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[实用新型]一种用于运载火箭贮箱推进剂加注的监测系统-CN202320899283.2有效
发明人：张海峰;李彪;乔铁柱;武力;边河;易波;艾汗;段嘉欣 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本实用新型属于运载火箭贮箱推进剂监测装置技术领域，涉及一种用于运载火箭贮箱推进剂加注的监测系统，由摄像模块、照明模块、控制处理模块、数据处理模块组成。外接电源与所述控制处理模块相连通，摄像模块、照明模块位于贮箱内，摄像模块采集运载火箭贮箱推进剂的状态信息，并将采集信号传输至所述控制处理模块，控制处理模块设置无线数据传输模组，将处理的数据传输至数据处理模块，数据处理模块实时播放摄像模块拍摄的视频图像。本实用新型的摄像模块与照明模块内部设置外部加热及内置保温电路，保证贮箱内模块的正常工作，提高了监测系统稳定性。采用LED灯，降低监测系统功耗，提高照明效率并延长监测系统使用寿命。
一种用于运载火箭推进加注监测系统

[发明专利]一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法-CN202110819766.2有效
发明人：张海峰;单福强;王锋;任龙;艾汗 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法，解决现有位姿测量方法难以稳定提取非合作目标表面的点特征问题。该方法包括：通过相机标定获取内参数、外参数与畸变系数；固定标定好的双目相机，拍摄目标图像；对图像预处理，减少噪声和光照对图像的影响；根据畸变模型，对图像进行畸变矫正；提取图像的FAST特征点，并根据霍夫变换提取直线特征，求取直线的交点，FAST特征点和直线交点共同构成特征点集；根据特征点集进行双目立体匹配；最后，求解出目标的三维坐标和姿态角。本发明方法提高了测量方法的速度与稳定性。
一种基于特征双目合作目标测量方法

[实用新型]一种用于空间环境监测的载荷相机系统-CN202221673656.6有效
发明人：张海峰;艾汗;董森;任龙;冯佳 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间环境监测装置，具体涉及一种用于空间环境监测的载荷相机系统，解决在传统人工和计算机辅助情况下，空间环境监测工作效率低下且难以实现全面、深入空间环境监测需求的技术问题。该用于空间环境监测的载荷相机系统，包括海思平台控制模块、与海思平台控制模块连接的视频采集模块、音频采集模块与航天器终端控制模块；海思平台控制模块包括视频输入单元、音频输入单元、视频处理子系统单元、视频编码单元、音频编码单元、区域管理单元、神经网络单元以及网络通信单元；网络通信单元的输出端连接航天器终端控制模块的输入端。实现对空间目标监测和声音识别，完成空间环境监测的任务。
一种用于空间环境监测载荷相机系统

[发明专利]一种基于改进YOLOX网络模型的空间目标检测方法-CN202210874032.9在审
发明人：张海峰;艾汗;董森;任龙;冯佳 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像检测方法，具体涉及一种基于改进YOLOX网络模型的空间目标检测方法，解决传统空间目标检测方法算法复杂度，且在极其复杂的空间环境下检测率低，泛化能力差的技术问题。该基于改进YOLOX网络模型的空间目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获取带有标注和标签的空间目标检测数据集；步骤S2：构建YOLOX网络模型；步骤S3、将步骤S1获取的训练集和验证集，输入到步骤S2构建的YOLOX网络模型中，进行训练和验证，得到空间目标检测模型及其预测权重，通过前向传播与反向传播对预测权重不断进行迭代优化，得到训练好的YOLOX网络模型；步骤S4、将测试集中的空间目标图像输入到训练好的YOLOX网络模型中进行空间目标检测。实现空间目标的高精度检测。
一种基于改进 yolox 网络模型空间目标检测方法