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[发明专利]自动贴胶带机构-CN201810692694.8在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动贴胶带机构，包括机体、下压滚平机构、旋转机构、压紧机构和下压旋转加工件，所述下压滚平机构安装在机体的下部，所述下压滚平机构的右侧安装有切刀机构，所述切刀机构的右侧安装有旋转机构，所述下压滚平机构的下方通过缓冲机构安装有压紧机构，所述下压滚平机构的背面安装有夹料机构，所述夹料机构的下方安装有抓紧胶带机构，所述下压滚平机构的底部分别安装有拉料上板与拉料下板。本发明内安装有编码器，工作中实现了该装置的胶布自动截断功能，功能强大，较为智能化。
下压滚自动贴胶带机构夹料机构切刀机构旋转机构旋转加工件背面安装缓冲机构机构安装压紧机构编码器智能化胶布胶带截断上板下板下压有压

[发明专利]机器人排版机-CN201810409016.6在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了机器人排版机，包括机架，所述机架上相邻设置有第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体用于将光伏组件输送至第二输送线体上，所述第一输送线体和第二输送线体的输送方向在水平面上垂直，所述第一输送线体一侧还设置有电池串输送皮带线，还包括将电池串输送皮带线上的电池串转移到光伏组件上的搬运机构，本发明的机器人排版机，设备结构简单，且大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确的将电池串排列到玻璃面板上，保证电池串排列的准确性。
输送线体电池串机器人排版机光伏组件输送皮带搬运机构玻璃面板设备结构相邻设置排版垂直保证

[实用新型]用于光伏组件上下料的弹性抓取机构-CN201721355773.7有效
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于光伏组件上下料的弹性抓取机构，包括安装板，所述安装板上方设置有驱动板，还包括穿过驱动板的多个导向柱，所述导向柱的一端固定在安装板上表面上，导向柱的另一端固定有防止驱动板运动出导向柱的定位套，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧位于驱动板和安装板之间，还包括安装在安装板下表面的定位抓取机构，本实用新型的抓取机构由于弹簧的设置，因此当定位抓取机构在与光伏组件接触过程中，由于弹簧的缓冲作用，因而不会因为定位抓取机构给予光伏组件的力太大而造成光伏组件的损坏。
抓取机构光伏组件安装板导向柱驱动板弹簧本实用新型上下料缓冲作用定位套上表面下表面上套穿过

[发明专利]六轴机器人包护角机-CN201810413165.X在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本发明的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
护角六轴机器人包角机构传输装置定位机构光伏组件机架四角驱动传输装置机架中部连杆机构驱动连杆上料机构伸缩气缸升降机构升降运动传输光收缩驱动

[发明专利]平面机器人包护角机-CN201810413131.0在审
发明人：沈维丰;孙治 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了平面机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮，本发明的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
护角平面机器人传输装置包角机构定位机构定位气缸机架四角驱动传输装置定位滚轮光伏组件机架中部上料机构升降机构升降运动传输光输出轴

[发明专利]翻转机-CN201711468793.X在审
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了翻转机，其主要包括底架，所述底架上依次设置有升降线体和行走轨道，所述行走轨道上设置有可沿行走轨道运动的翻转机构，所述升降线体包括入料传输线和驱动入料传输线做升降运动的升降驱动机构，所述翻转机构包括可沿行走轨道运动的驱动架，驱动架底部设置有驱动驱动架运动的行走驱动机构，所述驱动架上设置有翻转底板和驱动翻转底板旋转的翻转驱动机构，所述翻转底板一侧设置有可伸入产品底部的插齿，本发明的翻转机可实现对光伏组件的90度翻转，从而可以更好的为下一步打包操作做准备，在节省人力的同时，也提高了生产效率。
行走轨道驱动架翻转底板翻转机传输线翻转机构升降线驱动底架入料翻转驱动机构升降驱动机构行走驱动机构生产效率升降运动依次设置插齿伸入打包

[实用新型]光伏组件打包机-CN201721355771.8有效
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏组件打包机，包括翻转机构，所述翻转机构的输入端设置有将光伏组件输入翻转机构的组件输入线，所述翻转机构的输出端设置有承接翻转机构内输出的光伏组件的组件输出线，所述翻转机构包括旋转架和驱动旋转架旋转的旋转驱动机构，所述旋转架底部设置有底部传动机构，所述旋转架左侧设置有左侧传动机构，所述旋转架右侧设置有右侧传动机构，本实用新型的光伏组件打包机人工只需完成套纸箱这一步骤，即可完成整个打包操作，方便快捷，且在打包过程中不会造成光伏组件的损坏，具有很强的实用性。
翻转机构光伏组件旋转架打包机本实用新型旋转驱动机构输入端设置打包过程驱动旋转输出端输出线输入线纸箱打包承接输出

[实用新型]用于光伏组件的包护角机-CN201721355772.2有效
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于光伏组件的包护角机，其主要包括机架，所述机架内设置有用于传输光伏组件的输送定位机构，所述传输定位机构两侧分别设置有对光伏组件进行包角的包角机构和将护角输送至光伏组件四角下方的靠压机构，当进行包角动作时，光伏组件位于包角机构和靠压机构之间，机架内还设置有用于人工放料的上料机构和将上料机构内的护角抓取到靠压机构上的抓取机构，本实用新型的包护角机可实现对光伏组件四个角的自动包护角操作，在包护角过程中，人工只需进行放置护角这一步骤，从而使得在包护角时快捷、准确。
护角光伏组件本实用新型包角机构上料机构包角抓取输送定位机构传输定位抓取机构传输光放料

[实用新型]汇流焊带焊接机-CN201721122522.4有效
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汇流焊带焊接机，包括机架，所述机架上设置有工作台面，包括依次设置的长焊带放料机构、长焊带剪切机构和长焊带拉料机构、所述长焊带拉料机构一侧设置有长焊带搬运机构；还包括依次设置的短焊带放料机构、短焊带剪切机构和短焊带拉料机构，所述短焊带折弯拉料机构一侧设置有短焊带搬运机构，还包括设置在长焊带搬运机构和短焊带搬运机构之间的焊接机构，当长焊带搬运机构与短焊带搬运机构分别将长焊带和短焊带搬运至焊接机构下方时，长焊带和短焊带一端堆叠且长焊带和短焊带构成L型，本实用新型的汇流焊带焊接机能进行剪切、搬运和焊接的全自动操作，焊接位置精确，且节省了不必要的工作环节，省时省力，提高了生产效率。
汇流焊接

[实用新型]太阳能电池组件自动贴铭牌机-CN201721122523.9有效
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能电池组件自动贴铭牌机，包括机架，所述机架内用于传输太阳能电池组件的传输装置，所述传输装置一侧设置有铭牌打印机，还包括固定在机架上的悬浮吹气机构，所述悬浮吹气机构位于铭牌打印机打印口下方，还包括将铭牌打印机打印出的铭牌贴至太阳能组件上的贴铭牌机构，本实用新型的自动贴铭牌机可自动将铭牌打印机打印出的名牌贴附在太阳能电池组件上，省时省力，同时也可保证铭牌在各太阳能电池组件上贴附位置的一致性，同时当标签贴附完成后，压平滚轮的设置可使得铭牌能被紧实的贴附在太阳能电池组件上，防止铭牌从太阳能电池组件上掉落。
太阳能电池组件自动铭牌

[发明专利]太阳能电池组件横向修边机-CN201710784738.5在审
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能电池组件横向修边机，包括机架，所述机架内设置有将太阳能电池组件传输至机架中部的传输装置，所述传输装置下方设置有顶伸机构，机架内部设置有对太阳能电池组件进行归正定位的定位机构，还包括安装在机架内四个面上的四个修边机构，所述四个修边机构可同时对太阳能电池组件的四个边进行修边处理，本发明的修边机当太阳能能组件传入机架内部时定位机构伸出对太阳能电池组件进行定位归正，使得太阳能电池组件能到达机架内的指定位置，同时机架内的四个修边机构可同时对太阳能组件的四个边进行修边操作，在加快修边操作精确度的同时也提高了修边效率。
太阳能电池组件横向修边机

[发明专利]太阳能电池组件自动贴铭牌机-CN201710784729.6在审
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了太阳能电池组件自动贴铭牌机，包括机架，所述机架内用于传输太阳能电池组件的传输装置，所述传输装置一侧设置有铭牌打印机，还包括固定在机架上的悬浮吹气机构，所述悬浮吹气机构位于铭牌打印机打印口下方，还包括将铭牌打印机打印出的铭牌贴至太阳能组件上的贴铭牌机构，本发明的自动贴铭牌机可自动将铭牌打印机打印出的名牌贴附在太阳能电池组件上，省时省力，同时也可保证铭牌在各太阳能电池组件上贴附位置的一致性，同时当标签贴附完成后，压平滚轮的设置可使得铭牌能被紧实的贴附在太阳能电池组件上，防止铭牌从太阳能电池组件上掉落。
太阳能电池组件自动铭牌

[发明专利]汇流焊带焊接机-CN201710784736.6在审
发明人：沈维丰 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了汇流焊带焊接机，包括机架，所述机架上设置有工作台面，包括依次设置的长焊带放料机构、长焊带剪切机构和长焊带拉料机构、所述长焊带拉料机构一侧设置有长焊带搬运机构；还包括依次设置的短焊带放料机构、短焊带剪切机构和短焊带拉料机构，所述短焊带折弯拉料机构一侧设置有短焊带搬运机构，还包括设置在长焊带搬运机构和短焊带搬运机构之间的焊接机构，当长焊带搬运机构与短焊带搬运机构分别将长焊带和短焊带搬运至焊接机构下方时，长焊带和短焊带一端堆叠且长焊带和短焊带构成L型，本发明的汇流焊带焊接机能进行剪切、搬运和焊接的全自动操作，焊接位置精确，且节省了不必要的工作环节，省时省力，提高了生产效率。
汇流焊接

[实用新型]一种纵向修边机-CN201720203346.0有效
发明人：蒋小伟 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向修边机，包括，机架，设有工作层面；纵向顶升输送机构，安装于所述工作层面上，该纵向顶升输送机构用于纵向输送所需修边的产品；吸取机构，安装于工作层面上，且位于所述纵向顶升输送机构的下方；修边机构，安装于工作层面上，所述修边机构用于对所述吸取机构上的产品进行修边；当所述纵向顶升输送机构上的产品到达指定位置时，所述纵向顶升输送机构位置下降，所述吸取机构吸取所述纵向顶升输送机构上的产品，所述修边机构对该产品进行修边。
一种纵向修边机

[实用新型]一种搓角机-CN201720204124.0有效
发明人：齐宝旺 -专利权人： 苏州优敖智能科技有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搓角机，包括机架，设有一工作台面；输送归正机构，水平安装于所述机架的中部，所述输送归正机构用于输送产品；两组搓角机构，所述搓角机构安装于所述机架上，两组所述搓角机构分别对应设于所述输送归正机构的两侧。
一种搓角机