一种基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由方法，涉及一种物联网自适应分簇路由方法，本发明均衡网络能耗以及提高网络安全性角度出发，设计新的路由算法—基于能量和信任模型的低功耗自适应分簇路由算法（Energy and Trust models based Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy，以下简称ETM‑LEACH）。综合考虑节点能量、节点密度、节点信任值等多方面因素对路由协议进行优化。算法ETM‑LEACH，在选举簇首时在不同的环境下分配不同的权重给能量、密度和信任值，最后通过更新阈值，让选举的簇首节点是能量高效、安全系数高的节点，让网络能够自适应识别恶意节点，平衡网络开销、提高了网络的安全性和可靠性。
