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[实用新型]一种固液分离垃圾运输箱-CN202020543898.8有效
发明人： 胡铭涵;刘宇琦;郭容倩 -专利权人：北京开方科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固液分离垃圾运输箱，属于垃圾箱技术领域，包括下箱体和上箱体，上箱体位于下箱体的上方，上箱体的顶端设有进料口，下箱体的顶端开口，上箱体的底部设有若干均匀阵列的漏孔，下箱体内设有过滤网，下箱体的一侧设有出水阀。放入到本实用新型所提供的固液分离垃圾运输箱中的垃圾可以将大部分的液态垃圾储放在下箱体中，而固态垃圾存放在上箱体中实现了垃圾的固液分离，减缓了垃圾的腐烂过程，方便收集、储藏以及运输等处理。
一种分离垃圾运输

[实用新型]一种网球自动回收机器人-CN201920170980.8有效
发明人： 胡铭涵;胡晓丽;孙立言 -专利权人：北京开方科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型针对网球爱好者及运动员在训练过程中会使用大量的球不断击打练习，将网球打出落在网球场地上，然后回收网球时消耗大量的体力和时间的问题，提供了一种网球自动回收机器人，分为驱动机构、捡球机构和网球识别跟踪控制系统三部分，利用类似于扫地机器人的原理，基于单片机实现网球场散落的网球的纯自动化回收，大幅节省了人力和捡球时间。
网球自动回收网球场捡球跟踪控制系统单片机实现扫地机器人回收驱动机构训练过程击打机器人散落自动化体力消耗练习

[实用新型]一种自动定位的可变角度摄像头-CN201920170979.5有效
发明人： 胡铭涵;胡晓丽;孙立言 -专利权人：北京开方科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种自动定位的可变角度摄像头，采用摄像头可对进入监控区域的人体进行跟踪拍摄，仅用一个摄像头实现四个摄像头才能达到的360度的无死角监控，大幅节省成本。本实用新型采用的技术方案如下：一种自动定位的可变角度摄像头，包括镜头部件、驱动部件、安装座、底板、挡板、热释电红外传感器组成，借助成本低廉的红外传感器辅助，使单个摄像头可实现360度无死角的监控范围，而且由于摄像头可转换角度，可将摄像头安装在距离监控区域很近的范围内或者监控区域中心范围，摄像头距离监控区域距离近相对可获得更清晰的画面，实现了公司建筑角落、小区围墙、库房或夜间监控等人流稀少区域的低成本全角度监控。
摄像头自动定位可变本实用新型距离监控无死角热释电红外传感器监控区域中心底板红外传感器全角度监控摄像头安装挡板监控区域镜头部件区域距离驱动部件小区围墙夜间监控安装座低成本可转换监控库房拍摄跟踪清晰