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[实用新型]一种用于柔性振动盘上料抓取的定位视觉系统-CN202123392287.1有效
发明人：黄健;刘蓓阳 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于柔性振动盘上料抓取的定位视觉系统。所述用于柔性振动盘上料抓取的定位视觉系统包括柔性振动盘、通信模块、PLC控制器、2D工业相机、图像处理器和机械臂抓取装置；所述PLC控制器与机械臂抓取装置相连接。本实用新型提供一种用于柔性振动盘上料抓取的定位视觉系统以解决传统的振动盘因为比较单一，无法同时应对各种形状，大小的产品，最终导致成本浪费，效率浪费的问题。
一种用于柔性振动盘上料抓取定位视觉系统

[实用新型]一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统-CN202123392151.0有效
发明人：黄健;刘蓓阳 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于印刷字符缺陷检测的视觉系统。所述用于印刷字符缺陷检测的视觉系统包括输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC依次相连接；所述PLC与所述扫描模块相连接。本实用新型提供的用于印刷字符缺陷检测的视觉系统具有节省劳动力、检测标准一致、检测速度快的优点。
一种用于印刷字符缺陷检测视觉系统

[实用新型]一种用于对偏光片的外观进行检测的在线扫描视觉系统-CN202123150076.7有效
发明人：黄健;于文强 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于对偏光片的外观进行检测的在线扫描视觉系统。所述用于对偏光片的外观进行检测的在线扫描视觉系统包括输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC，所述输送装置、传感器、扫描模块、数据传输模块、图像处理控制器和PLC依次相连接；所述PLC与所述扫描模块相连接。本实用新型提供的用于对偏光片的外观进行检测的在线扫描视觉系统具有节省劳动力、检测标准一致、检测速度快的优点。
一种用于偏光外观进行检测在线扫描视觉系统

[实用新型]一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统-CN202123150606.8有效
发明人：黄健;于文强 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统。所述用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统包括传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机、图像处理器和分拣装置；所述传送装置、通信模块、PCL、3D激光相机和图像处理器依次相连接；所述图像处理器与通信模块相连接；所述PCL与分拣装置相连接。本实用新型提供的用于汽车雷达PCB板焊锡质量检测的3D视觉系统具有可取代存在不稳定性的2D焊锡检测，从3D层面上对焊锡进行全方位的检测，确保倒车雷达出货前达到品质要求，给人们开车出行提供安全保障的优点。
一种用于汽车雷达 pcb 焊锡质量检测视觉系统

[实用新型]一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置-CN201822225170.6有效
发明人：秦阳;王鑫 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，若干胰岛素针通过夹具治具沿X方向垂直间隔放置于传输带上，所述系统支架上安装有视觉系统，视觉系统包括沿X方向依次设置的涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元，涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元均包括呈一线设置的相机和镜头，用于图像处理分析的相机控制器，光源，用于对光源进行调节的光源控制器，通过传输带带动胰岛素针在相机和光源之间移动，传感器触发相机拍照检测，相机控制器给出合格/不合格信号到PLC控制器，PLC控制器控制剔除机构剔除不合格产品。本实用新型的装置通过对针尖的涂胶、毛刺和角度检测，能更好地确保胰岛素针的质量。
一种用于胰岛素针尖检测视觉装置

[实用新型]一种用于炉体定位抓取的视觉系统-CN201820155014.4有效
发明人：秦阳;王辉 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，一种用于炉体定位抓取的视觉系统，包括机械手臂，用于控制所述机械手臂动作的PLC控制器，所述机械手臂包括固定轴座，水平设置于所述固定轴座上的第一转臂，水平设置于所述第一转臂前端的第二转臂，设置于所述第二转臂前端的固定架，所述固定架上设置有竖直伸缩气缸，所述固定架上还设置光源，还包括固定于所述固定架上并位于所述光源上方的相机和检测镜头，与所述相机相连的相机控制器，所述炉体上设置有圆孔，所述相机抓取到所述圆孔的位置，输出所述圆心的位置X Y坐标值或者圆孔边缘角度值到PLC控制器，所述PLC控制器控制所述机械手臂抓取炉体。本实用新型结构简单，工作稳定，定位准确。
抓取机械手臂固定架转臂本实用新型相机固定轴座炉体定位视觉系统水平设置炉体圆孔光源机器视觉技术相机控制器圆心定位准确工作稳定伸缩气缸圆孔边缘竖直镜头输出检测

[实用新型]一种用于储能电池极片外观检测的视觉系统-CN201820155367.4有效
发明人：刘蓓阳;于文强 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种用于产品检测的视觉系统。一种用于储能电池极片外观检测的视觉系统，包括PLC控制器，系统支架，设置于所述系统支架上的条形光源，固定于所述系统支架上并位于所述条形光源上方的相机和检测镜头，还包括与所述相机相连的相机控制器，与所述光源相连的光源控制器，其特征在于所述两根条形光源成一定夹角打光，所述夹角为45度。本实用新型结构简单，工作稳定，检测准确率高。
视觉系统条形光源系统支架本实用新型储能电池外观检测极片相机机器视觉技术光源控制器相机控制器产品检测工作稳定夹角为检测准确率打光光源镜头

[发明专利]实时浓淡补正的图像预处理方法-CN201810089383.2在审
发明人：刘蓓阳;秦阳;于文强 -专利权人： 苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种图像预处理的方法。1.实时浓淡补正的图像预处理方法，其特征在于所述图像预处理方法包括以下步骤：a.设置基准图像和待处理图像；b.指定所要抽取缺陷的大小和处理方向；c.选择所要作为缺陷抽取的对象；d.选定一个对比值，设定一个阈值，对待处理图像的对比值和标准图像的基准值进行差分计算，所得差分计算的结果中滤去绝对值小于所述阈值的缺陷点；e.对步骤d处理所得的图像设定增益值，提高对比度；f.设置一个阶调值，指定过滤阶调值或阶调值以下的干扰成分。本发明采用的技术方案检测结果准确，误判率低。
图像预处理差分计算补正抽取机器视觉技术待处理图像标准图像处理图像基准图像检测结果图像设定缺陷点误判率过滤

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