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[实用新型]一种轨道机器人的行走驱动结构-CN202320909155.1有效
发明人：胡斌;于伟;程胜;李俊;薛琪泊;薛坤;周敬桢;芦毅;高懿旸 -专利权人：海隆石油集团（上海）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及轨道式机器人技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人的行走驱动结构，包括滑轨和支撑板，巡检机器人安装于支撑板，支撑板上设置有驱动机构和导向机构，驱动机构包括偶数个驱动轮和多组带动驱动轮进行转动的驱动组件，驱动组件固定于支撑板，多个驱动轮夹持于滑轨相互远离的两竖直侧壁，位于滑轨两侧的驱动轮之间设置有带动滑轨两侧驱动轮相互靠近的拉力机构，导向机构包括多个与支撑板连接的连接架、转动安装于连接架的多个承重轮和转动安装于连接架的多个限位轮，承重轮底面抵接于滑轨，限位轮的顶面抵接于滑轨。本申请具有提高巡检机器人在轨道上运行的稳定性的效果。
一种轨道机器人行走驱动结构

[发明专利]一种机载雷达精度评估分析方法-CN202310728494.4在审
发明人：李兴华;胡海鹏;吴培根;陈超;郑文鹏;于永生;王斌;杜少华;贺喜;夏祥童;谢彤;李权辉;范晓凯;左炜;毛雷明;贾奥奇;芦毅;谢朝政;唐强;孙洁 -专利权人：中国人民解放军95930部队
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达精度评估分析方法，以满足测量精度要求的GPS/BD数据为真值，以机载雷达的数据为测量值，通过坐标转换的方式将两者统一到同一坐标系中，进而计算两者之间的误差或均方根误差等来评定雷达探测的精度，通过对数据处理分析过程中的数学模型(坐标转换、数据插值与时间对齐、误差计算等)进行研究，设计了相关数据处理分析的软件并完成简单测试，利用MATLAB对涉及的算法进行了实现，为机载雷达精度评估提供了量化支撑，同时借助图形用户界面极大地提升了数据处理和分析的效率；基于上述算法利用MATLAB设计了机载雷达精度评估试验数据分析软件，极大缩短了试验过程中数据处理的时间，提升了数据分析的效率。
一种机载雷达精度评估分析方法

[发明专利]基于伸缩调节的多点式隧洞断面支撑装置-CN202310746941.9在审
发明人：张亚宁;王德伟;胡朝星;芦毅;满都拉;杨小玉 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D15/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于伸缩调节的多点式隧洞断面支撑装置，包括基座，所述基座下方设置有滚轮，且基座内转动连接有丝杆，并且丝杆右端固定有第一转杆；还包括：所述丝杆外侧螺纹连接有滑块，且滑块设置有两组，并且滑块上端转动连接有连接杆，同时连接杆上端转动连接有横板；所述横板上表面等间距固定有三组固定块，且固定块上端转动连接有转动块，并且转动块上方固定有第二转杆，同时第二转杆外侧转动连接有固定管。该基于伸缩调节的多点式隧洞断面支撑装置通过三组固定管可分别在横板上进行转动的设置，使得齿条可对隧洞本体进行多角度的支撑，进而有利于提高装置对隧洞本体的支撑效果，有利于装置的实用性。
基于伸缩调节多点隧洞断面支撑装置

[发明专利]一种电气安全消防检测装置及检测方法-CN202310689867.1在审
发明人：芦毅;李泽景 -专利权人：芦毅
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08B29/14 文献下载
摘要：本发明涉及电气安全消防检测技术领域，具体地说，涉及一种电气安全消防检测装置及检测方法。其包括壳体和活动安装在壳体内部的检测机构。本发明中罩体将烟雾报警器罩住，能够防止检测的过程中烟雾扩散；通过使导杆沿着管体的内壁来回转动可以调节隔挡组件打开的排烟孔的大小，从而可以控制进入到罩体内部烟雾的量；通过拉动导杆，使其沿着管体内壁向下移动的同时，使管体内部形成负压，便可以将罩体内部的烟雾抽入管体内部进行处理；经检测烟雾报警器损坏，向下拉动夹持组件，同时配合着向下拉动壳体和检测组件，便可以将损坏的烟雾报警器拆卸下来，便于维修更换。
一种电气安全消防检测装置方法

[发明专利]一种电液盘式制动的焦罐运载车及其工作方法-CN202211716177.2在审
发明人：杨帆;时慧焯;金来鹏;贾丽甫;刘心瑶;孙金辉;芦毅 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C10B39/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电液盘式制动的焦罐运载车及其工作方法，包括：运载车主体、走行装置和控制模块，所述走行装置设置在所述运载车主体的下端；所述走行装置包括走行车架、车轮模块和制动模块，所述车轮模块包括车轮和车轮轴，所述车轮设置在所述走行车架上；所述制动模块包括制动盘和电液盘式制动器，所述制动盘通过所述车轮轴与所述车轮相连，所述电液盘式制动器设置在所述走行车架上与所述制动盘相配合；所述电液盘式制动器与所述控制模块之间电性连接，本发明主要利用电液盘式制动器配合制动盘间接式对车轮进行制动，从而起到通过简单的机构缩短制动响应时间增加使用寿命的效果。
一种电液盘式制动运载及其工作方法

[实用新型]一种简易减震器拆卸装置-CN202223211205.3有效
发明人：芦毅;芦泓羽 -专利权人：大连市中安报废车辆回收拆解股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易减震器拆卸装置，涉及减震器拆卸设备技术领域，包括安装座，安装座的一侧连接有升降机构，升降机构包括套筒，套筒的内侧滑动连接有延长杆，延长杆的顶端安装有第一固定座，套筒的底端安装有第二固定座，第一固定座的一侧和第二固定座的一侧均设有夹具，延长杆的内侧安装有螺纹杆，螺纹杆的底端转动连接有保持架，保持架的两端和套筒的内侧固定连接，安装座的另一侧安装有电机，电机的输出端贯穿套筒的一侧，电机的输出端和螺纹杆的底端均套装有锥齿，电机和螺纹杆通过锥齿传动连接。本实用新型能有效实现电动收缩减震器弹簧，提高减震器的拆装效率，且操作简单，易于使用，具有较高的实用价值。
一种简易减震器拆卸装置

[发明专利]一种用于机器人全身模仿系统的控制方法-CN202211374939.5在审
发明人：芦毅;陈鹏宇;沈秋;曹汛 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人全身模仿系统的控制方法。该方法包括如下步骤：步骤1，基于体感相机Kinect捕获的人体骨骼点坐标，将Kinect坐标系下人体各骨骼点坐标变换为在人体坐标系下的表示；步骤2，使用向量法求解人体关节角和各连杆向量；步骤3，建立机器人运动学模型，获得机器人的质心位置、各效应器末端的位置及其约束范围和机器人的连杆向量；步骤4，建立目标函数，迭代求解出最优解作为机器人的控制参数，最后将控制参数传递给机器人执行。本发明将机器人的模仿和平衡控制建模为最优化问题，通过实时迭代求解获得最优控制参数，从而兼顾平衡和模仿的相似性。
一种用于机器人全身模仿系统控制方法

[外观设计]挂饰-CN202230476163.2有效
发明人：芦毅 -专利权人：芦毅
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂饰。2.本外观设计产品的用途：用于钥匙、箱包等物品的挂饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
挂饰

[实用新型]一种摩天轮无线局域网通信系统-CN202222810422.8有效
发明人：芦毅 -专利权人：芦毅
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩天轮无线局域网通信系统，其技术特点是：由安装在每个轿厢上的无线节点设备和安装在摩天轮支撑架上的无线中心设备相连接构成，每个无线节点设备与轿厢内的下游设备相连接；中心设备与上游设备相连接。本实用新型将无线中心设备的天线安装在摩天轮支撑架中心轴附近，可有效保证所有轿厢在运行过程中不会因为通信距离改变而影响数据通信效果，通过增加无线中心设备及天线数量，并合理分配无线中心设备天线的布局，可充分利用无线电频道资源，获得最大通信带宽；将无线节点设备的双天线安装在轿厢外侧对角位置，保证轿厢运行在任何位置时，至少有一支天线与无线中心设备通信。
一种摩天轮无线局域网通信系统

[实用新型]一种新能源汽车旧电池回收检修用固定架-CN202222353676.1有效
发明人：芦泓羽;芦毅 -专利权人：大连市中安报废车辆回收拆解股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车旧电池回收检修用固定架，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装座，所述安装座的内顶壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有移动座，这样在对放置在装置上旧电池检修时，可以根据需求，通过电动方式调整装置高度，来适配自身需求，在调整高度时，启动第一伺服电机，使得第一螺杆转动，从而使得移动座在第一螺杆上进行上下移动，调整到适合自身位置时，停止第一伺服电机，便可以对旧电池进行检修，这样在使用过程中可以快速对固定架的工作高度进行调节，同时也避免进行手动调节，减少检修人员的劳动强度。
一种新能源汽车电池回收检修固定

[实用新型]一种便于清洁的废旧汽车电池回收装置-CN202221732782.4有效
发明人：芦泓羽;芦毅 -专利权人：大连市中安报废车辆回收拆解股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种便于清洁的废旧汽车电池回收装置，包括箱体，箱体内壁中心处连接有网孔板，网孔板顶部连接有放置框，箱体顶部中心处内壁连接有顶盖，顶盖底部中心处内壁连接有限位框，箱体底部连接有堆叠框，堆叠框两侧外壁横向对称轴两端均连接有扶手，箱体底部中心处内壁连接有斜块，箱体内壁一侧底端连接有汇流管，本实用新型中通过设置箱门，可以将电池回收装置打开，从而方便清洁，通过设置进水管，可以向回收装置内灌入清洁用水，从而提高整个回收装置的清洁效率，通过设置汇流管，可以将清洁出的废水直接排出，而斜块地设置，可以起到引导液体流出的效果。
一种便于清洁废旧汽车电池回收装置

[实用新型]一种简易土石坝边角夯实装置-CN202221752148.7有效
发明人：景德全;芦毅;刘红;苏江;杨小玉;徐倩倩;许晓颖;楚文杰;王京龙;何卫斌;陶嵩;李培金;董涛 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易土石坝边角夯实装置，包括：承接板，其设置为长方体板状结构，承接板侧边设置有橡胶块，且橡胶块侧表面被定位板包裹，定位板之间焊接有边角板；定位管，其安装在所述承接板上端中间，定位管侧表面对称设置有4个连接板，且连接板下端设置有限位孔，限位孔表面缠绕有防滑硅胶。该简易土石坝边角夯实装置，通过装置内部的通过将连接管直接可以与大型机械之间进行连接，通过大型机械连接使用，定位板配合边角板之间扩大可以对土石方夯实的面积，减少人工在地面的作业，通过定位板和边角板，可以直接增加夯实的面积，便于装置在对场地面积，进行直接夯实作业使用。
一种简易土石边角夯实装置

[实用新型]一种汽车缸体模架拆卸装置-CN202220636342.2有效
发明人：芦毅;芦泓羽 -专利权人：大连市中安报废车辆回收拆解股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车缸体模架拆卸装置，包括工作台，所述工作台上表面的正面通过螺栓固定连接有主卡板，所述工作台上表面的背面通过螺栓固定连接有辅助卡板，所述工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽延伸至辅助卡板下表面的螺栓，所述工作台上表面的一侧固定连接有挡板，所述工作台的下表面固定连接有电磁铁，所述主卡板和辅助卡板的上表面均开设有第一辅助孔，所述工作台的上表面开设有第二辅助孔，所述第一辅助孔和第二辅助孔同轴。该汽车缸体模架拆卸装置，通过辅助卡板在滑槽内部移动，配合主卡板将汽车缸体模架进行夹紧，再通过挡板对其进行位置固定，再启动电磁铁对模架进行进一步的吸附固定，进而增强了装置的夹持效果。
一种汽车缸体拆卸装置

[实用新型]一种水利工程隧洞施工用防水排水装置-CN202220263552.1有效
发明人：李生;刘兴辉;刘红;芦毅;张伟山;李子恂;赵开杰;李伟博;宋鑫瑞;于常鹏 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程隧洞施工用防水排水装置，包括安装在洞室集水井内的底座，所述底座的上端固定有泵体，泵体通过管道与沉淀池相互连通，进而将集水井内的废水抽取至沉淀池中进行排放；还包括有：环体，其套设在底座的上端外部，且环体的下端安装有驱动块；稳固尖锥，其固定安装于所述底座的下端；叶轮辊，其上端与所述泵体内部的电机的输出端相互连接；固定套筒，其贯穿固定安装于所述过滤网的下端中部刷板，其套设轴承安装于固定套筒的外侧，且刷板贴合于过滤网的外侧表面。该水利工程隧洞施工用防水排水装置，在使用时能够利用稳固尖锥和加固尖刺来提高整体稳定性，并且保证过滤网过滤效果，以保障排水效率。
一种水利工程隧洞施工防水排水装置

[实用新型]一种油浸正立式电流互感器膨胀器外罩-CN202121453659.4有效
发明人：费旋;郑炜亮;于在明;刘正道;范厚阳;费欢;刘维江;冯希君;刘帅;苑津玮;芦毅;李成杰 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司营口供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01F38/30 文献下载
摘要：一种油浸正立式电流互感器膨胀器外罩，其特征在于，包括膨胀器外罩，密封胶条，钢化玻璃，豁口孔，油位指示标识；其中：膨胀器外罩为空心壳体结构，膨胀器外罩侧面与钢化玻璃之间设置有密封胶条，膨胀器设置在膨胀器外罩内部，膨胀器外罩下部侧面设置有豁口孔，膨胀器外罩另一侧面设置有油位指示标识。本实用新型的优点：扩大油位观察窗尺寸并选用钢化玻璃材质，确保运行时间不会发生龟裂和模糊，提高强度和搞透明性。油位观察窗的最大和最小线之间划分多个档位，确保运行人员巡视后，填写记录数量化。豁口孔，提升油浸式电流互感器防爆性能，减少故障后波及周围设备，降低爆炸波及范围内的运维人员造成人身安全威胁。
一种油浸正立式电流互感器膨胀外罩

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