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[实用新型]一种自动定心机器人焊接变位机-CN202222974374.6有效
发明人：张向锋;邓黎;闫庚力;白超;王向伟 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及变位机技术领域，具体涉及一种自动定心机器人焊接变位机，包括：支撑机构包括V形框架，以及带动所述V形框架转动并设于所述V形框架两端的转动机构，所述转动机构安装在底座上；水平压紧机构安装于所述V形框架两侧，包括限位板和锁紧机构，通过锁紧机构将所述工件与所述V形框架水平压紧；垂直压紧机构安装于所述V形框架两侧，通过锁紧螺杆与L形板将所述工件与所述V形框架垂直压紧。水平压紧机构将工件与V形框架的水平方向压紧固定，垂直压紧机构将工件与V形框架的垂直方向压紧固定，转动机构带动工件进行转动，本装置操作简单便于调整角度，便于工件装卸，实现工件自动定心，提高工作效率，实用性强。
一种自动定心机器人焊接变位

[实用新型]一种悬臂式钣金弯曲装置-CN202222974372.7有效
发明人：张向锋;邓黎;闫庚力;白超;王向伟 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金弯曲加工设备技术领域，具体涉及一种悬臂式钣金弯曲装置，包括：上模组件包括凸模、上模座，所述凸模安装于所述上模座上，所述上模座安装于立柱顶端，所述立柱设于壳体内；下模组件包括凹模、下模座，所述凹模安装于所述下模座上，所述下模座通过升降导轨与所述立柱连接，所述下模座通过升降机构将所述凹模穿过壳体通孔设于所述凸模两侧；退料机构包括设于所述凹模内的退料板，以及支撑所述退料板的退料弹簧和退料滑杆；压料机构包括通过支撑座设于所述凸模内的压料盘，以及安装于所述压料盘顶端的拉环，本装置便于将工件第一次弯曲为L型，第二次弯曲为闭合矩形，便于后续生产需要，实用性强，折弯效果好。
一种悬臂式钣金弯曲装置

[发明专利]基于2D相机的机器人自动加注方法-CN202211584101.9在审
发明人：熊斌;张向锋;王世程;白静文;夏浩翔 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于2D相机的机器人自动加注方法，所述基于2D相机的机器人自动加注方法所使用的装置包括有机器人、加注枪、容器与相机。通过PnP方法计算出相机与标记物的3D姿态，此时3D姿态精度较高，并进一步使得相机初步垂直与标记物平面且相机到标记物平面的距离为Z，此时相机与标记物平面基本垂直，且距离Z的精度较高，可以达到0.2mm左右，最后由机器人带动加注枪插入加注口，开始加注作业，且这种基于标记的视觉定位系统成本低且性能可靠，在1米～几十米范围内可以提供毫米级到厘米级的定位精度以此在加注过程中，可通过普通相机替代了传统的3D相机，从而有效的降低了设备成本的同时保证定位精度。
基于相机机器人自动加注方法

[发明专利]一种烟厂自动加胶车设备-CN202211328818.7在审
发明人：刘振东;熊斌;赵小飞;王春喜;高旺 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟厂自动加胶车设备，包括有AVG小车、底座与线上胶桶，所述线上胶桶外侧设置有锁紧接头。本申请中，线上胶桶内部的二个管子，一个是气管，一个是胶管，气管上电磁阀启动，输气到气动隔膜泵，气动隔膜泵把胶水通过胶管输送到线上胶桶，当线上胶桶的称重传感器感应到所需要加的胶水后，隔膜泵自动关闭，协作机器人电爪上的夹具把线上胶桶的对插治具取出，协作机器人把对插治具放到设备上的夹具载座上，完成整个加胶工作，AGV把自动加胶车运回到胶房，以此完成线上胶桶内部胶体的添加，替代了传统了人为加胶的过程，提高了加胶的便捷性，同时降低了整个加胶过程的劳动成本。
一种自动加胶车设备

[实用新型]电梯井架预埋件定位工装-CN202221923451.9有效
发明人：项旭东;张向锋;闫庚力;白超;邓黎 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯井架预埋件定位工装，包括工装支架、支撑梁、施工支腿、安装板和组装支腿，所述支撑梁安装于所述工装支架，所述组装支腿可拆卸安装于所述支撑梁，所述施工支腿也安装于所述支撑梁，所述施工支腿为高度可调的支腿；所述安装板安装于所述工装支架，所述安装板和所述工装支架围成容纳空间，所述工装支架设有竖直定位拉紧结构和水平定位压紧结构，通过所述竖直定位拉紧结构将预埋件的上端面以安装板为定位基准进行组装。本实用新型能够实现预埋件的精准定位，并满足其平面度和位置度的要求，该定位工装便于安装和拆卸，可以确保井架的顺利组装以及井架组装后的精度。
电梯井架预埋件定位工装

[实用新型]一种焊接装置-CN202221098079.2有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接装置，包括底座、协作机器人及送丝组件，协作机器人的底端固设于底座的顶部，协作机器人的输出端连接有焊枪，送丝组件包括一端固设于底座表面的连接梁、底端固设于连接梁的支撑竖杆、一端设于支撑竖杆顶端的支撑横杆、设于支撑横杆下方并与支撑横杆连接的送丝管吊杆连接件，送丝管吊杆连接件上设有用于定位送丝管的连接耳，支撑竖杆上还设有送丝机及用于存储焊丝的丝盘。本实用新型的焊接装置通用性强、使用寿命长。
一种焊接装置

[实用新型]一种杆件送料装置-CN202221098163.4有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆件送料装置，包括料架及切割台，料架上设置有多块一侧为斜面的落料板，落料板的一端设置有限位板，料架上还设置有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板，切割台设置于料架的另一端，切割台上设有滑动板，滑动板上设置有安装架，杆件送料装置还包括驱动滑动板沿切割台表面导轨滑动的直线位移驱动装置，安装架上设置有两个夹臂及驱动两夹臂相向移动的夹臂驱动装置。本实用新型的杆件送料装置使用寿命长、上料效率高且能够对物料进行精确定位。
一种杆件送料装置

[发明专利]一种协作机器人焊接用多功能控制手柄-CN202210529470.1在审
发明人：张向锋;闫昌明;王向伟;闫庚力;宋发会 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄，包括手柄盒，手柄盒上设有垂直手柄和水平手柄，垂直手柄的顶端设有示教按钮，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块及第二固定块，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽。本发明的协作机器人焊接用多功能控制手柄使用方便、操作效率高且能防止枪管伤人。
一种协作机器人焊接多功能控制手柄

[实用新型]一种激光切割组件-CN202221097778.5有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光切割组件，包括切割台，切割台的表面设置有滑动板，滑动板上设置有夹持装置、驱动电机及位移方向与滑动板移动方向垂直的位移台，位移台上设置有激光切割机，驱动电机的机体固设于滑动板上，驱动电机的输出轴连接有与齿条啮合的齿轮，齿条固设于切割台表面，夹持装置包括安装架、设于安装架上的两个夹持臂及驱动两个夹持臂相向移动的夹持臂驱动装置，夹持臂的下方设有一侧与切割台铰接的卸料板，切割台的机架上还设有驱动卸料板转动的顶升装置。本实用新型的激光切割组件环境污染小、切割效果好、切割效率和自动化程度高。
一种激光切割组件

[实用新型]一种塞母全自动装配焊接组件-CN202221097709.4有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塞母全自动装配焊接组件，包括工作台，工作台上设置有塞母定位块、位于塞母定位块一侧的定位板、位于塞母定位块另一侧且端部与塞母适配的压杆，塞母定位块的侧面设有穿透塞母定位块并用于放置塞母的传输孔，塞母定位块的顶面设有底端与传输孔连通的输入孔，工作台上还设有驱动定位板沿直线导轨移动的定位板驱动装置及驱动压杆朝传输孔方向移动的压杆驱动装置，定位板及压杆的移动方向均与传输孔平行。本实用新型的塞母全自动装配焊接组件安装效率高。
一种全自动装配焊接组件

[实用新型]一种钢木家具全自动切割焊接生产线-CN202221097776.6有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具全自动切割焊接生产线，包括激光切割装置、塞母装配焊接装置、焊接工装装置及夹持工装装置，激光切割装置包括切割台，切割台上设有激光切割机；塞母装配焊接装置包括工作台，工作台上设有塞母定位块，切割台与工作台之间设有输送线，输送线包括接料输送带、长料输送带、短料输送带；短料输送带的一侧设有第一短料暂存台，工作台的一侧设有第一搬运机器人，另一侧设有长料暂存台及第二搬运机器人，工作台的端部设有塞母焊接机；焊接工装装置包括三轴变位机及框架焊接机；夹持工装装置包括一维输运台、六轴机械臂，第二短料暂存台及成品料框。本实用新型的钢木家具全自动切割焊接生产线加工效率高、生产成本低。
一种家具全自动切割焊接生产线

[实用新型]一种钢木家具机械手夹持工装-CN202221097777.0有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具机械手夹持工装，包括夹持框，夹持框的底部设置有多个夹爪，夹持框上还设有多组吸盘组件，每组吸盘组件包括位于夹持框下方的吸盘安装板、设于吸盘安装板上的吸盘及用于驱动吸盘安装板升降的吸盘升降驱动器，吸盘升降驱动器的机体固设于夹持框上，吸盘升降驱动器的输出端与吸盘安装板固连。本实用新型的钢木家具机械手夹持工装便于机械手自动上料及卸料以提高上下料效率。
一种家具机械手夹持工装

[实用新型]一种钢木家具多功能焊接工装-CN202221098004.4有效
发明人：张向锋;白超;刘振东;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢木家具多功能焊接工装，包括工装组件，工装组件包括安装基板，安装基板上设置有多组定位装置，每组定位装置包括安装底板、设于安装底板表面的横向定位组件及纵向定位组件，横向定位组件包括向定位气缸及横向定位块，纵向定位组件包括纵向定位气缸及纵向定位块，横向定位气缸及纵向定位气缸的位移驱动方向相互垂直，横向定位气缸的活塞杆上连接有用于将纵管压紧于横向定位块上的横向推板，纵向定位气缸的活塞杆上连接有用于将横管压紧于纵向定位块的纵向推板，安装基板的端部还设有用于定位横管的横管定位板。本实用新型的钢木家具多功能焊接工装能够对主体框架精确定位以提高焊接效率和精度。
一种家具多功能焊接工装

[实用新型]一种物料升降装置-CN202221111236.9有效
发明人：张向锋;刘振东;白超;唐建跃 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料升降装置，包括料架，料架的中部设置与料架固连的上连杆，上连杆上设置有多个滚轮，料架上设有位于上连杆一侧的储料槽及位于上连杆另一侧的上料槽，储料槽内设置有多根升降皮带，升降皮带的一端固设于料架的顶部，升降皮带的另一端经滚轮与料架底端的下连杆固连，下连杆可转动地设置于料架上，物料升降装置还包括驱动下连杆转动的下连杆转动驱动装置，上料槽内还设有多个与料架固连且一侧为斜面的落料板。本实用新型的物料升降装置适用升降较长长度物料。
一种物料升降装置

[实用新型]一种协作机器人焊接用多功能控制手柄-CN202221170384.8有效
发明人：张向锋;闫昌明;王向伟;闫庚力;宋发会 -专利权人： 苏州岗上机器人有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄，包括手柄盒，手柄盒上设有垂直手柄和水平手柄，垂直手柄的顶端设有示教按钮，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块及第二固定块，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽。本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄使用方便、操作效率高且能防止枪管伤人。
一种协作机器人焊接多功能控制手柄

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