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[发明专利]可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法-CN202011261543.0有效
发明人：朱健;陈旭光;黄德中;刘喜东;李刚;陈培新;范杰;舒钢强;杨绪立;刘羽 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法，该注浆装置包括：倾斜于该顶管机的断面设置的导向管，该导向管的第一端通过固定块固定于该顶管机的外壳，该导向管的第二端通过固定平台固定于该顶管机的内部，该外壳上开设有供该固定块固定的固定孔，该固定块上沿该导向管的方向开设有贯通至该固定孔的定位孔，该导向管的第一端插接于该定位孔；穿设于该导向管的注浆管，该注浆管的第一端经该导向管的第一端穿出，该注浆管的第二端经该导向管的第二端穿出并连接于注浆设备。本发明通过于顶管机内设置超前注浆装置，能够提前对顶管机前上方土体进行加固，使其被穿越期间处于稳定状态，降低顶管施工风险。
倾斜顶管机超前装置方法

[发明专利]穿越地下构建筑物前隧道穿越段预保护结构及预保护方法-CN202011261535.6有效
发明人：黄德中;朱健;陈旭光;李刚;陈培新;刘喜东;吴列成;范杰;舒钢强;邱龑;韩建勇 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿越地下构建筑物前隧道穿越段预保护结构及预保护方法，该预保护结构包括：沿该地下构建筑物两侧及穿越段两侧布设的多根支撑桩；沿该地下构建筑物两侧且位于相邻该支撑桩之间密设的多根加固桩，多根该加固桩包括位于该穿越段顶部标高和该地下构建筑物底部标高之间的多根上加固桩及位于该穿越段底部标高以下的多根下加固桩；沿该穿越段断面处密设的多根第一隔断桩及沿该穿越段两侧且位于该第一隔断桩与相邻该支撑桩之间密设的多根第二隔断桩。本发明的预保护结构，增强了地下构建筑物的结构强度，保证了在穿越施工过程时地下构建筑物的稳定性，降低了施工风险。
穿越地下构建筑物前隧道保护结构方法

[实用新型]一种手持式焊接装置-CN202221767056.6有效
发明人：蒋涛;李开建;舒钢强;朱海良;万洋;侯小强 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本实用新型通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
一种手持焊接装置

[实用新型]一种长钢筋防甩动机构-CN202221789984.2有效
发明人：万洋;李开建;蒋涛;朱海良;舒钢强;杨子 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长钢筋防甩动机构，其包括传送台、高度调节部件、辅助流水线和限位部件，所述辅助流水线沿所述传送台的长度方向布置，所述辅助流水线与传送台之间设置有至少两所述高度调节部件，所述辅助流水线包括两平行布置的安装板，两所述安装板之间转动连接有若干第一传送辊，所述第一传送辊之间设置有所述限位部件，所述限位部件包括两对称布置的限位单元，所述限位单元包括安装架和第二传送辊，所述安装架连接在所述传送台上，所述第二传送辊转动连接在所述安装架上，所述第二传送辊垂直所述第一传送辊。本实用新型相较于现有技术可以解决大长钢筋旋转时剧烈甩动的问题。
一种钢筋甩动机构

[实用新型]一种新式轴承结构-CN202221789998.4有效
发明人： 舒钢强;蒋涛;朱海良;李开建;万洋;杨子 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式轴承结构，属于焊接装置技术领域，包括轴承连接体，所述轴承连接体包括下连接座和翻转连接座，所述翻转连接座转动连接在所述下连接座上，所述翻转连接座上设置有上半圆齿轮板，所述下连接座内设置有下半圆齿轮板，所述下半圆齿轮板上设置有若干个夹持器，所述上半圆齿轮板和所述下半圆齿轮板围挡形成转动板，所述转动板上设置有若干个限位轴承，所述转动板转动连接在所述翻转连接座和所述下连接座内侧壁上。本实用新型通过在上半圆齿轮板和下半圆齿轮板上设置限位轴承，限位轴承可以防止上下半圆齿轮板在下连接座和翻转连接座内过度磨损，在保证钢筋顺利装卸的同时提高使用寿命。
一种新式轴承结构

[实用新型]一种开合式短钢筋定位机构-CN202221790012.5有效
发明人：李开建;朱海良;蒋涛;舒钢强;万洋;侯小强 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本实用新型相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
一种合式钢筋定位机构

[实用新型]钢筋移动托辊下料机-CN202221727280.2有效
发明人：应卓清;李开建;邱亮才;钱嵘;李清添;朱海良;舒钢强 -专利权人：条向科技股份有限公司;上海城建隧道装备科技发展有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋移动托辊下料机，包括收料支撑框架、水平直线模组、一对移动托辊机构、若干个收料盒、若干个垂直直线模组和成品进料托辊组件，所述水平直线模组架设在收料支撑框架的上部支撑柱上，所述一对移动托辊组件分别通过滑块滑动设置在水平直线模组上，所述若干个垂直直线模组架设在收料支撑框架的下部支撑柱上，所述收料盒与垂直直线模组数量相等，所述收料盒通过滑块一一对应滑动设置在垂直直线模组上，所述成品进料托辊组件一端与前置切断机构相连、另一端搭接在水平直线模组上；不间断连续收料，自动整理并码放整齐出料，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，操作简单自动化程度高，安全隐患小。
钢筋移动托辊下料机

[实用新型]钢筋自动切断机-CN202221727286.X有效
发明人：李开建;李清添;朱海良;邱亮才;应卓清;舒钢强;王奇凡 -专利权人：条向科技股份有限公司;上海城建隧道装备科技发展有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋自动切断机，包括移动料架机构、磁吸上料机构、自动切断机构、传送托辊组件、若干个废料盒和移动收料机构，所述磁吸上料机构设于移动料架机构上方处，所述自动切断机构设于磁吸上料机构一侧，所述移动收料机构设置在自动切断机构一侧，所述传送托辊组件设于自动切断机构与移动收料机构之间，所述废料盒设于自动切断机构下方；连续不间断磁吸上料并切断，生产效率高，耗费时间短，可设定长度切断，使用不受限更灵活方便，自动下料无需人工搬运，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，尾料废料都可用并自动分类，材料利用率高，自动计数不易出错准确率高，成品料最优化切断，材料浪费少，可有效满足生产及现场使用需求。
钢筋自动切断

[发明专利]一种开合式短钢筋定位机构-CN202210818835.2在审
发明人：李开建;朱海良;蒋涛;舒钢强;万洋;侯小强 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
一种合式钢筋定位机构

[发明专利]一种手持式焊接装置-CN202210812151.1在审
发明人：蒋涛;李开建;舒钢强;朱海良;万洋;侯小强 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司;苏州宇上光智能设备有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
一种手持焊接装置

[发明专利]钢筋自动切断机-CN202210789947.X在审
发明人：李开建;李清添;朱海良;邱亮才;应卓清;舒钢强;王奇凡 -专利权人：条向科技股份有限公司;上海城建隧道装备科技发展有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋自动切断机，包括移动料架机构、磁吸上料机构、自动切断机构、传送托辊组件、若干个废料盒和移动收料机构，所述磁吸上料机构设于移动料架机构上方处，所述自动切断机构设于磁吸上料机构一侧，所述移动收料机构设置在自动切断机构一侧，所述传送托辊组件设于自动切断机构与移动收料机构之间，所述废料盒设于自动切断机构下方；连续不间断磁吸上料并切断，生产效率高，耗费时间短，可设定长度切断，使用不受限更灵活方便，自动下料无需人工搬运，劳动强度小，人工成本低，安全隐患小，尾料废料都可用并自动分类，材料利用率高，自动计数不易出错准确率高，成品料最优化切断，材料浪费少，可有效满足生产及现场使用需求。
钢筋自动切断

[发明专利]钢筋移动托辊下料机-CN202210789950.1在审
发明人：应卓清;李开建;邱亮才;钱嵘;李清添;朱海良;舒钢强 -专利权人：条向科技股份有限公司;上海城建隧道装备科技发展有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋移动托辊下料机，包括收料支撑框架、水平直线模组、一对移动托辊机构、若干个收料盒、若干个垂直直线模组和成品进料托辊组件，所述水平直线模组架设在收料支撑框架的上部支撑柱上，所述一对移动托辊组件分别通过滑块滑动设置在水平直线模组上，所述若干个垂直直线模组架设在收料支撑框架的下部支撑柱上，所述收料盒与垂直直线模组数量相等，所述收料盒通过滑块一一对应滑动设置在垂直直线模组上，所述成品进料托辊组件一端与前置切断机构相连、另一端搭接在水平直线模组上；不间断连续收料，自动整理并码放整齐出料，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，操作简单自动化程度高，安全隐患小。
钢筋移动托辊下料机

[发明专利]一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统-CN202210244182.1在审
发明人：周志强;朱海良;李开建;蒋涛;万洋;舒钢强 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了隧道钢筋焊接的效率。
一种应用于隧道钢筋焊接视觉定位系统

[发明专利]一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统-CN202210244554.0在审
发明人：朱海良;蒋涛;舒钢强;周志强;万洋;李开建 -专利权人：上海隧道工程智造海盐有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统，包括：钢筋定位架，用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构；激光扫描模块，其包括3D线激光传感器和工业机器人，3D线激光传感器安装在工业机器人上，3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构；工控电脑，用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据，生成网状钢筋结构的3D模型，并计算焊接点坐标；焊接机器人，用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术，有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统

[发明专利]超大断面矩形顶管钢管节施工现场拼装平台及施工方法-CN202010618372.6在审
发明人：黄德中;王金一;卢康明;刘喜东;李刚;陈旭光;牛恒栓;陈培新;舒钢强;邱龑;范杰;蒋健;王帮由;李瑞;许立斌;寇晓勇 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大断面矩形顶管钢管节施工现场拼装平台，包括：平台结构；可移动地置于平台结构上供承托待拼装的钢管节的滑移结构；安装于平台结构上的导向支承座，设有供容置待拼装的钢管节对应部分的限位空间；可调节地安装于导向支承座的调节杆，调节杆的端部可伸入限位空间内以顶推待拼装的钢管节对应的部分进而调节钢管节的位置；安装于平台结构并间隔的置于待拼装的钢管节外周的顶推结构，可顶推待拼装的钢管节对应的部分进而通过滑移结构带动待拼装的钢管节进行移动调节。本发明有效的解决了在场地、设备等条件较差的施工现场将钢管节快速拼装焊接合拢，保证了钢管节现场拼装焊接成型的精度，减少了钢管节拼装焊接合拢过程中的变形。
超大断面矩形钢管施工现场拼装平台施工方法

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