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[发明专利]一种病株诊断及缺株检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211720821.3在审
发明人： 苏宝峰;刘易雪;房玉林;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种病株诊断及缺株检测方法、系统、设备及存储介质，涉及病株诊断及缺株检测领域；该方法包括：获取目标园区内植株的目标图像，并根据目标图像生成目标正射影像；采用设定滑动窗口将目标正射影像划分为多个目标窗口图像；将多个目标窗口图像输入至检测模型，得到各个目标窗口图像对应的检测信息；检测信息包括：植株的地理位置和植株的发病等级；当发病等级为零时，表示缺株；检测模型采用机器学习的方法建立；本发明能够快速准确的对植株进行检测。
一种病株诊断检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种全波段高光谱物联监测终端-CN202111224349.X有效
发明人： 苏宝峰;张士豪;刘昱麟;陆南;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种全波段高光谱物联监测终端，包括：中心控制器、无线传输模块、光谱仪、信号采集装置、散热器和温湿度传感器；中心控制器控制信号采集装置在设定时间采集近地表上行辐亮度光信号和太阳光下行辐照度光信号；中心控制器控制光谱仪在设定时间接收上行辐亮度光信号和下行辐照度光信号；光谱仪用于将光信号转换为光谱信号，并将光谱信号传输到中心控制器。本发明通过采用中心控制器控制光谱仪和双通道切换开关工作，使得辐亮度采集器和辐照度采集器的光谱信号通过光谱仪转换为光谱信号传输给中心控制器然后传输到物联网平台，从而实现了中心控制器控制光路双通道切换开关按设定时间进行数据采集并自动将参数上传。
一种波段光谱监测终端

[发明专利]基于无人机数字地表模型的葡萄行缺株检测方法及系统-CN202211720831.7在审
发明人： 苏宝峰;刘易雪;房玉林;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于无人机数字地表模型的葡萄行缺株检测方法及系统，涉及无人机遥感技术领域。获取针对葡萄园进行拍摄得到的可见光图像；对可见光图像进行处理，获得原始数字地表模型；将原始数字地表模型中的灰度值进行归一化处理，获得归一化后的数字地表模型；通过第一滑动窗口对归一化后的数字地表模型进行阈值分割，获得分割结果；使用葡萄行冠层区域中各像素点对应的地理位置，确定出葡萄行冠层区域中的葡萄行；在原始数字地表模型中，沿直线的延伸方向移动第二滑动窗口进行缺株检测，获得缺株检测结果。本发明获取葡萄行区域内的缺株位置的空间分布信息，提高了获取葡萄行区域内的缺株位置的空间分布信息的准确性。
基于无人机数字地表模型葡萄行缺株检测方法系统

[发明专利]一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法-CN202211569726.8在审
发明人： 苏宝峰;张士豪;房玉林;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，包括：主控制器、深度相机、可移动底盘和执行机构，所述主控制器与执行机构通过安装孔固定于可移动底盘顶部的安装面板上；所述深度相机固定于执行机构的末端。该酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，可精确识别并分类双生芽中的主芽与副芽，有效提高了副芽的识别定位精度，可融合多传感器数据，并进行数据交互，有效提高了用户对于执行机构状态的获取及命令发布的效率，可对复杂环境进行感知并规划相应的执行路径，有效提高了执行机构的避障能力，提高执行机构作业时的安全性，可针对动态环境进行执行机构姿态的自适应调整，有效提高了执行机构作业的效率，增强了系统鲁棒性。
一种酿酒葡萄定位方法

[发明专利]一种农机前方人员检测装置与方法-CN202211602012.2在审
发明人： 苏宝峰;宋利杰;李由 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机前方人员检测装置和方法，所述检测装置由计算单元、陀螺仪、拓展坞、固定支架、热成像装置、防水固定盒和四芯航空插头组成；热成像装置和防水固定盒固定在固定支架上；陀螺仪、拓展坞、计算单元固定于防水固定盒上；四芯航空插头固定于防水固定盒侧壁之上，考虑到人体主动散发的红外光信号可以被热像仪捕捉并进行可视化，通过对可视化后的图像进行图像处理或机器学习、深度学习等方法处理，可以对所捕捉的图像中是否含有人体进行检测，进而通过测距实现对目标距离的测量。本发明可实现田间人体目标的检测与距离测量，有效提高对侵入人体目标识别的精度。
一种农机前方人员检测装置方法

[发明专利]一种基于数据同化的区域作物用水效率评估方法及系统-CN202210773881.5在审
发明人：孙世坤;薛静;阴亚丽;蔡焕杰;王玉宝;高飞;栾晓波;苏宝峰;李建明 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据同化的区域作物用水效率评估方法及系统，属于农业遥感及农业水资源管理技术领域。通过对作物模型进行标定；利用同化算法将采集到的遥感叶面积指数数据和遥感土壤水分数据融合到标定后作物模型中，得到同化后作物模型，有效提高了作物模型模拟的精度。利用同化后作物模型估算研究区域作物产量，并基于根据作物表面上的净辐射、土壤热通量、风速以及饱和水汽压差得到的研究区作物需水量，可计算得到研究区域作物用水效率，实现了区域尺度作物用水效率的高精度评估。
一种基于数据同化区域作物效率评估方法系统

[实用新型]一种葡萄酒发酵监测系统-CN202222412048.6有效
发明人： 苏宝峰;赫润天;宋育阳;沈磊;米志文;陆南 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葡萄酒发酵监测系统，涉及葡萄酒发酵监测领域。该系统包括支架；所述支架的一端设置在发酵罐内部；传感器单元，设置在所述支架的一端，用于采集葡萄酒状态数据；所述葡萄酒状态数据至少包括葡萄酒的温度、酸碱度、电导率和溶解氧；数据采集终端，设置所述支架的另一端，用于获取葡萄酒状态数据；监测终端，与所述数据采集终端通信，用于存储和显示葡萄酒状态数据。本实用新型的目的是提供一种葡萄酒发酵监测系统，大大简化葡萄酒发酵过程中酒液参数的采集流程，降低酒液参数检测的人力与时间成本并实现酿酒参数实时监测。
一种葡萄酒发酵监测系统

[实用新型]一种小麦自动考种装置-CN202222503187.X有效
发明人： 苏宝峰;文治颖;陆南;张士豪;米志文;赫润天 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小麦自动考种装置，其特征在于，包括：开盖输送机；开盖装置，开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧；振动平台；图像采集装置，图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集；机械臂，机械臂固定于开盖输送机的一端；称重装置，称重装置包括电子天平和漏斗；关盖输送机，称重装置位于关盖输送机的一端；关盖装置，关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧；瓶盖输送装置，瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间；计算平台，计算平台用于控制各个电器元件运行。本实用新型能够实现机械自主考种工作。
一种小麦自动考种装置

[发明专利]一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法-CN202211368560.3在审
发明人： 苏宝峰;张士豪;房玉林;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法，包括深度相机和固定支架，所述深度相机的底部连接有固定支架，所述深度相机通过固定支架后方的2个M3固定孔与固定支架栓接固定，所述深度相机通过电线电性连接有主控制器；所述固定支架中部的圆形通孔内通过M2固定孔固定安装有激光模块，所述固定支架的底面连接有机械臂，所述机械臂通过末端的4个M3固定孔与固定支架栓接固定；本发明通过使用RGB‑D技术、深度学习技术、运动路径规划方法，对春季酿酒葡萄副芽进行抹除，在对春季酿酒葡萄副芽的高效、高精度定位的同时，降低抹芽造成的果园污染，提高抹芽自动化程度及果园整体产量，降低果园管理人员劳动强度和人力成本。
一种酿酒葡萄机器人方法

[发明专利]一种小麦自动考种装置-CN202211153476.X在审
发明人： 苏宝峰;文治颖;陆南;张士豪;米志文;赫润天 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦自动考种装置，其特征在于，包括：开盖输送机；开盖装置，开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧；振动平台；图像采集装置，图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集；机械臂，机械臂固定于开盖输送机的一端；称重装置，称重装置包括电子天平和漏斗；关盖输送机，称重装置位于关盖输送机的一端；关盖装置，关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧；瓶盖输送装置，瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间；计算平台，计算平台用于控制各个电器元件运行。本发明能够实现机械自主考种工作。
一种小麦自动考种装置

[实用新型]一种日光诱导叶绿素荧光无线监测装置-CN202123168281.6有效
发明人： 苏宝峰;张士豪;刘昱麟;陆南;宋育阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种日光诱导叶绿素荧光无线监测装置，涉及物联网监测技术领域，包括多角度观测架、光信号采集部件和终端；终端用于根据用户指令确定第一旋转指令和第二旋转指令；多角度观测架用于根据第一旋转指令旋转，进而带动光信号采集部件旋转至用户指定区域；光信号采集部件用于根据第二旋转指令旋转至用户指定区域对应的太阳方位，并在第一预设条件下采集用户指定区域对应的太阳方位的光谱信号；终端还用于接收光谱信号，对光谱信号进行数据处理得到光谱数据，并将光谱数据发送至物联网平台。本发明能够自动记录指定区域的光谱信号，在提高装置自动化程度的同时提高了所采集的数据的有效性。
一种日光诱导叶绿素荧光无线监测装置

[发明专利]一种基于物联网的霜冻预警防控系统及方法-CN202210774327.9在审
发明人： 苏宝峰;何建强;刘砥柱;茹晓雅;宋育阳;陆南 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的霜冻预警防控系统及方法，涉及霜冻预警防控技术领域，同一待测区域内设置有一个环境监测终端，以及一个或多个点烟控制终端；云平台与多个待测区域内的环境监测终端连接；每个待测区域内的环境监测终端与所在待测区域内的全部点烟控制终端连接；环境监测终端监测所在待测区域的气象数据；云平台根据多个气象数据分别判断每个待测区域的霜冻状态，并向存在霜冻风险的待测区域内的环境监测终端传输控制指令；环境监测终端根据控制指令控制所在待测区域内点烟控制终端启动发烟罐。本通过设置环境监测终端和点烟控制终端对待测区域进行霜冻风险预测，并启动发烟罐以防控霜冻，提高了霜冻预警和防控的自动化水平。
一种基于联网霜冻预警系统方法

[发明专利]一种葡萄酒的酒精发酵方法和红葡萄酒及其基于多参数的酿制方法-CN202110458799.9有效
发明人： 苏宝峰;宋育阳;陆南;张浦天 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12G1/022 文献下载
摘要：本发明涉及酿酒领域，特别是涉及一种葡萄酒的酒精发酵方法和红葡萄酒及其基于多参数的酿制方法。本发明提供了一种基于多参数红葡萄的酒精发酵方法，所述酒精发酵包括3个阶段；在所述酒精发酵时，浸渍后所得果汁最初比重降低至1060～1080为第一发酵阶段，所述第一发酵阶段所得果汁最初比重降至1030～1050为第二发酵阶段，所述第二发酵阶段所得果汁最初比重降至1000为第三发酵阶段。本发明将发酵过程控制指标定量化，精准的控制发酵过程的温度和工艺操作，使得发酵过程具有很强的整体性，提高了发酵过程自动化程度，减少人为因素，提高了发酵过程的稳定性。
一种葡萄酒酒精发酵方法红葡萄酒及其基于参数酿制

[发明专利]一种白葡萄酒及基于多参数的制备方法-CN202110458781.9有效
发明人： 苏宝峰;宋育阳;陆南;张浦天 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12G1/022 文献下载
摘要：本发明涉及酿酒领域，特别是涉及一种白葡萄酒及基于多参数的制备方法。本发明提供了一种基于多参数白葡萄酒的制备方法，包括以下步骤：对葡萄进行第一压榨处理，对葡萄第一压榨处理所剩的葡萄渣进行第二压榨处理，将所得第一压榨汁和第二压榨汁分别依次进行封闭式循环和酒精发酵，将所得第一发酵葡萄酒和第二发酵葡萄酒进行调配，得白葡萄酒。采用本发明所述方法，能够保证发酵过程中的稳定性。
一种白葡萄酒基于参数制备方法

[实用新型]一种基于多光谱的葡萄霜霉病监测装置及预警设备-CN202220554052.3有效
发明人： 苏宝峰;刘砥柱;余俊臻;宋育阳;陆南 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多光谱的葡萄霜霉病监测装置及预警设备，涉及葡萄霜霉病发病情况监测领域。监测装置包括：数据监测模块、数据传输模块和多光谱相机；数据监测模块用于监测葡萄种植地的农业气象数据；多光谱相机用于采集葡萄叶片的光谱特征图像；数据传输模块将农业气象数据和光谱特征图像传输至云端平台。本实用新型提供的葡萄霜霉病监测装置可实时采集农业气象数据和光谱特征图像，以使后续云端平台根据农业气象数据和光谱特征图像确定葡萄霜霉病的发病情况并在发病早期对葡萄霜霉病进行预警，以尽早对霜霉病进行防治。
一种基于光谱葡萄霜霉病监测装置预警设备

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