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[实用新型]一种用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置-CN202320342624.6有效
发明人：曹国强;管欣;杨得军;詹军;闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置。所述用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置包括：球舱外壳、球舱上架、球舱底座和投影机构，所述球舱上架设置在球舱外壳的底部上，所述球舱底座设置在球舱外壳的底部下方，所述投影机构设置在球舱外壳内，所述投影机构呈悬挂吊装结构与球舱上架连接；所述球舱上架由固定环、多个安装块、安装架一、安装架二、多个连接块一、多个连接块二和多个连接块三几部分组成。本实用新型提供的用于球冠体封闭舱驾驶模拟器的投影装置采用360°全方位进行投影，因此可以避免投影效果较差而影响到模拟驾驶场景的效果，同时具有牢固和稳定的优点。
一种用于球冠体封闭驾驶模拟器投影装置

[实用新型]适用于球型舱驾驶模拟器的运动平台联接基座-CN202320342668.9有效
发明人：曹国强;管欣;杨得军;詹军;闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于球型舱驾驶模拟器的运动平台联接基座。所述适用于球型舱驾驶模拟器的运动平台联接基座包括：支撑固定圆环和八个固定支撑块，八个固定支撑块均固定安装在支撑固定圆环的底部上，八个固定支撑块呈环形阵列分布；井字形固定支撑架，所述井字形固定支撑架设置在支撑固定圆环上，所述井字形固定支撑架与八个固定支撑块和支撑固定圆环固定连接。本实用新型提供的适用于球型舱驾驶模拟器的运动平台联接基座利用多个规则和不规则结构形状以保证基座的稳固，并且整体采用空心矩形结构件和底面三角形连接板的镂空结构，均采用刚性强度足够的轻质材料，可以减轻整体质量的优点。
适用于球型舱驾驶模拟器运动平台联接基座

[发明专利]一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法-CN202310152105.8在审
发明人：段春光;管欣;杨得军;詹军;闫冬;郑玲玲 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。所述驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：S1.判断是否初始上电；S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；S3.转向电机根据目标转角转动；S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；S7.设定转角传感器的零点。本发明提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实现驾驶模拟器中汽车测试的自动化，提高测试效率，节约时间成本的优点。
一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法

[实用新型]一种多通道切换信号调理箱-CN202223387366.8有效
发明人：郑玲玲;管欣;杨得军;詹军;闫冬 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道切换信号调理箱。所述多通道切换信号调理箱包括：适用于模拟器的多通道切换信号调理箱主体，所述多通道切换信号调理箱主体由多通道切换信号调理箱壳体、背板、前插板后插板、电源板、采集集线板、电源接线板、多个排线和多个信号调理通道几部分组成；所述背板设置在多通道切换信号调理箱壳体内，所述前插板通过螺丝与背板固定连接，所述后插板通过螺丝与背板固定连接；所述电源板设置在多通道切换信号调理箱壳体内。本实用新型提供的多通道切换信号调理箱操作简单，节省成本，可以解决在更换采集板卡或改变调理方法时，需要更换整个信号调理箱的问题的优点。
一种通道切换信号调理

[发明专利]一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法-CN202310152108.1在审
发明人：段春光;管欣;杨得军;詹军;闫冬;郑玲玲 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。所述驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤：S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；S4.测试人员把油门踏板踩到底部。本发明提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法采用半自动化的方法，统计设定时间段内的数据，通过解算，实现静态配置文件的更新和保存，半自动化的标定方法，提高标定精度和标定效率，进而达到节约时间成本的优点。
一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法

[实用新型]带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器-CN202220336533.7有效
发明人：闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器。所述带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器包括：设置在基座上的汽车模拟器，所述汽车模拟器的顶部上表面固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端上固定安装有显示屏，所述汽车模拟器上设置有主驾驶座，所述汽车模拟器上设有副驾驶座，所述副驾驶座位于主驾驶座的一侧，所述汽车模拟器上设有两个后驾驶座，两个后驾驶座分别位于主驾驶座和副驾驶座的后方。本实用新型提供的带副驾驶及乘员位置的汽车驾驶模拟器可以加强乘员舒适性、安全性、个性化等驾乘体验评价及测试的功能，并且同时可以达到加强驾驶模拟器的逼真度和提高模拟真实驾驶环境的优点。
副驾驶乘员位置汽车驾驶模拟器

[实用新型]一种多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台-CN202220337450.X有效
发明人：闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台。所述多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台包括：一体化平台，所述一体化平台包括有多个模拟系统设备和系统集成柜体，所述系统集成柜体的一侧外壁上固定安装有放置箱，所述系统集成柜体的两侧外壁上均设有拆装挡虫机构；所述挡虫机构包括有通口、挡虫过滤板和两个限位组件，所述通口开设在系统集成柜体的一侧外壁上，所述挡虫过滤板设置在通口内，所述挡虫过滤板的一侧延伸至通口的一侧外，两个限位组件均设置在系统集成柜体的一侧外壁上。本实用新型提供的多台驾驶模拟器功能整合的一体化网络实验平台可以来加强模拟训练效果，致使可以来提高模拟训练成效的优点。
一种驾驶模拟器功能整合一体化网络实验平台

[实用新型]带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器-CN202220337449.7有效
发明人：闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器。所述带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器包括：安装箱、汽车驾驶模拟操控座舱、主动震动座椅、显示屏、方向盘、油门、刹车和离合，所述汽车驾驶模拟操控座舱设置在安装箱的顶部上，所述主动震动座椅设置在汽车驾驶模拟操控座舱上，所述显示屏设置在汽车驾驶模拟操控座舱上。本实用新型提供的带人机交互智能座舱的新一代汽车驾驶模拟器具有蓄电和集成设备功能的一体化智能座舱驾驶模拟器智能座舱，使得可以与驾驶实车感觉一致，且可以调换不同模拟道路进行训练，致使可以达到加强训练效果，且可以避免在断电时耽误训练进程的优点。
人机交互智能座舱新一代汽车驾驶模拟器

[发明专利]基于自动驾驶模拟器的转向总成设备-CN202210153797.3在审
发明人：闫冬;金晔 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动驾驶模拟器的转向总成设备。所述基于自动驾驶模拟器的转向总成设备包括：上位机、视景显示计算机和自动驾驶虚拟测试平台，所述自动驾驶虚拟测试平台包括实时仿真系统、控制器、驾驶模拟器、视景显示系统；所述上位机用于开发平台的软件系统，所述软件系统包括如下：(1).实时仿真系统的程序开发：通过利用Simulink(可视化仿真工具)进行车辆动力学模型搭建、虛拟场景数据管理模块搭建、坐标转换模块搭建，并利用Labview进行UDP网络通信模块搭建。本发明提供的基于自动驾驶模拟器的转向总成设备准确度高，可实现智能决策算法的验证和可满足当前智能车测试和传统车测试的需求的优点。
基于自动驾驶模拟器转向总成设备

[实用新型]基于驾驶模拟器一体式转向系统-CN202023239757.6有效
发明人：管欣;时宽飞;杨得军;詹军;闫冬;钱怡程 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾驶模拟器技术领域，尤其是基于驾驶模拟器一体式转向系统，针对现有技术中的驾驶模拟器转向系统可移植性差和功能不齐全的问题，现提出如下方案，其包括安装架、安装在安装架内部的力矩电机、通过转向管转动安装在安装架一侧外壁的方向盘，所述转向管的一端与力矩电机的输出轴的一端传动连接，所述安装架远离方向盘的一侧外壁上安装有角度检测传感器，所述安装架靠近方向盘的一侧顶部安装有仪表。本实用新型结构合理，操作简单，不仅包含了位置检测、力感模拟、转向限位的基本功能，还有配备了组合开关和仪表。通过一体式的转向系统设计，不仅可以用于不同的驾驶模拟器台架，还可以替代传统的桌面式模拟器转向系统。
基于驾驶模拟器体式转向系统

[实用新型]基于驾驶模拟器可抽离式机箱-CN202023239781.X有效
发明人：管欣;时宽飞;杨得军;詹军;闫冬;钱怡程 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于驾驶模拟器可抽离式机箱，涉及驾驶模拟器配件技术领域，针对现有的驾驶模拟器机箱工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括装载壳体，所述装载壳体的内部滑动连接有机箱外壳，所述机箱外壳的外壁通过螺钉沿周向固定有多个连接件，所述连接件远离机箱外壳的一端均通过螺钉固定在装载壳体的内壁上，所述机箱外壳的内部滑动连接有抽屉托板，所述抽屉托板的内部滑动连接有驾驶模拟器设备，所述抽屉托板两端的外侧均安装有抽屉滑轨。本实用新型结构简单合理，可以适配型材搭建的框架，方便设备抽拉，有效的提高了设备的安全性能，并且提高了驾驶模拟器集成度，使得整个设备更加紧凑，工作性能高，使用方便。
基于驾驶模拟器可抽离式机箱

[实用新型]用于驾驶模拟器的便携式踏板模拟装置-CN202023237033.8有效
发明人：管欣;时宽飞;杨得军;詹军;闫冬;钱怡程 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及踏板模拟装置技术领域，尤其是用于驾驶模拟器的便携式踏板模拟装置，针对现有技术中的踏板模拟装置携带和安装不方便的问题，现提出如下方案，其包括固定板、安装在固定板正面的两个安装架、分别安装在两个安装架上的油门踏板和脚刹踏板、安装在两个安装架之间的角度检测传感器和安装在固定板背面的两个力感模拟电机，所述油门踏板的顶端和脚刹踏板的顶端均分别与两个安装架铰接，所述固定板正面固定有两个安装板。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅可以方便对整个装置进行整体的移植安装，而且通过踏板软硬调节装置可以实现固定阻力调节，同时加入力感模拟电机实现实时的阻力模拟，易于推广使用。
用于驾驶模拟器便携式踏板模拟装置

[实用新型]用于驾驶模拟器基础型材框架系统-CN202023239612.6有效
发明人：管欣;时宽飞;杨得军;詹军;闫冬;钱怡程 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于驾驶模拟器基础型材框架系统，涉及驾驶模拟器技术领域，针对现有的驾驶模拟器框架工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括支架主体，所述支架主体由裙边后侧支撑架和裙边左侧支撑架组成，所述支架主体的顶部安装有仪表台支架，所述仪表台支架安装有转向支撑连接件，所述转向支撑连接件的下方设有刹车踏板支架，所述刹车踏板支架安装在仪表台支架上，所述刹车踏板支架的一侧设有油门踏板支架，所述油门踏板支架安装在仪表台支架上。本实用新型结构合理，采用高轻度型材搭建，可以进行不同型号的配件更换，并且可以调节相应的位置，扩展性比较好，便于增加一些标准的功能性台架，工作性能高，使用方便。
用于驾驶模拟器基础框架系统

[发明专利]基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置-CN201910799006.2在审
发明人：管欣;张继伟;杨得军;詹军;闫冬;时宽飞;金卓能 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。本发明在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。
基于驾驶模拟器制动踏板触感模拟装置

[实用新型]一种用于固定式驾驶模拟器的可调式转向系统-CN201922421577.0有效
发明人：管欣;杨得军;詹军;闫冬;时宽飞;金卓能 -专利权人： 苏州壹心汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定式驾驶模拟器的可调式转向系统，包括底框架和立框架，在底框架的一侧上端固定设有立框架，立框架包括两组对立设置的龙门架、第一固定杆和第二固定杆，两组龙门架垂直固定设置于底框架的一端，在两组龙门架的上端之间由两组第一固定杆固定连接，在靠近底框架端面的一组龙门架之间固定设有一组与底框架平行的第二固定杆，在龙门架的上方设有转向总成，在转向总成远离龙门架的一侧转动设有方向盘。本实用新型结构简单，使用方便，使得汽车驾驶模拟器的转向系统在方位调节上更加灵活，更加贴合不同人群使用，使得汽车模拟更贴合现实，使得驾驶者有更好的模拟体验，操作便捷，实用性强，便于推广使用。
一种用于固定驾驶模拟器调式转向系统

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