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[发明专利]一种定压式静压导轨节流器-CN201210595127.3有效
发明人：俞朝杰;裴崇文;吕潮斌 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明公开一种定压式静压导轨节流器，涉及滑块式静压导轨的配套件。传统的节流器大多是分散设置的，且与压力油腔的距离较远，影响了静压力的稳定性，本节流器把四组节流片组合到一个节流块上，并且直接安装在压力油腔边上，保证了静压力的稳定性，为滑块式静压导轨的实现奠定了基础，同时也为滑块式静压导轨标准化的实现创造了条件。
一种定压式静压导轨节流

[发明专利]与滚柱直线导轨具有相同安装尺寸的滑块式静压导轨系列-CN201210595138.1有效
发明人：俞朝杰;裴崇文;吕潮斌 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：与滚柱直线导轨具有相同安装尺寸的滑块式静压导轨系列，属于机床标准零部件领域。本发明包括安装于机身上的异形导轨，安装于移动滑板上的定量式分流块(或定压式节流块)、静压滑块、泄油块(或节流块)与密封骨架。分油块(或节流块)安装于滑块的一端分流压力油，泄油块安装于滑块的另一端收集静压回油到吸油泵，密封骨架安装于分油块(或节流块)、泄油块与滑块之间，对静压滑块与导轨进行密封，压力油通过泄油块与吸油泵连通，形成了压力油闭式回收系统，一改传统的静压导轨压力油开式外泄的状态。本发明的使用安装尺寸与近十年发展起来的滚柱直线滚动导轨相同，形成完整的一个系列产品，为各种机械导轨的更新换代创造了条件。
直线导轨具有相同安装尺寸滑块式静压导轨系列

[发明专利]高精度立式工作台底座静压密封结构的压力环-CN201510172827.5有效
发明人：俞朝杰;裴崇文;王新文;吕亚光;于涛 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了高精度立式工作台底座静压密封结构的压力环，底座的端面上设有圆环形的向上凸起，圆环形的向上凸起径向大于扇形静压支承块的外径并同轴；从动轮的下表面上设有与该凸起形状相配合凹槽；凸起与凹槽构成密封结构。圆凸台的上端面设有压力环，压力环与圆凸台紧固连接；压力环的外径大于圆凸台；从动轮的上、下端面，与压力环的下端面及扇形静压支撑块朝上的一面，形成间隙配合；压力环与从动轮配合表面之间设有下压静压油腔。采用上述技术方案，工作台在上、下及径向静压支承力的作用下形成了高刚性、高抗倾斜力矩的闭式静压支承；具有了回转精度高、高刚性、高抗振性、抗倾斜力矩强、结构简单及启动力矩小的优点。
高精度立式工作台底座静压密封结构压力

[发明专利]数控机床用滚珠丝杆支撑装置-CN201410298874.X无效
发明人：俞朝杰;宋春燕;刘姗姗 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于数控机床领域的滚珠丝杆支撑装置，所述的支撑装置的前支承部件(1)和后支撑部件(2)分别与滚珠丝杆(3)前端和后端连接，前支承部件(1)的前滚动轴承(4)套装在滚珠丝杆(3)前端，前支承座(5)套装在前滚动轴承(4)外圈，后滚动轴承(6)套装在滚珠丝杆(3)后端，滚珠丝杆(3)上还套装能够沿滚珠丝杆(3)前后旋转的预拉伸锁紧螺母(8)，预拉伸锁紧螺母(8)侧面抵靠在后支承座(7)侧面位置，本发明的支撑装置，结构简单，能避免滚珠丝杆因受热膨胀发生弯曲变形，又能承受较大反向切削力。
数控机床滚珠支撑装置

[发明专利]夹爪机构-CN201410377042.7无效
发明人：俞朝杰;于涛 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2014-08-02 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪机构，包括连接体、分别设置在连接体两端的两个滑动轨道、夹持臂，所述的夹持臂的一端与气缸活塞杆连接并由气缸控制在滑动轨道内滑动。采用上述结构，本发明具有以下优点：1、以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度，避免安全隐患；2、结构简单、成本低、夹取工件尺寸范围大、连接强度高。
机构

[发明专利]立式车床底座-CN201410298931.4无效
发明人：俞朝杰;王新文;于涛;吴小路 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于机械加工设备领域的立式车床底座，所述的车床底座包括主底座单元(1)，副底座单元(2)，主底座单元(1)和副底座单元(2)固定连接，主底座单元(1)包括单元上表面(3)，单元前侧表面(6)，所述的单元上表面(3)上设置凹进的主轴安装孔(4)，主底座单元(1)上还设置有排屑孔(5)，排屑孔(5)设置为从单元上表面(3)延伸到单元前侧表面(6)的结构，本发明所述的立式车床底座，可根据用户要求，安装各种部件，形成复合机床，同时便于批量生产制造，降低生产成本。并可根据要求，取消副底座单元，大大节省用户的采购成本，提高使用效益。
立式车床底座

[发明专利]一种气动手爪装置-CN201510504568.1在审
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ的抓取端均设有调整块。结构简单，通过气缸的推力转变为夹紧力，工件抓取可靠，气缸便于控制，抓取和释放工件准确平稳，操作简便，运动性能好，成本低。
一种气动手爪装置

[发明专利]一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构-CN201510535957.0在审
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于滚子轴承用滚子的生产加工设备技术领域的液压机用上下料机械手结构，所述的上下料机械手结构的机械手本体(1)与能够控制机械手本体(1)的控制部件(2)连接，机械手本体(1)的横梁(3)上的导轨(4)上安装滑板(5)，滑板(5)上安装连接板(6)，连接板(6)两端分别安装一个机械手爪(7)，滑板(5)与能够控制滑板(5)沿着导轨(4)左右移动的气缸(8)连接，气缸(8)和机械手爪(7)分别与控制部件(2)连接，本发明的结构，能方便将滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工，同时能加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外，有效提高滚子生产加工效率，降低劳动强度。
一种轴承滚子液压机用上机械手结构

[发明专利]一种用于轴承滚子液压机的自动上下料装置-CN201510535504.8在审
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轴承滚子液压机的自动上下料装置，所述的自动上下料装置的送料部件(1)和上下料机械手(2)分别与控制部件(4)连接，上下料机械手(2)的横梁(5)上的导轨(6)上安装滑板(7)，滑板(7)上安装连接板(8)，连接板(8)两端分别安装一个机械手爪(9)，滑板(7)与能够控制滑板(7)沿着导轨(6)左右移动的气缸(10)连接，气缸(10)和机械手爪(9)分别与控制部件(4)连接，本发明的自动上下料装置，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，降低操作人员劳动强度。
一种用于轴承滚子液压机自动上下装置

[实用新型]用于轴承滚子液压机的自动上下料装置-CN201520655816.8有效
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承滚子液压机的自动上下料装置，所述的自动上下料装置的送料部件(1)和上下料机械手(2)分别与控制部件(4)连接，上下料机械手(2)的横梁(5)上的导轨(6)上安装滑板(7)，滑板(7)上安装连接板(8)，连接板(8)两端分别安装一个机械手爪(9)，滑板(7)与能够控制滑板(7)沿着导轨(6)左右移动的气缸(10)连接，气缸(10)和机械手爪(9)分别与控制部件(4)连接，本实用新型的自动上下料装置，在轴承滚子加工时，操作人员只需将整框的滚子坯料导入送料部件中，开启装置，就可以在液压机旁边收集冲压完成的滚子工件，从而有效提高加工效率，降低操作人员劳动强度。
用于轴承滚子液压机自动上下装置

[实用新型]轴承滚子液压机用上下料机械手结构-CN201520656264.2有效
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构，所述的上下料机械手结构的机械手本体(1)与能够控制机械手本体(1)的控制部件(2)连接，机械手本体(1)的横梁(3)上的导轨(4)上安装滑板(5)，滑板(5)上安装连接板(6)，连接板(6)两端分别安装一个机械手爪(7)，滑板(5)与能够控制滑板(5)沿着导轨(4)左右移动的气缸(8)连接，气缸(8)和机械手爪(7)分别与控制部件(2)连接，本实用新型的结构能方便将滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工，同时能加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外，有效提高滚子加工效率，降低劳动强度。
轴承滚子液压机用上机械手结构

[发明专利]一种气动手爪机构及其抓取方法-CN201510504007.1在审
发明人：蒋立军;邵金金 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动手爪机构及其抓取方法，气动手爪机构包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述固定安装板上设有用于控制气缸工作的电磁阀。结构简单，通过气缸的推力转变为夹紧力，工件抓取可靠，气缸便于控制，抓取和释放工件准确平稳，操作简便，运动性能好，成本低。
一种气动手爪机构及其抓取方法

[实用新型]气动手爪装置-CN201520619288.0有效
发明人：邵金金;蒋立军 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ的抓取端均设有调整块。结构简单，通过气缸的推力转变为夹紧力，工件抓取可靠，气缸便于控制，抓取和释放工件准确平稳，操作简便，运动性能好，成本低。
气动手爪装置

[发明专利]一种用于工件内孔卡簧自动装配的机构-CN201510374616.X在审
发明人：蒋立军;汪孝祥;邵金金 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-06-28 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件内孔卡簧自动装配的机构，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内；所述卡簧上料板上设有与卡簧通道相连的上料输送机构。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
一种用于工件卡簧自动装配机构

[实用新型]内孔卡簧自动装配装置-CN201520474935.3有效
发明人：蒋立军;汪孝祥;邵金金 -专利权人： 芜湖陀曼精机科技有限公司
申请日： 2015-06-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内孔卡簧自动装配装置，包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸，所述卡簧上料板设在底座上，卡簧上料板内设有卡簧通道，卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒，卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔，通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧，预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪，卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口，所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指，卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。可实现内孔卡簧的自动装配，大幅提高内孔卡簧的装配效率，并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性，提高了工厂装配自动化水平。
卡簧自动装配装置

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