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[实用新型]一种无人行车安全防摇装置-CN202320780276.0有效
发明人：包剑峰;杨蕾;李辉;施嘉浩 -专利权人： 苏州万闻信息工程有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人行车安全防摇装置，包括：防摇环、吊具、钢丝绳卷筒、行车基体和移动小车，所述行车基体底部设置有沿其长度方向水平延伸的轨道，所述移动小车设置在轨道上，所述钢丝绳卷筒设置在移动小车的底部，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有向下延伸的钢丝绳，所述吊具设置在钢丝绳的底部，所述吊具顶部外侧环形阵列设置有水平向外延伸的防摇杆，所述防摇环可升降地设置在移动小车的下方，所述防摇环底部内凹设置有与防摇杆一一对应的定位槽。通过上述方式，本实用新型所述的无人行车安全防摇装置，吊具上升时，通过防摇杆进入上方的定位槽，实现防摇环对吊具的防摇控制，避免了防摇杆上移时撞击防摇环的问题。
一种无人行车安全装置

[实用新型]一种多功能无人售货车-CN202221179589.2有效
发明人：徐俊;倪亚洲 -专利权人： 苏州万闻信息工程有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能无人售货车，包括：无人车本体、售货箱、设置于无人车本体上的触摸屏、行驶感知单元、结算单元以及设置于售货箱内的中央控制器，触摸屏与所述售货箱内的中央控制器电连接，售货箱分为售货箱A区和售货箱B区，售货箱A区包括设置于售货箱一侧上的若干用于存储可售商品的格子柜，售货箱B区包括设置于售货箱另一侧上的储物格以及设置于储物格下方的出货口，出货口与格子柜相连通，所述行驶感知单元、结算单元与所述中央控制器相连接，本实用新型的无人售货车，可实现多种复杂功能应用，同时提供后台管理功能，通过卫星导航定位，对无人行驶路径进行快速有效调整，可设置复杂多路线行驶，远程定位召唤。
一种多功能无人售货

[发明专利]一种非接触式的测量带式输送机上物料流量的方法-CN201910113692.3在审
发明人：包剑峰 -专利权人： 苏州万闻信息工程有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的测量带式输送机上物料流量的方法，包括以下步骤：在带式输送机的输送带上方设置一台激光雷达，并使得激光雷达的扫描平面垂直于输送带的中心线；实时检测输送带的运行速度；利用激光雷达实时扫描输送带上物料的轮廓，并把轮廓信息输入控制器，控制器使用算法计算得到物料的物料截面积，再利用物料截面积乘以输送带的运行速度得到物料的瞬时流量。通过上述方式，本发明所述的非接触式的测量带式输送机上物料流量的方法，设备安装与调试比较简便，制造和使用的成本低廉，精度可以满足正常使用的需求，而且性能稳定，测量精度不会随使用时间的增长而降低。
输送带非接触式激光雷达物料流量测量带带式输送机控制器使用输入控制器轮廓信息扫描平面设备安装实时检测实时扫描瞬时流量算法计算再利用调试测量垂直制造