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[实用新型]一种自动化隧道烘干炉-CN202122179992.7有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化隧道烘干炉，涉及隧道烘干炉领域，包括底座、旋转板、旋转杆、弹簧、第一活动杆和活动块，所述底座的顶端固定安装有用于带动所述旋转板竖直旋转的第一电机，通过设置有活动块，皮带轮工作带动旋转杆旋转，旋转板旋转通过弹簧工作使旋转块沿旋转板的外壁滑动，带动旋转块运动，旋转块运动带动第一活动杆沿底座的侧壁竖直旋转，第一活动杆竖直旋转带动第二活动杆竖直旋转，第二活动杆运动带动活动块沿滑槽的外壁水平滑动，活动块水平滑动带动物料块沿支撑板的外壁水平滑动，以使得物料块水平滑动到旋转杆的顶端，通过旋转杆的旋转使物料块沿导流板的顶端滑动到传送带上，实现了自动送料的目的。
一种自动化隧道烘干

[发明专利]一种重型工业机器人高精度双编码器全闭环控制系统-CN202210665385.8在审
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型工业机器人高精度双编码器全闭环控制系统，包括主控制系统、输入系统、显示系统和执行系统；所述输入系统、显示系统和执行系统均与所述主控制系统连接；所述主控制系统用于接收外部的输入信号和对应的执行动作，并进行实时的反馈；所述输入系统接收外部输入的信号并发送至主控制系统；所述显示系统将输入主控制系统的信息及主控制系统反馈的信息进行显示；所述执行系统接收主控制系统发出的执行信号后做出对应的执行动作；本发明采用双编码器的设计，在伺服电机和加速器上分别安装增量式编码器和绝对值编码器，减少了加工时的位置误差和速度误差，大大的提高了机器人的加工精度，促进了企业的发展，符合企业的生产需求。
一种重型工业机器人高精度编码器闭环控制系统

[发明专利]一种基于设备云平台的远程综合管理系统-CN202210568000.6在审
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备云平台的远程综合管理系统，其特征在于：包括多个数据采集装置、数据解析系统、云端服务器和监控显示装置；每个所述数据采集装置对其所监测区域进行数据采集并通过互联网将采集的数据传输至数据解析系统内；所述数据解析系统将接收到的数据进行汇总、解析、生成对应数据库并上传至云端服务器内；所述云端服务器将得到的数据库进行相应的分类整理保存，并提供相应的数据库调取功能；所述监控显示装置通过输入相应的提取信号从云端服务器进行数据提取并通过WEB进行显示；本发明能够实现设备的远程诊断、维护、预警、调试等多种功能，有效解决设备安装调试，后续维护售后服务的问题，降低运营维护成本。
一种基于设备平台远程综合管理系统

[发明专利]一种交通智能引导控制系统及引导方法-CN202210512421.7在审
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通智能引导控制系统及引导方法，包括应用子系统、信息服务中心和指挥控制中心；所述应用子系统包括交通信息采集系统、信号灯控制系统、交通诱导系统和停车诱导系统；所述信息服务中心包括远程服务模块、远程监测模块、前期测试模块、在线运维模块、数据交换模块和咨询管理模块；所述指挥控制中心包括交通设施数据平台、交通信息数据平台、GIS平台、应用管理模块、数据管理模块、运行维护模块和信息发布模块；本发明采用先进的数据采集手段、综合的数据处理方法、强大的信息处理平台，结合有效的商业模式，能够有力推动智能交通系统产业的蓬勃发展。
一种交通智能引导控制系统方法

[实用新型]一种混凝土废料回收装置-CN202122341534.9有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土废料回收装置，包括：回收箱以及设置在回收箱内的若干粉碎室以及通过支撑杆与粉碎室连接的搅拌室，粉碎室内设置有若干破碎杆，破碎杆一端连接在粉碎室内表面，另一端连接在支撑杆上，破碎杆上设置有若干破碎齿，粉碎室底面设置有过滤筛；粉碎室为三个，分别为大块粉碎室，中块粉碎室和小块粉碎室，依次排布；搅拌室通过支撑架连接在小块粉碎室下端，搅拌室内设置有搅拌棒，搅拌棒连接在支撑杆上，搅拌室一侧设置有进水口，搅拌室另一侧设置有出料口，支撑杆连接电机，电机启动时支撑杆转动，带动搅拌棒与破碎杆转动，对混凝土废料进行破碎后再加水搅拌使其变为泥浆后由出料口排出，使得混凝土废料的得到回收再利用。
一种混凝土废料回收装置

[实用新型]一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置-CN202122193833.2有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工业机器人控制器的温度环境维持装置，涉及温度环境维持装置领域，包括保温箱与温度传感器，所述保温箱的外侧安装有自动伸缩推杆，且自动伸缩推杆的下方设置有底板，并且底板的右侧固定有第一滑板，所述保温箱的内侧设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上方设置有缓冲板，并且缓冲板的左侧连接有第二滑板，所述缓冲板的上方连接有调节螺杆，且调节螺杆的左侧连接有夹板，所述缓冲板的后方设置有机器人控制器本体，且机器人控制器本体的左侧连接有卡杆，并且卡杆的外侧设置有固定弹簧；该温度环境维持装置在使用时方便将重型工业机器人控制器进行固定安装，且同时提高了装置的缓冲结构，方便随时检测装置内的温度。
一种重型工业机器人控制器温度环境维持装置

[实用新型]一种混凝土砂石分离装置-CN202122341532.X有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土砂石分离装置，包括：连接在一起的分离箱与收集箱，分离箱中设置有若干摇磨杆，摇磨杆两端分别固定于分离箱箱体两侧，使得摇磨杆杆体横穿箱体，摇磨杆杆体上设置有磨牙；分离箱一侧设置有液压缸，液压缸上连接有推板，推板在液压缸作用下直线往复于分离箱两侧；收集箱分为细砂收集箱与石块收集箱，细砂收集箱连接在分离箱下部，细砂收集箱与分离箱用一层过滤筛隔离，过滤筛上设置有振动仪，石块收集箱连接在分离箱一侧，石块收集箱连接面与推板为运动面为同一面。将打碎的混凝土砂石倒入分离箱中，启动分离机摇磨杆转动，摇磨杆上磨牙碾压碎块，将砂石上混凝土碾成粉末，使其脱落，从而达到将混凝土与砂石分离的效果。
一种混凝土砂石分离装置

[实用新型]一种生活垃圾分拣处理装置-CN202122341549.5有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾分拣处理装置，包括：底座和连接在底座上的驱动杆，以及连接在驱动杆上的分拣盘，分拣盘为圆形，分拣盘上设置有若干条同心圆凸纹隔条，凸纹隔条将分拣盘分隔为若干个区域，每个区域上皆设置有筛分孔，每个筛分孔下端皆放置有收集箱；驱动杆贯穿于分拣盘圆心，驱动杆连接在底座电机上，电机驱动驱动杆做圆周运动，驱动杆带动分拣盘做圆周运动；底座上还设置有筛分杆，筛分杆与驱动杆平行设置，筛分杆上设置筛分板，筛分板由筛分杆向驱动杆延伸，利用驱动杆让分拣盘做圆周运动，使得分拣盘上垃圾在离心力作用下，因大小不同而被分类到不同区域，用刮板刮入不同收集箱，从而实现按垃圾大小对垃圾进行一个初步分类。
一种生活垃圾分拣处理装置

[实用新型]一种交通实况数字化采集设备-CN202122180399.4有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型属于交通采集技术领域，尤其是一种交通实况数字化采集设备，现提出如下方案，包括拆装框架、工作弹簧、升降推杆、导向槽和固定板，所述拆装框架的内壁贯穿有拆卸推杆，所述拆卸推杆的顶端固定连接有用于压缩所述工作弹簧的升降板，所述升降板的两端均固定连接有两组所述升降推杆，所述升降推杆的顶端固定连接有导向柱。本实用新型通过设置固定板，在拆装框架中，工作弹簧工作带动升降板运动，升降板运动带动两组升降推杆同步运动，升降推杆运动带动导向柱运动，以使得两组导向柱同步运动通过两组导向槽带动两组固定板相对摆动，实现对拆装框架的固定操作，有利于实现对采集装置的拆装操作。
一种交通实况数字化采集设备

[实用新型]一种设备数据传输存储装置-CN202122180413.0有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型属于数据传输技术领域，尤其是一种设备数据传输存储装置，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部啮合有螺纹杆，且螺纹杆的表面啮合有第一滑块，所述第一滑块的侧面固定连接有齿条。本实用新型通过设置螺纹杆，将发电机通电带动螺纹杆旋转，此时与螺纹杆啮合的第一滑块会随之滑动，由于齿条与第一滑块固定连接，所以当第一滑块滑动时会带动齿条滑动，此时与齿条啮合的齿轮会随之旋转，由于摆动板与齿轮固定连接，所以当齿轮旋转时会带动摆动板一同旋转，此时与摆动板旋转连接的移动杆会随之旋转，由于升降台与移动杆旋转连接，所以当移动杆旋转时会带动升降台升降，以此来达到对数据传输装置升降，方便人们拿取。
一种设备数据传输存储装置

[实用新型]一种重型工业机器人RV减速机-CN202122184288.0有效
发明人：沈鲜 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型工业机器人RV减速机，涉及RV减速机领域，包括底座、第一旋转杆、第二旋转杆和活动块，所述底座顶端固定安装有用于带动所述第一旋转杆竖直旋转的第一电机，以使得第一旋转杆竖直旋转带动所述第二旋转杆在所述活动块的内壁摆动，所述第二旋转杆与活动块的连接部位开设有第一滑槽，通过设置有活动块，第一旋转杆竖直旋转，第一旋转杆竖直旋转带动第二旋转杆沿活动块外壁开设的第一滑槽内滑动，以使得活动块沿限位支架的外壁水平滑动，活动块运动带动挡板沿出水口管的出水口外壁水平滑动，然后使盛放主体中的冷却液通过导流管加入到第一密封圈和第二密封圈的夹层中，当RV减速机主体工作时，实现了RV减速机主体降温的目的。
一种重型工业机器人 rv 减速

[实用新型]一种智能晾衣架-CN201822164907.8有效
发明人：沈鲜;梅俊勇;顾齐芳 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能晾衣架，包括衣架单元和控制单元；所述衣架单元包括设置在室内的伸缩驱动源和伸缩支架，所述伸缩支架上设置有晾衣架，所述伸缩支架和伸缩驱动源的自由端连接；所述控制单元包括用于感应室外光照强度、湿度和风速的传感器模块以及能够实时获取天气预报信息和存储不同天气下各单元动作逻辑的控制模块，所述伸缩驱动源和传感器单元均与控制模块通信连接。其能够根据天气情况自动晾晒或收回衣服，衣物晾晒时间长、判断准确。
伸缩驱动伸缩支架衣架控制模块天气预报信息本实用新型传感器单元传感器模块智能晾衣架动作逻辑实时获取室外光照通信连接衣物晾晒晾衣架自由端天气风速晾晒存储室内衣服

[发明专利]一种用于手机的自动程序安装检测机构-CN201710829205.4有效
发明人：梅俊勇;沈鲜;顾齐芳 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手机的自动程序安装检测机构，其包括机架，机架中部设置有手机程序安装组件，手机程序安装组件的一侧设置有载具循环移载机构，手机程序安装组件的另一侧设置有出料机构；手机程序安装组件包括有一多轴机械手，多轴机械手的左右两侧分别设置有第一翻转机和第二翻转机，多轴机械手的前侧设置有相互垂直设置的两组手机放置受台；手机放置受台和多轴机械手之间设置有检测机构，检测机构包括有十字形导轨，十字形导轨上设置有检测用的伺服跟随式视觉系统。本发明具有设计合理简单，安全性好，全自动化，安装检测效率高等优点。
一种用于手机自动程序安装检测机构

[实用新型]一种山区用水循环控制系统-CN201822160309.3有效
发明人：沈鲜;梅俊勇;顾齐芳 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区用水循环控制系统，包括用于收集水源的雨水收集池、用于储存经初步过滤和杀毒灭菌后水的净水池、用于将雨水收集池内水直接投入使用的冲水池、设置在冲水池内用于测量其内水位的第三传感器和与第三传感器通信连接的控制器，所述净水池和冲水池分别与雨水收集池连通。其能够在山地景区人员正常用水的情况下，大大减少了建设成本，且不会破坏自然环境。
雨水收集池冲水池控制系统用水循环净水池本实用新型传感器通信初步过滤建设成本正常用水控制器传感器灭菌杀毒山区连通自然环境水位测量储存山地水源景区

[实用新型]一种红绿灯智能引导控制系统-CN201822164909.7有效
发明人：沈鲜;梅俊勇;顾齐芳 -专利权人： 苏州天微至胜运动控制技术有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红绿灯智能引导控制系统，包括无障碍车道、红绿灯和用于指示车辆最低与最高时速的引导单元；所述红绿灯设置在无障碍车道的交叉处，所述引导单元设置在两红绿灯之间的道路上；所述红绿灯和引导单元均通信连接在用于计算红绿灯更替时间和引导单元指示时速的控制单元。其能够减少车辆在路口的停车次数，缓解交通拥堵，节能减排。
红绿灯引导单元控制系统智能引导无障碍车道时速本实用新型节能减排通信连接交叉处拥堵更替停车路口缓解交通

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