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[发明专利]一种车载式系留无人机系统及其应用-CN202310719188.4在审
发明人：王兴刚;曹博远;刘泽峰;刘帅;李莹莹;郭慧文 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载式系留无人机系统及其应用，所述系留无人机系统包括起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、系留无人机、地面运输分系统和供电分系统；所述供电分系统同时连接起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、地面运输分系统和系留无人机，所述指控分系统同时连接起降分系统和通信载荷分系统，所述系留无人机同时连接指控分系统和通信载荷分系统，本发明车载式系留无人机系统及其应用可快速自动展开，集成度更高，可用于当灾害发生、网络中断时快速建立公网通信。
一种车载式系留无人机系统及其应用

[发明专利]一种货运无人机电池快速更换方法-CN202110961907.4有效
发明人：詹雷;孙敬尧;刘泽峰;龚晶;李莹莹 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明属于货运无人机技术领域，尤其是一种货运无人机电池快速更换方法，针对现在的货运无人机电池更换效率十分低的问题，现提出以下方案，包括主机箱，所述主机箱的底部内壁的一端位置通过螺栓固定有竖直设置的升降推杆，且升降推杆的顶部之间固定有同一个水平设置的支撑底座，所述支撑底座的两侧内壁之间通过螺栓固定有剪式支撑架。本发明中，装置的顶部设置的位移机构，可以便捷的将电池护板拆卸吸合并移走，通过内部的升降以及拆解机构提高电池的拆卸速度，且通过传动带二与传动带一的配合，可以直接将旧电池拆解放置，将新电池传动上升并且快捷安装，相比人工定位更加精准，效率更加高效，流程更加的快捷。
一种货运无人机电池快速更换方法

[发明专利]六旋翼无人机悬停抗风控制方法及装置-CN202110903083.5有效
发明人：常天星;汪善武;王富贵;孙歌苹;魏雅川 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种六旋翼无人机悬停抗风控制方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在收到无人机的悬停指令之后，获取多个无人机上不同旋翼的旋转速度；通过调整不同旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使得无人机的机头在第一时刻按照第一方向朝向风向；控制无人机中的第一集合中的多个旋翼在第一方向上执行无人机的抗风操作；在第一时刻之后的第二时刻，控制所述无人机的机头转向第二方向，并控制无人机中的第二集合中的多个旋翼在第二方向上执行无人机的抗风操作。通过本公开的处理方案，能够提高飞行器抗风的效率。
六旋翼无人机悬停控制方法装置

[发明专利]一种无人机编队信息传递方法、系统及电子设备-CN202310536236.6在审
发明人：刘泽峰;龚晶;熊嵩;李慧盈;刘君泽 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机编队信息传递方法、系统及电子设备，所述无人机编队信息传递方法包括：对长机和僚机预设置机身标识；对长机和僚机预设置信号灯、图像采集装置和信息处理装置；长机通过信号灯和/或机身标识进行决策信息传递；僚机通过图像采集装置获取机身标识并通过信息处理装置进行相对位置信息传递，本发明可以在信号受阻或通信干扰的情况下，仍然能够实时、高效地完成无人机协同编队飞行，并且可以在脱离地面控制的情况下，进行编队任务决策、相对位置调整以及编队任务执行。
一种无人机编队信息传递方法系统电子设备

[发明专利]一种基于时间触发以太网络的总线架构系统及大型固定翼无人机-CN202310536239.X在审
发明人：郭庆;刘红震;李恒;黄国峻;邸士杰 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时间触发以太网络的总线架构系统及大型固定翼无人机，所述总线架构系统包括终端组件和交换组件；所述终端组件包括第一处理终端、第二处理终端、第三处理终端和第四处理终端；所述交换组件包括第一交换机和第二交换机；所述第一处理终端一端连接飞行控制模块，另一端同时连接第一交换机和第二交换机；所述第二处理终端一端连接配电管理模块，另一端同时连接第一交换机和第二交换机；所述第三处理终端一端连接综合动力模块，另一端同时连接第一交换机和第二交换机；所述第四处理终端一端连接综合任务模块，另一端同时连接第一交换机和第二交换机，本发明能适应航空电子系统综合模块化系统架构发展以及多节点实时控制要求。
一种基于时间触发以太网络总线架构系统大型固定无人机

[外观设计]无人运输机（大型双尾撑）-CN202230747758.7有效
发明人：聂永斌;刘泽峰;刘亚枫;马常语;张威 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人运输机（大型双尾撑）。2.本外观设计产品的用途：用于执行货物运输、空投补给、航空测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略左视图。
无人运输机大型双尾撑

[发明专利]一种航空多模通信一体机-CN202310536240.2在审
发明人：苏琦;魏雅川;王兴刚;刘信君;刘泽峰;程泽京 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空多模通信一体机，所述通信一体机包括：通信板卡组和背板总线；所述通信板卡组包括：视距数据链板卡、4G/5G公网板卡、RDSS短报文板卡、RNSS导航板卡和ADS‑B空中交通监视板卡；所述视距数据链板卡、4G/5G公网板卡、RDSS短报文板卡、RNSS导航板卡和ADS‑B空中交通监视板卡均与背板总线连接；所述视距数据链板卡、4G/5G公网板卡、RDSS短报文板卡、RNSS导航板卡和ADS‑B空中交通监视板卡均为独立板。本发明将无人机常用功能集成于一体，简化了无人机的供电、通信接口，另一方面提升了产品自身计算性能的利用率。
一种航空通信一体机

[发明专利]一种无人机应急定位方法及系统-CN202310375996.3在审
发明人：苏琦;程泽京;李莹莹;王兴刚;刘信君 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机应急定位方法及系统，该方法包括：启动无人机机载的北斗短报文通信系统；飞控系统依据遥控遥测数据判断数据链是否失效；飞控系统依据无人机飞行姿态信息判断无人机是否失控；当数据链失效且无人机失控时，飞控系统依据机载地图信息、当前无人机高度及速度，计算无人机坠毁时间及地点；通过北斗短报文通信系统将步骤S3得到的无人机坠毁地点信息传回地面控制系统。所述系统包括北斗短报文通信系统、遥控遥测数据判断模块、无人机飞行姿态判断模块及飞控系统。本发明在应急情况下提供位置报告功能，为无人机救援提供支撑；系统结构简单可靠，具有推广前景。
一种无人机应急定位方法系统

[发明专利]无人机云台图像标定方法及系统-CN202310382714.2在审
发明人：毕培信;张冰川;汪善武;郑春雷;常天星 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机云台图像标定方法及系统，所述方法包括：设计云台标定平台；设计标准参考图像区域；云台图像采集、IMU数据采集、码盘数据采集三者同步进行，并对应存储采集数据；图像进行特征提取与处理，得到所述图像的垂直方向、水平方向及偏航方位角，并与IMU数据及码盘数据对应存储；得到的所述图像的垂直方向、水平方向及偏航方位角与存储的IMU数据及码盘数据进行一一匹配，利用最小二乘法进行标定结果解算，得到云台标定结果；将所述标定结果存储至对应云台，并在云台运行过程中调用，进行偏置消除操作。本发明相对于传统标定方法，大大提升了云台标定的精度，并且标定可全自动进行，简化了标定流程。
无人机图像标定方法系统

[发明专利]基于合作目标的无人机精准引导降落方法及系统-CN202310381548.4在审
发明人：王富贵;张冰川;汪善武;魏雅川;胡多修 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于合作目标的无人机精准引导降落方法及系统，该系统包括多层嵌套编码标识的降落标识装置、视觉采集模块、视觉处理模块及飞控计算机。该方法包括：S1、无人机降落场地设置降落标识装置，降落标识装置上设置多层嵌套编码标识；S2、无人机在抵近无人机场地过程中，依次识别出从最外层到最内层的编码标识，对无人机进行视觉位置姿态解算，并对定位数据进行置信度检验，并根据置信度检验后的定位数据引导无人机精准降落。本发明大大拓展无人机应用场景和领域，提高无人机的环境适应能力；提高无人机起降的导航精度，减小无人机起降对场地环境的要求，尤其适合在卫星定位不理想的偏远边防地区和电磁环境复杂的城市地区。
基于合作目标无人机精准引导降落方法系统

[发明专利]用于大型固定翼无人机航电子系统的硬件在环测试系统及方法-CN202310381546.5在审
发明人：郭庆;刘红震;魏广杰;刘泽峰;李恒;黄国峻 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型固定翼无人机航电设备的硬件在环测试系统及方法，所述系统包括：地面操控子系统，用于发送有关无人机在不同飞行状态下的测试指令；无人机航电子系统，用于进行不同状态的执行响应；负载执行子系统，用于接收执行响应并进行动作执行；运行监控子系统，用于实时监控无人机航电子系统的运行状态和负载执行子系统的执行结果，并将该运行状态和执行结果与地面操控子系统发送的测试指令进行比对；通信子系统，用于各子系统之间的通信连接，本发明能够实现对无人机航电子系统的硬件的多种功能测试。
用于大型固定无人机电子系统硬件测试方法

[发明专利]一种多旋翼无人机飞行冲突快速检测方法、系统和设备-CN202310242876.6在审
发明人：李慧盈;张新伟;魏雅川;熊嵩;刘君泽 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机飞行冲突快速检测方法、系统和设备。所述方法包括如下步骤：对在预先设置的飞行管道内飞行的所有多旋翼无人机进行飞行航线是否超出保持范围检测；若发现超出一架多旋翼无人机的飞行航线超出保持范围，则对超出所述保持范围的所有多旋翼无人机进行两两冲突检测；然后，输出冲突检测结果。本发明将现有技术中的完全遍历式的无人机冲突检测拆分为两阶段检测过程，尤其在无人机局部区域规模化运行的场景下，仅对冲出管道的异常航迹无人机进行两两遍历检测，可以大大减小实时检测运算量，提升无人机冲突检测速度，并同时提升了空域容量。
一种多旋翼无人机飞行冲突快速检测方法系统设备

[实用新型]一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置-CN202223404094.8有效
发明人：杨祯;黑丽洁;魏雅川;曾鹏;高冠;熊泽华 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05C17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置，属于航空飞行器的舱门设计领域，所述阵风锁定装置包括：撑杆支座、撑杆组件以及限位孔；所述撑杆支座连接于所述主体货舱门边框的侧边纵向骨架上，所述撑杆组件包括撑杆连接部、撑杆和撑杆头，所述撑杆连接部和撑杆头分别位于所述撑杆的两端，所述限位孔间隔设于舱门框两侧边框上；所述撑杆连接部与所述撑杆支座活动连接，连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动；所述撑杆头可卡住所述限位孔实现支撑。该阵风锁定装置结构简洁可靠，可迅速实现舱门不同开启角度的定位，以满足不同装载和卸货需求，具有重要的实际应用意义。
一种货运无人机货舱阵风锁定装置

[实用新型]一种大型无人机机翼转运和吊挂工装-CN202223024955.X有效
发明人：黄立;潘英才;刘耀光;单欣萍;毕培信;黄继亮 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型无人机机翼转运和吊挂工装。该工装结构为横梁两端的端部上端面对称设有横梁吊耳，第一连接绳的一端分别与2个横梁吊耳连接，2根第一连接绳的另一端均与吊环连接；横梁两端的端部下端面上对称设有2个连接环，2根第二连接绳分别设置在2个连接环上；2个机翼固定夹具组件设置在2根第二连接绳下端，并与第二连接绳固接；2个支撑组件设置在2个机翼固定夹具组件下方。本实用新型的工装具有结构简单、可制造性强、可重复使用、多功能于一体。不仅降低了大型无人机研制总装阶段的工装成本，同时提高了大型机翼部件总装效率，并在某大型无人机研制阶段中机翼部件转运、总装、大部件对接中得到了广泛应用。
一种大型无人机机翼转运吊挂工装

[发明专利]一种襟翼操纵系统及方法-CN202310375072.3在审
发明人：刘腾达;王雨卿;王海明;曾鹏;黑丽洁 -专利权人： 航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C13/34 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器设计技术领域，提供了一种襟翼操纵系统及方法，该系统包括传动单元、运动单元和同步单元；所述传动单元，用于将蜗杆的转动运动转化为滑块的直线运动，所述滑块带动所述运动单元沿设定轨迹运动；所述运动单元，用于驱动襟翼舵面按设定轨迹运动；所述同步单元，用于实现襟翼的内外襟翼舵面同步运动。本发明传动单元通过使用蜗杆替代扭力管，可以在较小的空间内传递高转速、低扭矩，不需要大的运动空间。本发明运动单元采用弯曲滑轨代替直线滑轨，襟翼后退时可自动按滑轨曲线进行运动，装配简单、拆卸方便。本发明同步单元，可降低加工难度，降低成本。
一种襟翼操纵系统方法

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