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- [实用新型]一种用于农业收割的机器人-CN202320627838.8有效
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吴凡
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苏州农业职业技术学院
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2023-03-27
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2023-09-19
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A01D46/30
- 本实用新型公开了一种用于农业收割的机器人，应用在农业技术领域，本实用新型包括底座、控制器、采摘手臂和机器视觉摄像头，所述底座的前侧设置有箱体，所述箱体的内部活动设置有放置框，所述箱体的顶部设置有喷洒机构，所述箱体的前侧固定连接有水箱；所述喷洒机构包括两个固定管、若干个喷雾孔和方管，所述固定管靠近方管的一侧与方管固定连通，所述喷雾孔开设在固定管的内部，方管和固定管的底部均与箱体的顶部固定连接，解决了现有的农业果蔬采摘收割机器人放置果蔬的空间较小，不能放置较多的果蔬，并且在果蔬采摘收割完成后不能及时对果蔬进行保鲜，在果蔬随着农业果蔬采摘收割机器人移动时，会使得果蔬新鲜程度降低。
- 一种用于农业收割机器人
- [实用新型]植保用无人机-CN202320804365.4有效
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秦维彩;陈盼阳
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苏州农业职业技术学院
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2023-04-12
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2023-09-15
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B64D1/18
- 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种植保用无人机，该植保用无人机包括机体、药箱和喷洒装置，机体上安装有用于拍摄植物图像的视觉装置，药箱和喷洒装置均与机体连接，药箱内装有农药，喷洒装置设有多个流道，多个流道沿喷洒装置的周向均匀分布，每个流道的一端均与药箱连通，另一端均设有喷口，每个流道内均设有与视觉装置通讯连接的阀门，阀门能够根据视觉装置拍摄的植物图像开启和关闭，该植保用无人机具有较低的生产成本和较高的喷洒效率。
- 植保无人机
- [实用新型]一种农业采摘机器人摄像头清洁结构-CN202321370133.9有效
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杨艳山
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苏州农业职业技术学院
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2023-06-01
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2023-09-12
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种农业采摘机器人摄像头清洁结构，应用在农业采摘机器人技术领域，本实用新型包括农业采摘机器人本体、两个采摘手臂和摄像头，所述农业采摘机器人本体的顶部设置有放置盒，所述放置盒的顶部设置有清洁机构；所述清洁机构包括把手、储液盒和清洁块，所述把手的底部与储液盒的顶部固定连接，所述清洁块设置在储液盒的底部，解决了现有的农业采摘机器人不具备方便对摄像头进行清洁的结构，在需要对农业采摘机器人摄像头进行清洁时，需要人工使用清洁布蘸取摄像头清洁剂对摄像头进行清洁，清洁完成后不方便对清洁布和摄像头清洁剂进行收纳，对农业采摘机器人摄像头的清洁较为不便的问题。
- 一种农业采摘机器人摄像头清洁结构
- [实用新型]一种轨道车辆用夹层充气轮胎-CN202320679716.3有效
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马燕平
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苏州农业职业技术学院
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2023-03-31
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2023-09-12
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B60B17/02
- 本实用新型公开了一种轨道车辆用夹层充气轮胎，包括：外轮，充气轮体以及内轮；内轮为连接车轴的空心环体，内轮、充气轮体以及外轮依次套接在车轴外侧；内轮外侧表面上开设有卡槽，用于卡接充气轮体，外轮的内环侧设置有凸块，凸块伸入充气轮体的凹槽，内轮与外轮通过卡槽与凸块的配合，固定充气轮体；充气轮体在凸块两侧的体积不一致，充气轮体位于凸块朝向轨道车辆一侧的体积，大于其位于凸块背离轨道车辆一侧的体积；充气轮体截面为蜂窝状结构，其内部填充有气体；本实用新型能够增加车轮的径向弹性，减少车轮和轨道的磨损，同时增加车轮的轴向弹性，提高车辆过弯道的性能，还能降低轨道上噪音向车辆内的传递，提高车辆安静性。
- 一种轨道车辆夹层充气轮胎
- [实用新型]一种农业采摘机器人用农产品放置托盘-CN202320627850.9有效
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马燕平
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苏州农业职业技术学院
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2023-03-27
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2023-08-29
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B65D19/06
- 本实用新型公开了一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，应用在农业机器人技术领域，本实用新型通过在护栏下部安装可以进行活动的活动板，使得驱动液压杆可以控制推板上下活动，进而推动活动板和垫板进行上下移动，当垫板上部农产品较少时，垫板在护栏内部较高的位置，随着农产品总重量增加，驱动液压杆控制活动板和垫板逐步下降，使得在农产品填满整个护栏的过程中，农产品始终不会有较大的下落距离，进而保护农产品，可以对护栏放置到机器人背板的这一过程进行引导，同时这种卡合关系，可以在机器人活动时对护栏的晃动起到一定的限制，通过设置铰接机构用于对护栏的位置进行固定，同时精简的螺纹连接易于安装和拆卸，且提高固定强度。
- 一种农业采摘机器人农产品放置托盘
- [实用新型]一种微生物肥固液分离装置-CN202320756054.5有效
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张璐;唐菲;吴晨奇;贺欢;解鹏;于童童
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苏州农业职业技术学院
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2023-04-07
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2023-08-29
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B01D33/54
- 本实用新型涉及微生物肥固液分离技术领域，具体的说是一种微生物肥固液分离装置，包括：固液分离机本体，所述固液分离机本体的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述固液分离机本体的内部转动连接有过滤筒；防堵机构，降低过滤筒堵塞的所述防堵机构设置于固液分离机本体的表面；其中，所述防堵机构包括设置于固液分离机本体表面的防堵部件，所述防堵部件的表面设置有驱动组件；该装置中扇形齿轮转动驱动弹性敲击板往复升降，弹性敲击板往复升降中对过滤筒表面进行往复敲打，使堵塞过滤筒滤孔的固体杂质受到振动力掉落到过滤筒内，降低固体杂质堵塞过滤筒表面的概率，保证微生物肥固液分离的效率。
- 一种微生物肥固液分离装置
- [实用新型]一种履带式农业除草机器人-CN202321372602.0有效
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秦昌友;杨艳山
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苏州农业职业技术学院
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2023-06-01
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2023-08-25
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A01D43/14
- 本实用新型公开了一种履带式农业除草机器人，应用在农业机器人领域，包括机座，所述机座的内部通过轴承对称转动连接有转动杆；本实用新型通过两个第一伺服电机启动后，在第三锥形齿轮的作用下，可以带动转动杆进行转动，在第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的作用下带动连接杆进行转动，无需四台电机，降低了用电量的消耗，提高了续航的时间，起到节能的目的，通过转动座顶部安装有支撑杆和喷管，经过喷管上面安装的雾化喷头，配合连接法兰与外部进液管连接，可以将外部药液泵送到喷管中，经过雾化喷头喷出，达到喷药和刀盘双重除草的目的，并且无需人工背负药筒进行打药，提高打药除草效果的同时，还可以降低工作人员劳累度的目的。
- 一种履带式农业除草机器人
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