成后，能够将所述线束推出所述热缩装置；本实用新型可解决现有的热缩装置需要通过人工观察热缩管是否收缩完成，不能有效保证对线束的热缩质量，同时需要手动将加工完成的线束取出，因热缩管吹出的热风温度较高，使得热缩设备温度过高，从而在人工取出线束的过程中易烫伤手部的问题。
一种热缩机

[实用新型]一种用于线束的自动恒温温线炉-CN202122959087.3有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线束的自动恒温温线炉，包括炉体，所述炉体的底部设置托盘，在所述托盘与炉体的底部之间设置恒温组件，所述恒温组件包括恒温加热腔，所述恒温加热腔内设置加热管，且所述加热管能对恒温加热腔进行加热，所述恒温加热腔的底部设置循环风扇，所述循环风扇能对恒温加热腔内的热风进行循环，并对所述托盘上的线束进行加热。通过设置恒温组件的设置，保证了内部的线束的恒温加热，通过利用热风进行均匀加热，节约了能源，同时结构简单，能灵活的进行位置的设置，同时可以两个配合使用，实现不间断的使用。
一种用于自动恒温温线炉

[外观设计]新能源高压线束热缩机（第4代U型机）-CN202130865927.2有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新能源高压线束热缩机（第4代U型机）。2.本外观设计产品的用途：用于线束热缩机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
新能源高压线束热缩机型机

[实用新型]一种具有自动移动伸缩式腔体的热缩机-CN202122354059.9有效
发明人：顾方华 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动移动伸缩式腔体的热缩机，包括基板，所述基板上设置驱动组件，且所述驱动组件连接热缩组件，且在所述热缩组件的下方设置导向组件，在驱动组件的驱动下，所述热缩组件能且仅能沿导向组件的方向往复移动，并在往复移动的过程中，能从基板上设置的收纳腔内伸出或回缩；所述热缩组件包括热缩支架，所述热缩支架上设置上热缩件和下热缩件，所述上热缩件和下热缩件之间具有间隙，且间隙处为热缩腔，且所述热缩腔的三个方向为敞口。利用此三面通透的热缩腔进行伸缩，加上移动功能，给当今线束加工企业的多品种中间段线束热缩加工时提升了效率、品质以及通用性，以及在热缩工位腾出更多的布局空间给企业。
一种具有自动移动伸缩式腔体热缩机

[实用新型]一种用于新能源汽车高压线束的U型热缩腔-CN202120143938.4有效
发明人：顾方华;张善松 -专利权人： 苏州工业园区六旭自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车高压线束的U型热缩腔，包括腔体，腔体内的一侧设置有进料口，在进料口的上下两侧分别对称设置出风口，在腔体内设置两组风道，风道分别与两个出风口连接，两组风道与进风口连接，风道内设置有加热模组，在进风口处设置有风机，风机能形成风，沿所述风道分别从出风口吹出，对进料口的物料进行热缩加工。热缩腔的整体构造使得内部气流形成涡旋状，热缩管进入热缩区域，独特的涡旋式设计使得整个内腔的风循环系统就会贯穿进入每热缩管的内外壁，同时受热热缩，在效率上和热缩品质上得到大幅度的提升，解决了线束加工的热缩问题，大幅度提升企业的生产品质和生产效率，更为很多企业节约劳动力和降低劳动强度。
一种用于新能源汽车高压线型热缩腔

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