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[发明专利]一种智能农业机器人及其使用方法-CN202111029854.9有效
发明人：邬志军;葛干;张晓飞;方杰;张鹏;林华;叶云生;徐东;桂青松;舒刘鹏;靳凯;光文星;张楠 -专利权人：皖西学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农业机器人及其使用方法，其装置包括行车机器人，所述行车机器人设置有机械臂底座、连接机构、行走机构、摄像头、机械臂和太阳能电池板。本发明采用太阳能为能源，将摄像头采集的视频流处理，利用深度学习模型进行图像识别及分割，配合GPRS进行路径规划并控制行走机构沿着行车导轨行进，以及通过计算机处理器进行分析处理实现定点除草或喷药，并将检测和分析数据上传至云平台供工作人员查看。
一种智能农业机器人及其使用方法

[外观设计]烘干仓（粮食烘干机用）-CN202230053585.9有效
发明人：王洪新;张为法;林华;刁家勇;肖飞;舒刘鹏 -专利权人：皖西学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烘干仓（粮食烘干机用）。2.本外观设计产品的用途：用于对粮食进行烘干的专用设备配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烘干粮食烘干机

[实用新型]一种玻璃器皿灌装用自动化清洗装置-CN202122609121.4有效
发明人：王洪新;肖飞;舒刘鹏;郑荣玉;张伟 -专利权人：皖西学院;安徽康泰玻业科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃器皿灌装用自动化清洗装置，包括清洗箱，清洗箱一侧设置有夹持机构和清洗机构，夹持机构为清洗箱一侧开设有第一滑槽，清洗箱两侧内壁转动连接有第一转杆与第二转杆，第一转杆与第二转杆外壁分别固定连接有第一正齿轮与第二正齿轮，第一正齿轮与第二正齿轮外壁啮合连接有同一个齿条。本实用新型通过设置的夹持机构，利用夹持电机带动齿条转动使得夹持盘位于第一滑槽内滑动，使得玻璃器皿在夹持机构的带动下接触清洗池内的清洗水，提高刷具对玻璃器皿内壁刷洗的清洁度，同时夹具在弹簧的作用下可位于第二滑槽内移动从而调节夹持机构的夹持直径，使得装置可实用于不同直径的玻璃器皿，提高装置的实用性。
一种玻璃器皿灌装自动化清洗装置

[外观设计]水杯-CN202230053568.5有效
发明人：王洪新;肖飞;舒刘鹏;郑荣玉;张伟 -专利权人：皖西学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体的水杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水杯

[实用新型]一种玻璃器皿包装用输送装置-CN202122608534.0有效
发明人：王洪新;肖飞;舒刘鹏;郑荣玉;张伟 -专利权人：皖西学院;安徽康泰玻业科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃器皿包装用输送装置，包括箱体，所述箱体底部外壁四角位置均设置有滑轮，所述箱体一端外壁固定连接有拉手，所述箱体顶部转动连接有盖板，所述箱体内壁两端均转动连接有导料板，所述导料板顶部外壁转动连接有多个导料辊，所述导料板底部固定连接有第一弹力板，所述箱体内壁两端固定连接有多个第一弹簧。本实用新型通过设置导料板底部的第一弹力板可以使导料板具有弹性缓冲能力，对物品进行缓冲保护，通过设置内箱由隔板连接的导料布可以将物品分隔导料处理，且使物品能够缓慢进入内箱内，保证装料安全性，通过设置内箱和箱体内壁之间由第一弹簧连接固定，使内箱对物品具有缓冲保护能力。
一种玻璃器皿包装输送装置

[实用新型]一种农药箱平台固定架-CN202122113203.X有效
发明人：邬志军;葛干;张晓飞;方杰;张鹏;林华;叶云生;徐东;桂青松;舒刘鹏;靳凯;光文星;张楠 -专利权人：皖西学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体内部的基座框架，所述基座框架的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括两个底支撑板，且底支撑板与基座框架之间设置有连接机构，底支撑板的上方设置有自调节抱紧单元，所述连接机构包括固定连接于底支撑板侧面外壁的固定壳，且固定壳与基座框架通过固定螺钉相连接，所述自调节抱紧单元包括下抱箍，且下抱箍的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍相对应的上抱箍。本实用新型当基座框架两侧的农药箱因喷洒农药而重量不平衡时，通过自调节抱紧机构能进行调节，进而使得基座框架两侧受到农药箱的力矩平衡，继而提高机器人本体行走时的稳定性。
一种农药平台固定

[实用新型]一种石斛培植用温室-CN202120692214.5有效
发明人：张兴渝;韩梦;左权;舒刘鹏;蔡运晨 -专利权人：张兴渝
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石斛培植用温室，涉及到石斛培植领域，包括水泥地基，所述水泥地基上活动安装有大棚骨架，所述大棚骨架上固定安装有两个电机固定板，两个电机固定板分别固定安装在大棚骨架的两侧，两个电机固定板上均固定安装有第一电机，两个第一电机的电机轴上均套接有同步皮带，两个同步皮带上均活动安装有遮阳帘。本实用新型，通过种植板的设置，在石斛日常浇水或者种植时，种植板可以平行于地面的，方便大棚的自动化运行，也可以将种植板竖直，从而充分地利用整个温室大棚的空间，而在日常对石斛的管理和采收时，工人无需进入种植区，就可以接触到全部的石斛，方便管理和采收，从而提高了温室大棚的实用性。
一种石斛培植温室